Устройство для измерения параметров кодовых дисков Советский патент 1987 года по МПК H03M1/24 

1Г

Изобретение отгюснтся к обляг.ти автоматики и выч} слител1 ной техники и предназначено для контроля РСОДОВЫХ дисков фотоэлектрических преобразователей угла в код.

Целью изобретения является повышение точности устройства,

На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг,2 - расположение фотоприемника, щели индикаторного диска относительно дорожки кодового дискаj на фиг.З - оптическая схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, привод 2, контролируемый кодовый диск 3, компаратор 4, формирователь 5 импульсов, счетчики 6 и 7, дешифратор 8, триггер 9, элементы И 1 и 11, блок 12 индикации, элемент 13 задержки, источник 14 эталонного сигнала, цифровые компараторы 15 и 16, против дорожки 17 кодового диска 3 расположены щель 18 и фотоприемник 19, излучатель 20, оптютескую систему 2 1 , индикаторный диск 22,

Устройство работает следующим образом,

С помощью генератора 1 формируются импульсы, которые осуществляют вращение привода 2, в качестве которого может быть применен шаговый привод. Привод 2 вращает кодовый ;диск 3, При этом модулированный дорожкой 17 диска 3 и щелью 18 индикаторного диска 22 от излучателя 20 световой поток пос - тупает на фотоприемник 19, с выхода которого сигналы поступают -на информационный вход компаратора 4, Опорный вход компаратора 4 подключен к источнику опорного напряжения. В моменты прохождения щели 18 через границы квантов дорожки 17 на выходе формирователя 5 импульсов формируются импульсы,, просчитываемые счетчиком 6, Счетчик 6 обнуляется каждый раз после совершения полного оборота диска 3.

Выделенньй деи ифратором 8 первый и:мпульс, соответствующий первому кванту дорожки 17, изменяет состояние триггера 9, при котором элемент И 10 открывается для прохождения импульсов с другого выхода генератора 1 на вход счетчика 7, Счетчик 7 1 ачинает подсчет импульсов до тех пор, пока на выходе формирователя 5. импульсов не появится импульс, который в блоке 12 формирует сигнал годности или неп одности диска 3,

Измерение; длительности квантоп до рожки 1 7 диска 3 осуществляется следующим образом. На выходе счетчика 7 формируется значение кода, которое поступает на первую группу входов компаратора 15 и первую группу, входов компаратора 16, На вторые группы входов зтих компараторов подаются

значения кода, пропорциональные длительности квантов с положительным допуском (на входах компаратора 15) и с отрицательным допуском (на входах компаратора 16), При допустимой длительности кванта дорожки 17 на вьгхо-- дах комп араторов 15 и 16 формируются высокие уровни потенциалов. При появлении сигнала смены значения кванта с выхода формирователя 5 элемент

И 11 выдает информацию в блок 12 индикации о годности диска,

В случае выхода кванта дорожки 17 диска 3 за пределы допуска на выходе одного из компараторов 15 или 16 остается низкий уровень и при появлении сигнала смены кванта дорожки 17 элемент И 11 остается закрытым. Этот сигнал поступает в блок 12 и формирует сигнал негодности кванта диска

3, Одновременно сигнал с формирователя 5 через элемент 13 задержки обнуляет счетчик 7, Таким образом в счетчике 7 формируются значения кода, пропорциональные реальной длительности квантов диска 3, по результату сравнения которых с допускаемыми по длительности квантами блоком 12 вьща- ется информация о годности или негодности диска 3 ,

При полном обороте диска 3 дешифратор 8 выделяет сигнал последнего кванта дорожки 17, который возвращает триггер 9 в исходное состояние. На этом работа устройства заканчивается.

Для обеспечения надлежащей точности устройства щель 18 индикаторного диска выбирается минимальной ширины, намного меньшей длительности квантов дорожки 17,

Предлагаемое устройство целесообразно к применению для контроля одно- дорожечных дисков 3 с равномерным расположением квантов,

Формула изобретения

Устройство для измерения параметров кодовых дисков, содержащее привод, предназначенный для вращения

контролиру€ мого КОДОВОГО диска, излучатель, оптический соединенный через оптическую систему, индикаторный и контролируемый кодовый диски с фотоприемником, выход которого соединен с информационным входом компаратора, источник эталонного сигнала, дешифратор, выход которого соединен с входом триггера, блок индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены генератор импульсов, формирователь, импульсов, два счетчика, два элемента И, элемент задержки, два цифровых компаратора, выходы генератора импульсов соединены с входом привода и с первым входом первого элемента И соответственно, выход компаратора соединен с входом формирователя импульсов, выход которого соединен

с входом элемента задержки и с вхи;:ом первого счетчика, выходы которого соединены с входами дешифратора, выход триггера соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу элемента задержки, выходы

второго счетчика соединены с первыми группами входов первого и второго цифровых компараторов, вторые группы входов которых подключены к соответствующим группам выходов источника

эталонного сигнала, а вьгходы соединены с первым и вторым входами второго элемента И, третий вход которого подключен к входу первого счетчика.и к первому входу блока индикации, второй

вход которого подключен к выходу второго элемента И.

9uz.l

Изобретение относится к автоматике и вр 1числительной технике и предназначено для контроля кодовых дисков фотоэлектрических преобразователей угла поворота вала в код. Для повышения точности в устройство, содержащее источник эталонного сигнала, привод, предназначенный для вращения кодового диска, компаратор, дешифратор, триггер и блок индикации, введены генератор импульсов, формирователь импульсов, два счетчика, два элемента И, элемент задержки и два цифровых компаратора. При вращении кодового диска приводом модулированньй световой поток поступает на вход компаратора, где он преобразуется в соответствующий электрическ1ш сигнал. В моменты прохождения квантов контролируемой дорожки мимо щели индикаторного диска, формирователь формирует импульсы, управляющие работой устройства. Первый импульс, выделенный счетчиком и дешифратором, опрокидывает триггер, и второй счетчик начинает подсчет импульсов с генератора. На, входах цифровых компараторов формируются значения кода, пропорциональ ные длительностям реальных квантов, формируемых вторым счетчиком, и длительностям квантов с соответствующими положительными и отрицательным допусками. При допустимой длительности контролируемого кванта импульс с формирователя дает команду блоку индикации сформировать сигнал годности диска, так как на выходах цифровых компараторов присутствуют логические единицы. При превышении реальным квантом допускаемой длительности на выходе одного из цифровых компараторов будет присутствовать логический нуль. В блок индикации будет записана информация о негодности диска. 3 ил. с (g со |ОО со 00 00 со

11

Фиг. 2

Редактор Л.Гратипло

Составитель М.Сидорова Техред Л.Сердюкова

Заказ 4245/55

Тираж 901Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Таушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.З

КорректорМ.Пожо