Широкозахватное почвообрабатывающее орудие Советский патент 1985 года по МПК A01B59/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а име но, к широкозахватным почвообрабатыва ющим орудиям с активными рабочими ор ганамя. Известно широкозахватное почвообр батывающее орудие, содержащее центральную и боковые секции /: закрепленными на них посредством стоек рабочими органами Л . Недостатками известного орудия, являются низкое качество обработки почры и неустойчивость прямолинейного движения. Наиболее близким к предлагаемому является широкозахватное йочвообрабатывающее орудие, содержащее центральную секцию и установленные под углом к поперечной оси орудия со сме щением назад боковые секции с закреп ленными на их рамах посредством стое рабочими органами, образующими симметричный клин 2 , Недостатками данного орудия-являются низкое качество обработки почвы (вследствие забивания рабочих органов пожнивными остатками) и неустойч вость прямолинейного движения (вслед . ствие повьшенного иноса механической или гидравлической трансмиссии ррудил) . Цель изобретения - повьшение качества обработки почвы и устойчивости прямолинейного движения. Поставленная цель достигается тем что широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную секцию и установленные под углом к поперечной оси орудия со смещением назад боковые секции с закрепленными на их рамах посредством стоек рабочими органами, образующими сийметричньй клин, снабжено установленным на секциях приводным валом, при этом стойки каждого рабочего органа смонтированы на раме с возможностью поворота в горизонтальной,плоскости в противофазе к симметрично расположенной ей относительно продольной оси стойке и связаны с валом через эксцентрик. Каждый эксцентрик вьшолнен в виде эксцентрично закрепленной на валу втулки, а стойка каждого рабочего органа жестко закреплена на установленной на раме посредством вертикаль ного шарнира рамке, которая кинематически связана с втулкой, при этом втулка одного из рабочих органов, расположенных за передним рабочим органом, повернута на угол oi , где м - число рабочих органов, а втулки другого размещенного симметрично ему относительно продольной оси орудия - на уголii-t-2 «i относительно втулки переднего рабочего органа, причем втулка каждого последующего рабочего органа повернута относительно втулки предыд-ущего на угол 26i. -. Стойка каждого рабочего органа связана с последним посредством имеющего форму усеченной пирамиды фланца и выполнена из двух частей, концы которых связаны между собой посредством стяжной муфты и имеют многогранную форму, при этом каждая боковая секция смещена от попереч- ной оси орудия на угол /5 2(Г( 1/rn-l/n), где m - число граней фланца, п - число граней стойки. На фиг. 1 изображено широкозахватное почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на .фиг. 2 - два соседних рабочих органа с механизмом их привода;нафиг. 3 - кинематическая схема привода рабочих органов на фиг. 4 - узел соединения центральной секции с боковой, на фиг. 5 - стойка рабочего органа, вид сбоку; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5, на фиг. 7 разрез Б-Б на фиг. 5. Широкозахватное почвообрабатывающее орудие содержит центральную 1 и боковые 2 секции, последние уста-, новлены под углом к поперечной оси орудия со смещением назад. На центральной секции 1 смонтированы посредством стоек 3 рабочие органы, выполненные в виде плоскорежущих лап 4,, опорные колеса 5 и редуктор 6,.связанный с валом 7 отбора мощности (ВОМ) трактора. На боковых секциях 2 установлены плоскорежущие лапы 8 и самоустанавливающиеся колеса 9. Лапы 4 и 8 образуют симметричный клин. Стойки 3 лап 4 и 8 жестко закреплены на у.становленных на рамах секций 1 и 2 посредством вертикального шарнира 10 рамках 11, в которых закреплены охватывающие втулки 12 дополнительные рамки 13. Втулки 12 эксцентрично установлены на приводном от редуктора б валу 14. Части вала 14, закрепленные на боковых секциях 2, связаны с редуктором 6 посредством телескопических карданных вало 15. Передняя лапа 16, расположенная в вершине кЛина связана t частью вал 14, установленной на центральной сек ции 1, посредством цепной передачи 1 Вал 14 выполнен из частей, которые связаны между собой посредством муфт 18, Последние расположены между {саждыми из двух соседних рамок 11. В муфтах 18 выполнены отверстия 19, число которых равно числу плоскореЖУ1191Х лап 4 и 8 на орудии. В отверстиях 19 расположены пальцы (не пока заны). Втулка 12 одной из лап 4,например левой повернута относительно втулки 12 лапы 16 на угол ог , где П- число плоскорежущих лап, а втулка 12 другой лапы 4 повернута на угол лТ+2 ot| при этом втулка 12 каждой последующей лапы 8 повернута относительно втулки 12 предьщущей на угол 2об (при п 9 и ). Каждая стойка 3 связана с лапой 4 или 8 посредством имеющего форму усеченной пирамиды фланца 20. Последний соединен с лапой 4 или 8 болтовым соедине нием 21, при этом между лапой 4 или 8 и фланцем 20 имеется зазор 22. Каж дая стойка 3 выполнена из двух частей, концы которых связаны между со бой посредством стяжной муфты 23 и имеют многограннзш форму. Стяжная муфта 23 вьтолнена из двух полумуфт 24, соединенных между собой болтовым соединением 25, при этом болты размещены в кольцевых проточках 26, вьтолненных в частях стойки 3. Боковые секции 2 смещены от поперечной оси орудия на угол. (1/т - 1/п), где - число граней фланца, п- число граней стойки. При1п 4, п лапа 8, например, правой секции повернута на одну грань фланца 20 по часовой стрелке 854 и кгг одну грань- стойка против часовой стрелки. Боковые секции 2 связаны с центральной посредством горизонтальный шарниров 27. На центральной секции 1 установлен гидроцилиндр 28, связанный с подпружиненным пальцем 29, при этом в щеках 30 и 31 одного из шарниров 26 вьшолнено отверстие 32. Гидроцилиндр 2В шлангом 33 высокого давления гидравлически связан с гидросистемой навески трактора (не показана) . Широкозахватное почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.. . При движении орудия по возделываемой площади лапы 4 и 8 от вала 14 совершают колебательные движения в горизонтальной плоскости и -осуществляют рыхление почвы и подрезание сорняков. . в конце гони подают масло, в гидроцилиндр 28, который перемещает палец 29 в отверстие 32 щек 30 и 31, блокируя шарнир 27. При подаче масла в силовой гидроцилиндр навесной системы трактора (не показан) происходит подъем орудия в транспортное положение, при этом все секции поднимаются одновременно, в результате чего исключается возможность изгиба и поломки крыльев лап 8. При переводе орудия в рабочее положение секции 1 и 2. опускаются, S результате чего уменьшается давление в гидроцилиндре 28 и палец 29 под действием пружины возвращается в исходное положение. Предлагаемое орудие повьштает ка- . чество обработки почвы и подрезания сорняков, стабилизирует прямолинейное движение орудия и снижает затраты горючего на проведение работ..

