Устройство для контроля вращения рабочих органов хлопкоуборочной машины Советский патент 1983 года по МПК G07C3/10 A01D46/18 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано . для регистрации (измерения) количества циклов и продолжительности работы узлов испытуемых хлопкоуборочных машин.

Известно устройство, регистрирующее время работы агрегата, содержащее датчик времени, эмиттерный повторитель, генератор импульсов, двоичные счетчики, распределитель импульсов и электромеханические счетчи- ки 1.

Недостатком этого изобретения является то, что в этом устройстве не производится регистрация количества циклов работы контролируемого объекта. .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст-. ройство для контроля вращения рабочих органов машины, содержащее ин. дуктивный датчик вращения шпинделей, установленные внутри расположенного на вращающемся валу барабана хлопкоуборочной машины, по окружности которого установлены на вращающихся осях шпиндели с возможностью вращения вокруг барабана, счетчик импульсов , элемент сравнения, выход которого подключен ко входу .аварийного индикатора 2.

Недостатком известного устройства является низкая производительность.

Целью изобретения является повышения производительности устройства.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее индуктивный датчик вращения барабана и индуктивный

10 датчик вращения шпинделей, установленные внутри расположенного на вращающемся валу барабана хлопкоуборочной машины, по окружности которого установлены на вращающихся осях шпин15дели с возможностью перемещения вокруг барабана, счетчик импульсов, элемент сравнения, выход которого подключен к входу аварийного индикатора, введены пороговый элемент, ком20мутатор, задатчик, пересчетный блок, формирователь импульсов, реверсивный счетчик, элемент И и индикаторы, выход индуктивного датчика вращения шпинделей подключен к входу порого25вого элемента, выход которого соединен с первым входом коммутатора, выход индуктивного датчика вращения барабана через счетчик импульсов соединен с входами формирователя импуль30сов, задатчика и преочетного блока.

выход которого подключен ко входу первого индикатора и к второму входу коммутатора, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выход элемен та И соединен с входом вычитания реверсивного счетчика,вход сложения которого подключен к выходу эадатчика, выход реверсивного счетчика соединен с входом второго индикатора ,и с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен R выходу формирователя импульсов, выход элемента сравнения соединен с входом аварийного индикатора.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2 вращения шпинделей 3 и барабана 4, пс:;тоянные магниты 5, жесткоукрепленные по четыре на каждом шпинделе, пороговый элемент 6, коммутатор 7, счетчик импульсов 8, формирователь импульсов 9, пересчетный блок 10 с коэффициентом пересчета по количеству барабанов, задатчик 11, элемент И 12, реверсивный счетчик 13, первый индикатор 14 индикации номера контролируемых барабанов, второй индикатер 15 индикации вращающихся барабанов,элемент сравнения 16 и аварийный индикатор 17,металлический брусок 18 для срабатывания индуктивного датчикс 2 вращения барабана 4,Индуктивный Датчик вращения 1 шпинделей 3 через пороговый элемент б связан с коммутатором 7, датчик вращения 2 барабана 4 связан через счетчик импульсов 8 с входами формирователя импульсов 9, пересчетным блоком 10 и задатчиком 11, выход которого соединен со входом сложения реверсивног счетчика 13, выход пересчетного блока 10 соединен с входами коммутатора 7 и первым индикатором 14, показывающим номера контролируемого шпиндельного барабана 4. Выход коммутатора 7 соединен с вторым входом элемента И 12, выход которого также соединен со входом вычитания реверсивного сче чика 13, выход последнего соединен с входом второго индикатора 15, отображающего количество невращающихся шпинделей и с вторым входом аварийного индикатора 16, выход которого соединен с аварийным ийдикатором 17. Выход формирователя импульсов 9 соединен с первыми входами элемента сранения 16 и элементом И 12.

Устройство работает следующим образом.

Шпиндели 3, перемещаясь и вращаясь вокруг своей оси 9, проходят мимо неподвижного индуктивного датчика 1, импульсы о вращении шпинделей 3 передаются на индуктивный датчик

1 от постоянных магнитов 5, установленных на шпинделях 3.

При нормальном вращении шпинделя 3 можно получить один импульс на порогового элемента 6.При невра щении шпинделя 3 на выходе порогово(гр, элемента б импульс отсутствует. Датчик 2 скорости вращени установленного на валу 20 барабана 4 вырабатывает один импульс при каждом обороте барабана 4 мимо металлического бруска 18. С выхода датчика вращения 2 импульсы поступают на вход счечика 8 импульсов (с коэффициентом подсчета 16), что обеспечивает периодичность измерения для второй скорости работы хлопкоуборочной машины - 8 с (для первой скорости 9,14 с). С выхода счетчика 8 импульсов импульсы поступают на входы формирователь импульсов 9, на вход задатчика 11 (на положение двенадцать) т.е. на число шпинделей, расположенных на барабане 4. Одновременно с выхода счетчика 8 импульсов импульсы поступают на вход пересчетного .блока 10, где на его выходе образуется импульс с периодом 40 с, достаточнЕапл для контроля количества вращающихся шпинделей на одном барабане. С выхода блока 10 импульсы (с коэффициентом пересчета 4, т.е. количества барабанов) поступают и последовательно подключают входы коммутатора 9 соответствующих номеру контролируемых барабанов 4. Число входов коммутатора соответствует числу барабанов 4 -хлопкоуборочной машины (равно четырем). От импульсов, поступающих с входа блока 10, на первом индикаторе 14 горит номер контролируемого барабана 4.

С выхода датчика вращения 1 шпинделя 3 сигнал поступает на пороговый элемент 6, на выходе которого импульсы появляются тогда, когда напряжение датчика превьпиает опорное напряжение, т.е. если вращаются все шпиндели. Сигналы с выхода порогового элемента 6 поступают на вход четырехканального коммутатора 7, соответствующему номеру контролируемого барабана 4, что дополнительно обеспечивается пересчетным блоком, после чего на выходе коммутатора 7 появляются импульсы, количество которых соответствует количеству вращающихся шпинделей 3. Импульсы с выхода коммутатора 7 поступают на второй вход элемента И 12/ а на его первый вход поступает импульс с выхода Формирователя импульсов 9.

Реверсивный счетчик 13 устанавливается на состояние, соответствующее количеству шпинделей (всего двенадцать) барабана 4, с помощью импульса, поступающего от задатчика 11. Таким образом, сначала реверсивный