Устройство управления закрытой оросительной системой Советский патент 1985 года по МПК G05D7/03 

Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к управлению распределением воды в разветвляющих ся трубопроводах, и может быть ис.пользовано для автоматизации водораспределения на оросительных системах. Целью изобретения является повы гаение надежности работы устройства при низконапорном питании, расширение функциональных возможностей и области применения. На фиг. 1 показана общая схема устройства управления закрв1той оросительной системой; на фиг. 2 последний и один из промежуточных блоков управления. Устройство содержит клапан 1, ус тайовленный на входе магистрального трубопровода 2, и каналы управления 3 , - 3| двухпозиционными исполнительными органами 4xt - 4. рез которые расходные трубопроводы 5 соединены с магистральным трубопроводом. Устройство содержит блоки управления 6,j - б с входными каналами (у блока 6 отсутствует), 7р, и выходными каналами питания каналами 8. - 8 Блоки управления выполнены каждый в виде сое между собой гидравлическо диненных .преобразователя У и генератор гидравлических импульсов. Входные каналы питания блоков сна жены очистными узлами ходные каналы 8 подключены к каналам управления 3 исполнительными органами 4 На фиг. в кадой группе показано по три ис полнительных органа, количество кото рых в группах может быть различным Гидравлические преобразователи 9р включают гравитационные логические и мембранно-клапанные эл менты. Гидравлический преобразовател 9р последнего блока управления 6 содержит мембранно-клапанный логический элемент НЕ 12 с каналом пита ния, входом НЕ и выходным каналом. Гидравлический преобразователь этого блока управления содержит такж гравитационный логический элемент ИЛИ 13 с каналом питания, двумя вход иыми и выходными каналами. Один из входшях каналов ИЛИ 13подключен к его. же выходному каналу и соединен с входом Не элем та НЕ 12. Выходной канал элемента 33 ИЕ 12 через гидравлический генератор 10 импульсов соединен с вторым входным каналом элемента ШШ 13, а также с выходньпч каналом 8, блока управления 6f( и далее - с каналами управления rn группы исполнительных .органов этого блока и с входом следующего блока управления Блоки управления 6 одинаковы. Рассмотрим блок 6,.,, который, как и все остальные, содержит гидравлический преобразователь , включающий мембранно-клапанный 14| и гтзавитационный логический 15, элементы. Мембранно-клапанный элемент 14„ служит двухпозиционным коммутатором сигналов и снабжен каналами питания, управления и двумя выходными кана1б„.. и 17 один из которых 1 при наличиии сигнала управления, т.е. при создании давления воды в канале управления, чему соответствует логический сигнал 1, явт ляется каналом логического повторения, а второй 1 7 г,-1 каналом логического отрицания. В отсутствии сигнала управления (сигнал О) оба выходных канала соединены между собой. Мембранно-клапанный элемент 14„. снабжен мембранным приводом 18.- , содержащим мембранную камеру 19,,. со сливным отверстием 20 . . Калсдый из блоков управления содерясит также гравитационный логический элемент ПАМЯТЬ 15,1-1 , имеющий канал питания, каналы Память, Стирание памяти и выходной канал, соединенный внутренней обратной связью с каналом Память,а также с выходным каналом 1б(, коммутатора 14„. . Канал Память элемента ПАМЯТЬ снабжен дросселем 21 ,,-1 . Выходной канал 17,., коммутатора 14. соединен через гидравлический генератор импульсов 10 с каналом Стирание памяти элемента ПАМЯТЬ 15„.1 . Коммутатор 1(,.i соединен с выходным каналом 8 . , который соединен также с каналами управления tn-5 группы исполнительных органов блока управления 6..- и далее со следующим блоком управления 6.2 . Такцм образом, входными сигналами блоков 6,- 6. являются выходные сигналы предыдущих блокбв управления Gg- 6„, которые пос3тупают в каналы управления дпухпозиционных коммутаторов 14 Канал управления первой от югапа на группы исполнительных органов соединен с главным клапаном. Предлагаемое гидравлическое устройство управления оросительной сие темой работает следующим образом При открытии главного клапана 1 вода -поступает в магистральный трубопроводод 2, заполняет его и через очистные узлы 11д 11, поступает на входы питания 7 всех блоков управления 6 . В начальный момент времени поли ва блок управления 6f, работает еле дующим образом. Вода поступает под давлением от входа питания 7 к каналам питания элементов НЕ 12 и ИЛИ 13. Клапан элемента ИЛИ 13 закрыт и отсутст вует давление (сигнал О) в канале Не логического элемента НЕ. При этом передаетсядавление из канала питания элемента НЕ в выходной канал 8 и каналы управления S.j 3j группы исполнительных органов 4 - 4 , включая их в режим полива, а также на вход гидравлического генератора импульсов 10 , включая его в работу. По ист.ечении заданного времени полива на выходе генератора 10 импульсов появляется проток воды, который поступает на вход 2 элемента ИЛИ 13. На выходе элемента ИЛИ 13 появляется сигнал 1, который сохраняется благодаря действию обратной связи до окончания полного цикла работы устройства. Одновременно на вход Не элемента НЕ 12 поступает сигнал 1. При этом происходит переключение элемента НЕ и снимается давление в его выходном канале и в канале управления S,, груп пой исполнительных органов 3,j- 3 которые закрываются. Блок управления 6 работает слз дующим образом. Так как канал управления коммутатора I4j,. соединен с каналом 8, , пока в последнем есть давление, име ется давление ив канале управления коммутатора 14 . При этом вода поступает из канала 17„, в канал 16(1 и на вход Память эле3мента 15„ который измеn-iсостояние и на его выхона его выхонпет свое 1. При снятии де появляется сигнал давления в канале 8 происходит отключение группы исполнительньк органов 4- и снимается давление в канале управлершя коммутатора 14. , Происходит переключение коммутатора и вода под давлением проходит из канала ,в канал , включая в работу генератор Ю,,. гидравлических импульсов.:, Давление из канала 17.i передается в канал 8. управления группой исполнительных органов 3-53.3 включая их в режим полива, и к каналу управления коммутатора 14р.- едующего блока управления 6(на фиг. 2 не показан). По истечении заданного времени полива появляется проток воды в выходном канале генератора Ю. импульсов и в канале Стирание памяти элемента ПАМЯТЬ 15,., при этом клапан элемента ПМШТЬ закрывается. Закрываются исполнительные органы, относящиеся к данной группе. Аналогичным образом включается в работу и выключается через заданное время каждая следующая группа исполнительных органов. По окончании работы группы головного блока управления команда с него поступает к главному клапану, который закрывает доступ воде в магистральный трубопровод. .Предлагаемое устройство управления оросительной системой обеспечивает более надежную работу оросительной системы, так как передача сигналов управления между блоками управления осуществляется без протока воды в соединительных каналах, что исключает опасность их заиления. В связи с тем, что блоки управле1П1Я включаются в работу только на . заданный программой полива период времени, после чего проток воды через них прекращается через этот период, уменьшается вероятность засорения изарастания составляющих систему узлов и элементов, снижается расход воды на управления системой. Устройство обеспечивает управление исполнительными органами при работе их группами и автоматическое отключение системы после окончания рабочего цикла.

