Устройство для контроля вращения шпинделей хлопкоуборочной машины Советский патент 1985 года по МПК G07C3/10 

Изобретение относится .к приборостроению и может быть применено для измерения скорости вращения перемещающихся объектов, в частности для определения скорости вращения перемещающихся щпинделей хлопкоуборочной машины.

Известно устройство для контроля вращения рабочих органов мащины путем сравнения заданных импульсов с импульсами, поступающими от щпинделей, где величина разности числа импульсов указывает на уменьщение количества невращающихся щпинделей хлопкоуборочной машины 1.

Недостатком этого устройства является низкая производительность.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля вращения рабочих органов хлопкоуборочной мащины, содержащее датчики вращения щпинделей и барабана, расположенные на вращающемся валу барабана, по окружности которого установлены на вращающихся осях щпиндели с возможностью перемещения вокруг барабана, выход датчика вращения шпинделей подключен к входупорогового элемента, счетчик, пересчетный блок, элемент И и индикаторы 2.

Недостатком известного изобретения является низкая точность и отсутствие возможности контроля вращения отдельных щпинделей.

Цель изобретения - повыщение точности контроля.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик вращения барабана и датчик вращения щпинделей, выход которого подключен к входу первого порогового элемента, первый элемент И, пересчетный блок, первый счетчик и индикаторы, введены второй пороговый элемент, блок управления, блок ключей, пересчетный блок, дешифраторы, индикаторы, распределитель импульсов и по числу контролируемых шпинделей второй и третий элементы И и второй счетчик, выход датчика вращения барабана подключен к входу второго порогового элемента, выход которого соединен с первым входом блока управления, выходы которого подключены к первому входу элемента И и к первому входу распределителя импульсов, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующих вторых элементов И, вторые входы которых подключены к выходу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого порогового элемента, каждый выход второго элемента И подключен к первому входу соответствующих вторых счетчиков, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих третьих элементов И, выходы которых подключены к входам первого дешифратора, выход которого соединен с входом

первого индикатора, выход элемента И подключен к первому входу пересчетного блока, выход которого соединен с первым входом счетчика, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, выход которого подключен к входу второго дешифратора выход которого соединен с входом второго индикатора, выходы блока ключей подключены к второму входу распределителя импульсов к второму входу блока управления, к вторым входам вторых счетчиков, к вторым входам третьих эле.ментов И, к второму входу пересчетного блока и к второму входу первого счетчика.

Кроме того, блок управления содержит

5 элементы И, НЕ, пересчетный блок и сигнализатор, выход первого элемента И подключен к первому входу пересчетного блока, выход которого соединен с входом сигнализатора и с входом элемента НЕ, выход которого подключен к первым входам элементов И и является первым выходом блока управления, вторые входы элементов И объединены и являются первым входом блока управления, выход второго элемента И является вторым выходом блока управления, второй

5 вход пересчетного блока является третьим входом блока управления.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фнг. 2 - блок управления.

Устройство содержит датчики 1 и 2 щения барабана и вращения щпинделей 3, постоянные магниты 4, жестко укрепленные по четыре на каждом шпинделе, пороговые элементы 5 и 6, блок 7 управления, шпиндельный барабан 8, сигнализатор 9, который

включен в блок 7 управления, распределитель 10 импульсов, первый элемент И 11, вторые элементы И 12, первый счетчик 13, третьи элементы И 14, первый дешифратор 15, первый индикатор 16, блок 17 ключей, пересчетный блок 18, вторые счетчики 19,

второй дешифратор 20, второй индикатор 21. Устройство работает следующим образом.

Шпиндели 3, перемещаясь и вращаясь вокруг своей оси, проходят мимо неподвижных датчиков 1 -и 2. Импульсы о прохождении шпинделей 3 передаются от датчика 1 на первый пороговый элемент 5 и подсчитывается в блоке 7 управления. В течение заданного времени, т.е. до установленного оборота шпиндельного барабана 8, на первом

0 выходе блок 7 управления имеется логическая единица, которая держит в незапертом состоянии первый вход первого элемента 11 И. Постоянные магниты 4, установленные на головках шпинделей 3, на выходе датчика 2 вызывают появление импульсов пропорциональных скорости вращения шпинделей 3. Цри каждом прохождении шпинделей 3 мимо датчика 1, на его выходе появляется один импульс, который одновременно служит и запускающим тактовым импульсом распределителя 10. Количество выходов распределителя 10 равно 12, т.е. соответствуют количеству шпинделей одного барабана. Таким образом, при каждом поступлении импульса от датчика I на соответствующем выходе распределителя 10 появляется один импульс.

