АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА Советский патент 1973 года по МПК A01G25/16 E02B13/00 

1

Изобретение относится к области сельского хозяйства, к автоматизированным оросительным системам.

Известная система включает насосную станцию, магистральный трубопровод, распределительные трубопроводы с установленными в начале головными задвижками, поливные трубопроводы с поливными гидроимпульснымн задвилсками, пункт управления и канал связи.

Недостатками системы являются невозможность одновременной работы нескольких распределительных трубопроводов по индивидуальным программам и отсутствие контроля за работой гидроимпульсных поливных задвижек, что ограничивает применение подобных систем на больших площадях; возможность отказов (сбоев и неправильных переключений) гидроимнульсных поливных задвижек при скачках давления в сети, вызванных работой как головной, так и поливной задвижек.

Цель изобретения - увеличение площади обслу живания, повышение эффективности и надежности распределения воды но поливным трубопроводам и обеспечение возможности одновременной работы нескольких распределительных трубопроводов но индивидуальным программам.

Указанная цель достигается тем, что на головных задвижках, управляемых электрогидравлическим реле, установлены получающие уставку-задание с нункта управления задатчики программ, а на поливных задвижках установлены реле времени, имеющие механизм автоматического подзавода от преобразователя энергии, реагирующего на изменение давления в распределительном трубопроводе, при открытии головной задвижки, и выходной

орган, выполненный в виде переключателя подачи воды в гидропривод задвижки.

С целью уменьшения емкости преобразователя каждый задатчик программ имеет реле времени, выход которого соединен с электрогидравлическим реле, и счетчики заданного и отработанного числа циклов, соответствующего требуемому количеству открытий головг ой задвижки, причем вход первого соединен с пунктом управления, а вход второго и реле

времени - со счетчиком количества срабатываний поливных задвижек.

На фиг. 1 дана структурная схема системы; на фиг. 2 - блок-схема задатчика программы.

Система включает насосную станцию 1, магистральный трубопровод 2, распределительные трубопроводы 5, поливные трубопроводы 4, подающие воду к дождевальным аппаратам. В начале распределительных трубопроводов установлены реле давления 5, головные

задвижки 6 с гидроприводом, задатчики программ 7, выбор которых осуществляется контролируемыми пунктами 8 по каналу связи 9 с пункта управления 10. В начале поливных трубопроводов установлены поливные задвижки // с гидроприводом, управляемым реле времени 12, подзавод которых осуществляется от преобразователей энергии 13.

Задатчик программ состоит из счетчика 14 требземого числа циклов работы головных задвижек, счетчика 15 фиксации отработанных циклов, счетчика 16 количества срабатывающих поливных задвижек, блока сравнения 17 для выдачи сигнала при заполнении счетчика /5 до величины, зафиксированной в счетчике 14, реле времени 18 для кратковременного открытия головной задвижки 6, реле времени 19 для контроля открытий ноливных задвижек, ключей 20-22 и генератора импульса 23. Счетчик 16 имеет емкость, соответствующую количеству поливных задвижек на каждом распределительном трубопроводе.

Гидропривод головной задвижки 6 управляется электрогидравлическим реле 24.

Настройка переключателей и реле времени выполняется так, чтобы поливные задвижки открывались последовательно на заданные промел утки времени. Между закрытием предыдущей задвижки и открытием последующей должна быть пауза, продолжительность которой должна быть больще удвоенной погрещности хода реле времени.

Работа реле времени 12 обеспечивается за счет накопленной в нем энергии, полученной от преобразователя при возрастании давлеВИЯ в распределительном трубопроводе, т. е. в первый момент открытия головной задвижки. Например, для гидравлического реле времени накопителем энергии является напорная емкость заданного объема, а для механического - потенциальная энергия взведенной пружины, подзавод которой осуществляется от сильфона, трубки Бурдона или другого какого-либо устройства. В начале распределительного трубопровода устанавливается реле давления или датчик изменения расхода, реагирующий на резкое изменение расхода. После закрытия каждой поливной задвижки датчик изменения расхода выдает сигнал на счетчик количества срабатываний поливных задвижек задатчика программ.

Система работает следующим образом.

