Планетарная передача Лысякова В.Г. Советский патент 1985 года по МПК F16H57/12 

П ..3

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам, используемым в точных механизмах подач и систем отсчета.

Цель изобретения - повышение точноети передачи путем устранения зазоров в зубчатых зацеплениях.

На фиг. 1 представлена передача, обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Передача содержит две планетарных ступени, которые включают водила 1 и 2, сателлиты 3 и 4, центральные колеса 5 и 6 с наружными зубьями, центральные колеса 7 и 8 с внутренними зубьями. Колеса 7 и 8 жестко связаны между собой и выполнены гибкими, а между венцами этих колес 7 и 8 выполнена канавка 9 с расположенными по окружности сквозными прорезями 10. Сателлиты 3 и 4 установлены в водилах 1 и 2 с возможностью радиального перемещения (фиг. 3), например, с помощью рычагов 11. Колеса 7 и 8 посажены на сателлиты 3 и 4 с натягом.

Планетарная передача работает следующим образом.

Посадка гибких венцов 7 и 8 на сателлиты 3 и 4 с натягом перемещает оси сателлитов 3 и 4 в радиальном направлении до выбора боковых зазоров во всех зацеплениях передачи.

При работе планетарной передачи повыщается точность угловых перемещений какого-либо элемента передачи при повороте других элементов, что дает возможность использовать ее в отсчетных системах приборостроения.

Планетарная передача, содержащая по крайней мере две планетарные ступени, каждая из которых включает водило с сателлитами, два центральных колеса, одно с наружными, другое с внутренними зубьями, последние двух ступеней жестко связаны между собой и установлены на сателлитах, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности путем устранения зазоров в зубчатых зацеплениях, центральные колеса с внутренними зубьями выполнены гибкими и установлены на сателлиты с натягом, между венцами их выполнена канавка с расположенными по окружности сквозными прорезями, а сателлиты установлены в водилах с возможностью радиального перемещения.

Фыг.г (повернуто)