Поскольку первый вход первого элемента И 11 открыт, то импульсы, пропорциональные скоростям вращения шпинделей 3, с выхода первого элемента И 11 поступают на первые входы вторых элементов И 12 и пересчетного блока 18, коэффициент пересчета которого равен числу оборотов испытания шпиндельного барабана (в данном случае скорость вращения шпинделей проверяется при 10 оборотах барабана, что достаточно для получения среднего значения скоростей вращения щпинделей барабана 8). Среднее значение скоростей вращения щпинделей поступает на первый счетчик 13, после которого осуществляется дешифрация информации и последняя отображается индикаторе 21, где можно судить о среднем значении скоростей вращения шпинделей 3 барабана 8.

Скорость вращения каждого шпинделя 3 контролируется следуюшим образом. В распределителе 10 первый импульс всегда появляется на его первом выходе, что обеспечивается нажатием кнопки сброса в блоке 17 ключей сброса и вывода информации. Поскольку с выхода первого элемента И 11 на первые входы вторых элементов И 12 одновременно поступают импульсы, пропорциональные скоростям вращения отдельных щпинделей 3, то в зависимости от появления импульсов на соответствующих выходах вторых элементов И 12 появятся импульсы, далее которые регистрируются (запоминаются) в шпиндельных (канальных) вторых счетчиков 19 в течение заданного оборота испытания шпиндельного барабана 8. Для перевода информации следует нажать на соответствующие кнопки блока 17 ключей, который

осуществляет вывод и сброс информации, после которого двоично-десятичные импульсы поступают на вход первого дещифратора 15, дешифрируются и отображаются в первом индикаторе 16 в десятичном виде, что дает возможность механизатору (испытателю) оценить кроме среднего значения скоростей вращения шпинделей скорость вращения каждого шпинделя.

Блок 7 управления приведен на фиг. 2

и состоит из первого элемента И 22, пересчетного блока 23 с коэффициентом пересчета на 120, элемента НЕ.24, второго элемента И 25 и сигнализатора 9.

Принцип работы блока 7 управления

5 заключается в следующем: в исходном состоянии на выходе пересчетного блока 23 имеется сигнал, соответствующих «О, а на выходе элемента НЕ 24 имеется сигнал, соответствующий «1, которая одновременно держит в незапертом состоянии первые входы элементов И 22 и 25. Во время испытания вращения щпинделей, импульсы о прохождении количества щпинделей одновременно поступают на вторые входы элементов И 22 и 25 и служат тактовыми импульсами распределителя 10 импульсов (фиг. 1). Импульсы, соответствующие количеству проходящих шпинделей 3, с выхода элемента 22 (фиг. 2) поступают на вход блока 23. Блок 23 подсчитывает до 120 импульсов, а на 121 импульсе, т.е. импульсе, соответствующем

0 заданному обороту, на его выходе появится сигнал, соответствующий «1, который инвертируется элементом 24 и запирает первые входы элементов И 22 и 25, что означает окончание времени испытания. Далее элементы И 22 и 25 независимо от вращения щпиндельного барабана 8 не будут пропускать поступающие импульсы, а сигнализатор 9, загоревщийся в этот момент, оповещает испытателя об окончании времени испытания. Использование данного изобретения позволяет улучшить качество выпускаемых шпинделей, своевременно обнаружить невращающиеся шпиндели, повысить производительность хлопкоуборочных машин.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЕЙ ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик вращения барабана и датчик вращения щпинделей, выход которого подключен к входу первого порогового элемента, первый элемент И, пересчетный блок,, первый счетчик и индикаторы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, в него введены второй пороговый элемент, блок управления, блок ключей, пересчетный блок, дешифраторы, индикаторы, распределитель импульсов и по числу контролируемых шпинделей второй и третий элементы И и второй счетчик, выход датчика вращения барабана подключен к входу второго порогового элемента, выход которого соединен с первым входом блока управления, выходы которого подключены к первому входу первого элемента И и к первому входу распределителя импульсов, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующих вторых элементов И, вторые входы которых подключены к выходу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого порогового элемента, каждый выход второго элемента И подключен к первому входу соответствующих вторых счетчиков, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих третьих элементов И, выходы которых подключены к входам первого дешифратора, выход которого соединен с входом первого индикатора, выход элемента И подключен к первому входу пересчетного блока, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, выход которого подключен к входу второго дешифратора, выход которого соединен с входом второго индикатора, выходы блока S ключей подключены к второму входу распределителя импульсов, к второму входу бло(Л ка управления, к вторым входам вторых счетчиков, к вторым входам третьих элементов И, к второму входу пересчетного блока, и к второму входу первого счетчика. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит элементы И, НЕ, пересчетный блок и сигнализатор, выход первого элемента И подклюО5 чен к первому входу пересчетного блока, 4: выход которого соединен с входом сигнализатора и с входом элемента НЕ, выход ко- СП торого подключен к первым входам элементов И и является первым выходом блока СО управления, вторые входы элементов И объединены и являются первым входом блока управления, выход второго элемента И является вторым выходом блока управления, второй вход пересчетного блока является третьим входом блока управления.

5лOK 7

(риг. 2