Манипулятор шпаговый Советский патент 1958 года по МПК F27D23/00 

Предлагаемый манипулятор шпаговый (железная рука) предь значен для выполнения различных операций по обслуживапию эле ропечи в вакуумной камере при температуре до 2000°.

Известпые конструкции рычалсных манипуляторов, применяем: для этих целей, конструктивно очень сложны (что ухудшает вакуум) при высоких температурах работают неудовлетворительно.

Для устранения этих недостатков предлагается манипулятор шг говый, отличающийся тем, что, с целью обеспечения работы в ваку ной печи или инертных средах при высоких температурах, он имеет i куумные уплотнения с вакуумным вводом в камеру, водяное охлаж; ние и возможность фиксации шпаги и щипцов в любом положении.

На чертеже показан предлагаемый механизм, вид спереди.

Манипулятор состоит из сменной рабочей головки 1, выполненн из тугоплавкого металла в виде щипцов или иной формы, укреплены на конце шпаги 2, состоящей из входящих друг в друга двух трубок зазор между которыми для охлаждения подается вода. Шпага им( шаровую опору 5 помещенную между опорным кольцом 4 и нажимн буксой 5 с резиновым уплотнением. Шаровая опора стопорится в люб положении рукояткой 6 и может поворачиваться так, что ось шпс описывает угол равный 70°. Для герметизации ввода при вращен шпаги вокруг шаровой опоры имеется сильфон 7, а при перемещен вдоль своей оси - уплотнение 8 типа «Вильсон. Внутри шпаги имеет тяга Я связывающая щипцы рабочей головки со спусковым крючк W нажатием которого щипцы сходятся, а под действием пружины возвращаются в исходное положение. Для герметичности тяга впаянг сильфон 12 перемещения, фиксатор спускового крючка стопорит егс любом положении.

Манипулятор шпаговый для вакуумных печей, отличающий тем, что, с целью обеспечения работы в вакуумной печи или инертн средах при высоких температурах, он имеет вакуумные уплотнения вакуумным вводом в камеру, водяное охлаждение и возможность ф1 сации шпаги и щипцов в любом положении.

Предмет изобретения