Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/24 

Изобретение относится к автомати ке и может быть использовано в сист мах автоматического управления для преобразования углов поворота вала в код. Цель изобретения - повьшение точ ности преобразователя. На фиг. 1 показана блок-схема пр длагаемого преобразователя, на фиг. 2 - диаграммы сигналов, снимаемых с дорожки старшего разряда кодового диска. Преобразователь содержит кодовьй диск 1, индикаторный диск 2 с щелевы ми диафрагмами, блок 3 излучателей, основные фотоприемники 4 и 5, допол нительньш фотоприемник 6, основные кo 1пapaтopы 7, дополнительный компаратор 8, формирователь 9 опорного напряжения. Преобразователь работает следующим образом. При вращении диска 1 лучистый поток, прошедший от блока 3 через щелевые дифрагмы индикаторного диска 3, модулируется -делениями дороже диска 1 и попадает на чувствительную поверхность фотоприемникрв 4-6 . На выходах фотоприемников 4-6 формируются сигналы, соответствующие рисунку дорожек. Сигналы с выходов фотоприемников 4 и 5 поступают соот ветственно на одни входы компараторов 7 и 8, на другие входы компараторов 7 с выхода блока 9 поступают сигналы 10 с постоянным уровнем. Постоянный уровень сигнала 10 форми руется из двух парафазных сигналов 11 и 12, которые формируются дорожкой старшего разряда диска 1, благодаря расположению фотоприемника 6 относительно фотоприемника 5 под углом, равным кванту деления дорожки старшего разряда диска 1. Простейшая схема формирователя 9 может состоять из двух резисторов и одного потенциометра, при помощи которого постоянный уровень нужной величины подается на входы компараторов 7. Кроме того, сигнал с выхода дополнительного фотоприемника 6 поступает на вход компаратора 8. Таким образом, на входы компаратора 8 поступают парафазные сигналы 11, 12, что эквивалентно поступлению сигнала с удвоенной крутизной, и на его выходе формируется дискретный сигнал 13. Такое подключение позволяет расширить до двух и более раз по отношению к остальным щелям ширину щелей, диска 2, которые формируют считывающие лучи, попадающие на фотоприемники 5 и 6. Таким образом, использование фотоприемников 5 и 6 совместно с формирователем 9 опорного напряжения позволяет непрерывно отслеживать изменение амплитуды выходного сигнала на выходе обоих фотоприемников, которое может.быть вызвано изменением мощности, старением элементов блока 3 излучателей, а также изменением температуры окружающей среды и воздействием различных факторов, влияющих на прозрачность дисков 1 и 2.

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБ РАЗОВАТЕЛЬ УГЛА.ПОВОРОТА ЗАПАВ КОД содержащий блок излучателей, оптически соединенный через щели индика торного диска и дорожки кодового ди ска с основными фотоприемниками, вы ходы которых соединены с информационньми входами соответствующих осно ных компараторов, опорные входы которых соединены с выходом формирователя опорного напряжения, дополни TL тельный фотоприемник, выход которого соединен с первым входом дополнительного компаратора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в нем дополнительньм фотоприемник установлен против дорожки старшего разряда кодового диска со сдвигом на квант деления этой дорожки по этношению к основному фотоприемнику дорожки выход которого соединен с вторым входом дополнительного компаратора. 2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что форми-. рователь опорного напряжения выполнен на двух резисторах и одном потенциометре, первые выводы резистора соединены с выходами основного и дополнительного фотоприемников дорожки старшего разряда кодового диска соответственно, вторые выводы резисторов соединены с первым выводом потенциометра, второй вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала, а третий вывод - с выходом формирователя.