Манипулятор шпагового типа Советский патент 1961 года по МПК G21F7/06 

Изобретение относится к шпатовым манипуляторам для дистанционной работы с радиоактивными веществами в изолированных камерах;

Уже известны шпаговы-е манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами в изолированных камерах с применением подвижной штанги, на одном конце которой имеется захват, а на другом-рукоятка-пистолет с силовым курком. Однако указанные шпаговые манипуляторы имеют существенный недостаток, заключающийся в том, что они не обеспечивают возможности работы в камерах, имеющих как технический, так и высокий вакуум.

Настоящим изобретением этот недостаток устраняется тем, что шаровая опора и щтанга находятся в высоковакуумном уплотнении, а шток, передающий усилие на зажимной механизм, снабжен сильфоном.

На чертеже изображен продольный разрез шпагового манипулятора.

Манипулятор состоит из следующих основных узлов: штанги 1, зажимного механизма 2, управления шаровой опоры 3, сдвоенного фланца 4, наконечника 5, высоковакуумных уплотнений 5 и 7, сильфона 8.

На щтанге / расположен сменный зажимной механизм 2 укрепленный при помощи центрирующих прихватов и фиксирук)щего штифта на наконечнике 5. На противоположном конце штанги / находится рукоятка:9 с вмонтированным в нее силовым курком 10. Штанга / проходит через высоковакуумное ;уплотнение&, заключенное в шаре 1 шаровой опоры 3 манипулятора. Высоковакуумное уплотнение 7 вмонтировано в сдвоенный фланец 4. Штанга / имеет возможность совершать возвратно-поступательное движение и вращаться вокруг своей оси. Передача усилий от сиЛового курка 10 на зажимной механизм 2 осуществляется щтокоМ 12, размещенным внутри штанги / и соединенным с ней сильфоном 8.

Возврат силового курка 10 в исходное положение производится пружиной зажимного механизма 2 и сильфоном 8. Для отключеиия от высоковакуумного пространства уплотнений & и 7 штанга / отводится в крайнее правое положение (как показало на чертеже) до упора чашки-наконеч«ика 5 в уплотнение 13, и фиксируется в этом положении распоркой 14 при Помощи разжимного рычага 15.

Предмет изоб.ретения

Манипулятор шпагового типа с подвижной штангой, на одном .конце которой имеется захват, а на другом-рукоятка-пистолет с силовым курком, отличаюндийся тем, что, с целью обеспечения работы в вакуумном пространстве, шаровая опора « штанга снабжены высоковакуумными уплотнениями, отключаемыми от вакуумного пространства посредством чашки-наконечника и кольцевого уплотнения во время пауз s выполнении манипуляции, а шток, передаюший усилие на зажимной механизм штанги, изолирован при помощи сильфона.