f/7-/

Юп-Л

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЫТОЙ ОРОСИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ, содержащее клапан, установленный на входе магистрального трубопровода, и блоки управления с группами исполнительных органов, каждый из которых снаб- жен каналом питания и выходным каналом и содержит гидравлический преобразователь и генератор гидравлических импульсов, отличающеес я тем, что, с целью повьпяения надежности работы устройства при низконапорном питании, расширения функциональных возможностей и области применения, оно содержит очистные узлы, через которые каналы питания блоков управления подключены к магистральному трубопроводу, причем гидравлические преобразователи блоков управления, кроме последнего, содержат мембранно-клапанный двухпозиционный коммутатор с управляющим входом и двумя выходными каналами и гравитационнь й логический элемент ПАМЯТЬ с входами Память и Стирание памяти и выходным каналом, подключенным к первому выходному каналу двухпозиционного коммутатора, второй выходной канал которого подключен к управляющему входу двухпозиционного коммутатора следующего блока управления и через генератор гидравлических им(П пульсов - к йходу Стирание памяти элемента ПАЬШТЬ, гидравлический преобразователь последнего блока управления содержит мембранно-клапанный элемент НЕ и гравитационньш элемент ИЛИ, выход которого подключен к одному из его же входов и к входу мембранно-клапанного элемента НЕ, выход которого соединен с выходным ка налом этого блока управления, с уп-: Од равляющим входом двухпозиционного оо коммутатора предыдущего блока и через генератор гидравлических импульсов - с вторым входом .элемента ИЛИ, причем выходы очистных узлов соединены с каналами питания элементов ПАМЯТЬ, ИЛИ, НЕ и двухпозиционных коммутаторов соответствующих блоков управления.