J9

Фиг. I

П

фиг. 3

Фиг. 5

-1. ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ПОЧВООБРАВАТЫВАЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее центральную секцию и установленные под углом к поперечной оси орудия со смещением назад боковые секции с закрепленными на их рамах посредством стоек рабочими органами, образуюпщми .симметричный клин, отличающееся тем, что, с целью повьппения качества обработки почвы и устойчивости прямолинейного движения, оно снабжено установленным на секциях приводным валом, при этом стойки каждо-о го рабочего органа смонтированы на раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости в противофазе к симметрично расположенной ей относительно продольной оси стойке и связаны с валом через эксцентрик, 2.Орудие по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что каждый эксцентрик выполнен в виде эксцентрично закрепленной на валу втулки, а стойка каж- дого рабочего органа жестко закреплена на установленной на раме посредством вертикального шарнира рам- ке, которая кинематически связана с втулкой, при этом втулка одного из рабочих органов, расположенных за передним рабочим органом, повернута на угол (/ 2 ir/n , где п - число рабочих органов, а втулки другого размещенного симметрично ему относительно продольной оси орудия - на сл с: угол м +2 «i относительно втулки переднего рабочего органа, причем втулка каждого последующего рабочего органа повернута относительно втулки предьщущего на угол 2 . 3.Орудие по пп. 1 и 2, о т л ичающееся тем, что стойка каждого рабочего органа связана с последО5 .ним посредством имеющего форму усеа: ченной пирамиды фланца и выполнена / ot из двух частей, концы которых свя- j 00 ел заны между собой посредством стяжной , муфты и имеют многогранную форму, при I этом каждая боковая секция смещена от| поперечной оси орудия на угол /3 i 2гГ