Ручное сельскохозяйственное орудие Советский патент 1985 года по МПК A01D11/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к ручным орудиям, используемым для выкапывания свеклы и других корнеплодов.

Цель изобретения - повышение производительности орудия при выкапывании свеклы, а также облегчение управления орудием.

На фиг. 1 изображена схема ручного сельскохозяйственного орудия, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - устройство заднего рабочего органа в аксонометрии; на фиг. 4 - схема работы ручного орудия.

Ручное сельскохозяйственное орудие включает две, соединенные между собой в верхних частях шарнира 1 стойки: переднюю 2 и заднюю 3 (фиг. 1). Передння стойка 2 выполнена в виде обоймы, внутри которой установлен поворотный стержень 4, на нижнем конце которого закреплен рабочий орган - ротационный рыхлитель 5, а на верхнем - рукоятка 6. Рабочий орган 5 состоит из двух частей - 7с зубьями 8 (фиг. 2), загнутыми в сторону перемещения свеклоподъемника. Диски 7 прикреплены к наружным кольцам обгонных муфт 9, а ступицы обгонных муфт 9 - на шлицах осей 10 свободно в направлении вдоль них. Плоскость дисков 7 с вертикальной плоскостью составляет угол 5-15°. На передней стойке 2 закреплен рычаг 11 механизма регулирования расстояния между дисками 7. Рычаг 11 связан в нижней своей части с дисками 7 ротационного рыхлителя 5 посредством шарнирных тяг 12, а верхней частью взаимодействует с сегментом 13. Рабочий орган задней стойки 3 вьшолнен в виде бруса 14, несущего опорные колеса 15 и закрепленные хомутами 16 пассивные свеклоподъемники 17, выполненные, например, в виде лемешковых лап. На брусе 14, в задней его части, шарнирно закреплены пальчатые почвозацепы 18. Ручное орудие снабжено приводным от двигателя 19 кривошипно-шатунным механизмом, кривошип 20 которого установлен на одной стойке (например на стойке 3), а свободной конец шатуна 21 шарнирнр закреплен на другой стойке (на стойке 2). Между двигателем 19 и кривошипом 20 размешен редуктор 22 и цепная передача 23.

Ручное сельскохозяйственное орудие работает следующим образом.

Ручное орудие, работающее в данном случае как свеклоподъемник, опирается на почву зубьями 8 переднего рабочего органа, лезвиями заднего рабочего органа и зубьями почвозацепов. При включении двигателя кривошип 20 подталкивает задний рабочий орган назад-вверх, однако сила веса прижимает его к почве, а почвозацеп 18 упирается в почву и не позволяет стойке 3 с свеклоподъемником 17 двигаться назад. Так как сопротивление заторможенного заднего рабочего органа больше, чем сила перемещения переднго рабочего органа 5 вперед, то передвигается передний рабочий орган 5 вперед (фиг. 4), только в положении с незагубленными рабочими органами. При этом в начальной стадии зубья заглубляются в почву не .полностью. После крайнего положения кривошип 20 тянет назад стойку 2 с передним рабочим органом, однако диски 7 его прикреплены к обгонным муфтам 9 и в противоположную сторону не поворачиваются. Возросшее их сопротивление перемещению становится большим, чем сопротивление перемещению стойки 3 с свеклоподъемником 17. Поэтому перемещается свеклоподъемник 17 и при этом частично заглубляется. За другим крайним положением кривошип 20 подталкивает задний рабочий орган назад, однако сила сопротивления перемещению частично заглубленного свеклоподъемника 17 с упершимся почвозацепом 18 становится большей сил,ы перемещения переднего рабочего органа вперед. Поэтому перемещается передний рабочий орган, а его зубья 8 заглубляются еще больще. В дальнейшем цикл повторяется. Таким образом, за 2-4 цикла (на расстояние 0,5-1 м) полностью заглубляются передний и задний рабочий органы устройства и они уже способы освобождать и поднимать - выкапывать свеклу. Дальнейшее заглубление свеклоподъемника ограничивает опорные колеса 15, а переднего рабочего органа - ребра (не показано) дисков 7. В дальнейшем, в нормальных условиях работы оператор только придерживает рукой верхний шарнир 1, следит за ходом свеклоподъемника и при необходимости рукояткой 6 через стержень 4 корректирует направление движения переднего рабочего органа, а тем самым и всего ручного орудия. При попадании в рядке более крупных корней оператор рычагом 11 разводит диски 7, а при встрече мелких корней - сближает их (фиг. 2). Если корни примерно одинаковой величины, оператор фиксирует рычаг 11 на сегменте 13.

При изменении структуры почвы изменяются и силы перемещения рабочих органов. Заглубленному устройству помочь пройти такие промежутки оператор может несколько прижимая или приподнимая за шарнир 1 соответствующий рабочий орган. В конце гона или участка свеклоподъемник необходимо вывести из почвы. С этой целью оператор за шарнир 1 несколько приподнимает поочередно передний и задний рабочие органы в моменты передвижения их вперед и таким образом выглубляет свеклоподъемник. Для , поворота устройства оператор

рукой, поддерживающей свеклоподъемник, приподнимает передний рабочий орган так, чтобы центр тяжести находился над носком

заднего корпуса, свеклоподъемник поворачивает на 180° и обрабатывает следующий ряд сахарной свеклы.

1. РУЧНОЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ, содержащее рукоятку, две шарнирно соединенные между собой в верхней части стойки, несущие рабочие органы и снабженные приводным кривощипно-щатунным механизмом, кривошип которого установлен на одной стойке, а свободный конец щатуна щарнирно закреплен на другой стойке орудия, при этом рабочий орган передней стойки выполнен в виде ротационного рыхлителя с рабочими зубьями, изогнутыми в сторону его рабочего хода, установленного на неподвижной оси через ступицу обгонной муфты, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы орудия при выкапывании свеклы, рабочий орган задней стойки выполнен в виде закрепленного на ней бруса, несущего пассивные свеклоподъемники, опорные колеса и шарнирно связанные с ним пальчатые почвозацепы, а ротационный рых литель выполнен из двух одинаковых частей, связанных одна с другой посредством механизма регулирования расстояния между ними, при этом ступица обгонной муфты каж дои из этих частей установлена на неподвиж ной оси свободно в направлении вдоль последней. 2.Сельскохозяйственное орудие по п. 1, отличающееся тем, что, с целью облегчения управления орудием, передняя стойка вы. 59 полнена в виде обоймы и размещенного внут ри нее поворотного стержня, при этом руW коятка и ротационный рыхлитель закреплены на этом стержне. 3.Сельскохозяйственное орудие по п. 1, отличающееся тем, что, механизм регулирования выполнен в виде закрепленного на передней стойке рьгчзга, связанного с каждой из частей ротационного рыхлителя шарнирными тягами. СП 00 00

//77///Л

/J

Фи,1.1

15

77

.З