С пункта управления 10 выбирают контролируемый пункт 8 и посылают на него сигнал телеуправления, соответствующий требуемому количеству циклов работы головной задвижки. Сигналом телеуправления является длительность интервала, в течение которого ключ 20 открыт и генератор импульсов 23 заполняет счетчик 14. В это же время подается сигнал на ключ 21, который подает питание па электрогидравлическое реле 24. Головная задвижка открывается, вода поступает в распределительный трубопровод 3 и давление в нем начинает возрастать. При этом преобразователи 13 обеспечивают накопление знергни, необходимой для работы реле времени 12. Затем все реле времени включаются и начинают последовательно открывать (в соответствии с настройкой) на заданные промежутки времени свои переключатели, управляющие работой гидроприводов поливных задвижек. После закрытия каждой поливной задвижки (из-за преднамеренной задержки открытия следующей) давление в распределительном трубопроводе возрастает, что вызывает срабатывание реле давления 5. Сигнал с реле давления 5 подается на счетчик 16 и после закрытия последней поливной задвижки этот счетчик посылает сигнал на ключ 22 и через него на счетчик 15, на котором фиксируется окончание первого цикла работы головной задвижки. Кроме того, срабатывают реле времени 18 и ключ 21. Последний посылает сигнал на обесточивание электрогидравлического реле 24, в результате чего головная задвижка закрывается. Г1осле ее закрытия реле времени 12 одной из поливных задвижек дает сигнал на ее повторное кратковременное открытие. При закрытии головной задвижки давление в распределительном трубопроводе снин ается и после достижения некоторой остаточной величины подается сигнал на механизм, сбрасывающий реле времени в исходное положение. Через промежуток времени заведомо больший, чем продол кительность процесса снижения давления в распределительном трубопроводе, реле времени 18 дает сигнал на ключ 21, который посредством электрогидравлического реле 24 вновь открывает головную задвижку. Происходит вторичный подъем давления в распределительном трубопроводе и вторичное срабатывание преобразователя 13, т. е. второй цикл работы головной задвижки и всех поливных задвинсек. Последовательная работа головной задвижки происходит до тех пор, пока количество циклов, накопленных на счетчике 15 оказывается равным числу, зафиксированному на счетчике 14. При этом срабатывает блок сравнения 17, который выдает сигнал на сброс всех блоков задатчика программы. Уставка на реле времени 19 должна быть больще максимальной длительности импульса давления, появляющегося после закрытия каждой поливной задвижки. Поэтому, если очередная поливная задвижка не откроется, длительность импульса давления будет больще уставки реле времени, оно сработает и передаст об этом предупредительный сигнал на контролируемый пункт и далее на пункт управления. Если очередная поливная задвижка не закроется, то после открытия следующей поливной задвижки к распределительно му трубопроводу будет подключено две по ливпые задвижки, что вызовет снижение давления в распределительном трубопроводе. Это может быть зафиксировано на реле давления, сигнал которого, поданный на задатчик программ, должен закрыть головную задвижку и послать аварийный сигнал на пункт управления. Продолжительность работы каждого поливного трубопровода, а следовательно, и количество проходящей через него воды, регулируются двумя способами - путем индивидуальной настройки реле времени 12 и путем задания на задатчнк программ требуемого количества циклов работы головной задвижки. Зтим достпгается большая гибкость управления работой распределительных и поливных трубопроводов и возможность подачи на поле дифференцированных поливных норм. Преобразователь должен обеспечить работу реле времени 12 в течение промежутка времени, равного произведению максимальной продолжительности работы поливной задвижки на их общее количество на данном распределительном трубопроводе. П р е д м е т и 3 о б р е т е н и я I. Автол1атизированная оросительная система, содержащая насосную станцию, магистральный трубопровод, распределительные трубопроводы, с установленными в начале головными задвижками с гидроприводом, управляемые электрогидравлическим реле, поливные трубопроводы с установленными в начале поливными задвижками с гидроприводом, пункт управления и канал связи, отличающаяся тем, что, с целью увеличения площади обслуживания, повыщения эффективности и надежности распределения воды по полнвным трубопроводам и обеспечения возможности одновременной работы нескольких распределительных трубопроводов по индивидуальным программам, на головных задвижках установлены получающие уставкузадание с пункта управления задатчмки программ, выход которых соединен с электрогидравлическим реле, а на поливных задвижках установлены реле времени, имеющие механизм автоматического подзавода от преобразователя энергии, реагирующего на изменение давления в распределительном трубопроводе, и выходной орган, выполненный в виде переключателя подачи воды в гипропривод задвижки. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения емкости преобразователя, каждый задатчнк программы имеет реле времени, выход которого соединен с электрогидравлическим реле, и счетчики заданного и отработанного числа циклов, соответствующего требуемому количеству открытий головной задвижки, иричем вход первого соединен с пунктом управления, а вход второго и реле времени со счетчиком количества срабатываний поливных задвижек.

-О