Измеритель перемещений Советский патент 1958 года по МПК H03M1/24 

Известны измерители линейных или угловых перемещений с применением фотоэлементов, осветителя, датчиков и схемы регистрации. Однако они не обладают достаточной точностью измерений перемещений.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен. Отличительная особенность предлагаемого -прибора состоит в том, что на выходе фотоэлементов включены триггеры и схема совпадений на лампах с холодным катодом, позволяющая разделять направления перемещений и раздельно суммировать на два выхода комбинапии состояний входных триггеров с учетом момента их срабатывания. Измеритель состоит из осветителя, датчика перемещений и двух фотоэлементов. Для обеспечения независимости работы измерителя от скорости перемещения сигналы от фотоэлементов формируются триггерами, создаю-щими прямоугольные импульсы-перепады с постоянной крутизной фронтов. Фотоэлементы между собой сдвинуты ло фазе на /4 шага зубьев. Благодаря этому сдвигу передние и задние фронты импульсов от обоих фотоэлементов возникают равномерно четыре раза при перемещении на один зуб. Регистрация фронтов осуществляется схемой совпадений на восьми лампах с холодным катодом, которая одновременно определяет направление перемещения, так как от направления перемещения зависит, какой именно из фотоэлементов сработает раньше другого. При Перемещении зубьев в одну сторону, работает группа из четырех ламп, причем каждая лампа реагирует на одну из четырех комбинаций двух триггеров. При перемещении зубьев ъ другую сторону очередность срабатывания фотодиодов меняется и начинают работать другие четыре лампы с холодным катодом, импульсы от которых суммируются на втором выходе.

Определение направления перемещения осуществляется следующим образом. Лампы соединяются с обоими анодами формирующих триггеров. Иапряжение на аноде лампы в зависимости от состояния триггера может быть либо равным питающему анодному напряжению, либо снижено на несколько десятков вольт. На сетки ламп подаются

№ 1I668I- 2 -

положительные фронты импульсов с другого триггера. Благодаря такому включению каждая лампа может сработать от импульсов на сетке только в тОМ случае, если на ее аноде напряжение поднять до нормального, а это зависит от состояния противоположного триггера, т. е. от направления вращения. Четыре лампы подключены к анодам триггеров так, что срабатывают при одной очередности освещения фотоэлементов, четыре других лампы срабатывают при противоположной очередности освещения фотоэлементов. Выходы преобразователя можно Подключить к реверсивному счетчику импульсов (например, типа РСК-1).

Предмет изобретения

Измеритель перемещений, состоящий из осветителя, датчика -перемещений, фотоэлементов н схемы регистрации, от л.ич а ющи йс я тем, что, с целью увеличения точности измерений перемещений, на .выходе фотоэлементов включены триггеры и схема совпадении на ламлах с холодным катодом, позволяющая разделить направления перемещений и раздельно суммировать на два выхода комбинаций состояний входных триггеров, с учетом момента .их срабатывания.