Устройство контроля нагрузки на конвейере с ходовыми роликами Советский патент 1985 года по МПК G01G11/02 

Од сл ел

СП

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ НАГРУЗКИ НА КОНВЕЙЕРЕ С ХОДОВЫМИ РОЛИКАМИ, содержащее измерительный блок и упругие элементы, выполненные в виде отрезков левого и правого рельсов пути с установленными под ними датчиками перемещения, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности контроля за счет уменьшения аддитивной составляющей погрешности, оно снабжено дифференциальным усилителем и дву сполупериодным выпрямит елем, причем выход одного из датчиков перемещения подключен к неинвертирующему входу, а выход другого датчика перемещения « к инвертирующему входу дифференциального усилителя, м,1ход которого через выпрямитель подключен к входу измерительного блока, а упругие зле- . менты выполнены о длинами, равными шагу установки ходовых роликов W конвейера, и установлень: со смещес нием относительно друг друга на половину щага.

pttl.t

I

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано для контроля работы и автоматизации колесно-ленточных и пластинчатых конвейеров, используемых для непрерывного тра нспортйрования крупнокусковых грузов в горнодобывающих отраслях промышленности.,

Известна взвешивающая секция для пластинчатого конвейера, содержащая два шарнирно закрепленных рычага второго рода, опирающихся свои№1 концами на силойзмерительные датчики i. : ,

Однако указанное устройство не обеспечивает необходимой точности контроля нагрузки на конвейере.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство контроля нагрузки на конвейере с ходовыми роликами, содержащее измерительный блок и упругие элементы, выполненнь1е в виде отрезков левого и -правого рельсов пути с установленными под ними датчиками перемещения .

Известное устройство также не обеспечивает необходимой точности контроля нагрузки на конвейере.

Цель изобретения - повышение точности контроля за счет уменьшения аддитивной составляющей погрешности.

Указанная цель достигается тем, что устройство контроля нагрузки н конвейере с ходовыми роликами, содержащее измерительный блок и упругие элементы, выполненные в виде отрезков левого и правого рельсов пути с установленными под ними датчиками перемещения, снабжено дифференциальным усилителем и двухполупериодным вьтрямителем, причем выход одного из

.датчиков перемещения подключен к неинвертирующему входу, авыход другого датчика перемещения - к инвертирующему входу дифференциального усилителя, выход которого чер

1 выпрямитель подключен к входу измерительного блока, а упругие элементы выполнены с длинами,равными шагу установки ходовых роликов конвейера, и установлень со смещением относительно друг друга на половину шага.

На фиг.1 схематически изображен в плане участок конвейерд с упругими элементами; на фиг.2 - датчик перемещения и крепление его к

упругому элементу;на фиг.З - блоксхема устройства; на- фиг,4 - временные диаграммы электрических сигналов устройства.

Устройство состоит из упругих

элементов, выполненных в виде отрезков . 1 и 2 левого и правого рельсов, ограниченных сварными швами 3, связывающими рельсы с двутавровыми балками 4, из которых изготовлен

став конвейера. Отрезки I и 2 представляют собой благодаря наличию зазора 5 между рельсом и двутавровой балкой балки, жестко защемленные с двух сторон.Отрезки 1 и 2

смещены друг относительно друга

на половину базы А установки ходовых роликов 6. В середине отрезка 1 левого рельса установлен датчик 7 перемещения, а в середине отрезка

2 - датчик 8. Датчики 7 и 8 установлены на нижней плоскости балок 4 и связаны с серединами отрезков 1 и 2 рельсов жесткими серьгами 9 и гибкими пластинами 10. Датчик 7 подключен к

инвертирующему, а датчик 8 - к неинвертирующему входу дифферинциального усилителя 11, выход которого связан с входом двухполупериодного выпрямителя 12. К его выходу подключен

измерительный блок 13.

Устройство работает следующим образом.

При движении конвейерного полотна ходовые ролики 6 наезжают на

упругие элементы 1 и 2, которые, прогибаясь, воздействуют посредством серьги 9 и пластины 10 на датчики перемещения 7 и 8. Выходные сигналы (фиг.4а и б) датчиков перемещения 7 и 8 являются периодическими функциями времени с, амплитудой, пропорциональной нагрузке. Вследствие линейного смещения упругих элементов относительно друг друга на

половину шага установки роликов 6

конвейера сигналы датчиков. 7 и 8 также смещены по фазе на 1 ВО- относительно друг друга. Выходной сигнал (фиг. 4в) дифференциального усилителя 11 представляет собой усиленный сигнал разности сигналов датчиков перемещения 7 и 8, который, после выпрямления (фиг.4г) выпрямителем 12

поступает на вход измерительного блока 13. Величина амплитуды каждого импульса сигнала выпрямителя пропорциональна величине силового воздействия каждого ролика 6 конвей ера на соответствующие упругие элементы 1 и 2. В вычислительном устройстве 13 производится суммирование значений нагрузок конвейера, приходящихся на каждый ролик 6 и тем самым производится.учет и .контроль транспортируемого конвейером груза.

Аддитивная составляющая погрешности сигналов датчиков перемещения 7 и- 8 в- значительной степени подавляется дифференциальным усилителем II, поскольку при применении датчиков 7 и 8 с идентичШ11МИ характеристиками температурного и временного дрейфа изменение нулевого сигнала датчиков 7 и 8 действует- на дифференциальный усилитель каксинфазная помеха. Степень подавления аддитивной составляющей погрешности контроля определяется степенью балансировки дифференци(риг. 2

1645554

ального усилителя и идентичностью функций -временной и температурной нестабильности упругих элементов I и 2, серьги 9, пластины 10 и датчиков 7 и 8.

Благодаря применению двухполупериодного выпряК ителя 12 и учету значений амплитуд каждого полупериJO ода выходного сигнала дифференциального усилителя 11 уменьшаются также аддитивные составляющие погрешности, вносимые неидентичностью температурного и временного дрейфа выходных сигналов датчиков 7 и 8,а

f5 также дрейфом напряжения смещения дифференциального усилителя II. В этом случае выходной сигнал (фиг.Ад) выпрямителя 12 отличается от сигнала (фиг.4г). Однако сумма значений ампли20туд импульсов указанных сигналов изменится незначительно.

Использование изобретения повысит точность контроля нагрузки на конвейере с ходовыми роликами за счет уменьшения аддктнвной составлякмцей погрешности.

Vuz.3