Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/24 

Изобретение относится к автома- тике и вычислительной технике и может быть использовано в качестве канала точного отсчета в двухотсчетных преобразователях угловых перемещений в код. Целью изобретения является повыше ние точности преобразователя путем автоматической коррекции.погрешности эксцентриситета. На фиг. 1 представлена структурна схема преоСрдэователя; на фиг. 2 позиционные диаграммы выходных сигна лов фотоприемников, формирователя управляющего сигнала и позиционные коды на выводах блоков вычитания пре образователей напряжения в код. Преобразователь содержит источник 1 света, диафрагму 2, нониусный кодо вый элемент 3, световод 4, фотоприем НИКИ 5,6 и 7, формирователь 8 упр4вляющего сигнала, первый блок 9 вычитания, первый преобразователь 10 напряжения в код, первое постоянное запоминающее устройство 11, второй преобразователь 12 напряжения в код, сумматор 13, второй блок 14 вычитания, второе постоянное запоминающее устройство 15. Преобразователь работает следующим образом. Световой поток, формируем1 1й источ ником 1 света, пройдя отверстия диаф рагмы 2 и нониусного кодового элемен та 3,попадйет на фотоприемники 6 и 7, а также через световод 4 и кромку диафрагмы 2 - на фотоприемник 5. Сиг налы с выхода фотоприемника 6 (фиг.2 тонкая линия) поступают в формирователь 8 управляющего сигнала, где преобразуются в прямоугольные импуль сы (фиг. 2$, жирная линия), управляющие работой блока 9 вычитания. Сигналы с вьЬсода фотоприемника 7 (фиг.26 поступают на преобразователь 10 напряжения в код, где преобразуются в код угла поворота п , который поступает на второй информационньтй вход первого блока 9 вычитания, на первый информационный вход которого поступает число, записанное в первое постоянное запоминающее устройство , . 11 (пд ).На выходе первого блока 9 вычитания формируется нескорректированный код точного отсчета п (фиг.2в) п при и о п„-п при , где Пц ац число, записанное в первое постоянное запоминающее устройство 11; - максимальное значение кода угла поворота вала в пределах точного отсчета; - сигнал на выходе формирователя 8 управляющего сигнала. Сигнал с выхода третьего фотоприемника 5 (фиг.2г) поступает на второй преобразователь 12 напряжения код, где преобразуется в код ng , пропорциональный величине эксцентриситета. Число ПС, записываемое во. второе постоянное запоминающеее устройство, определяется размерами и положением чувствительной части третьего фотоприемника 5 относительно кромки диафрагмы 2. На выходе сумматора 13 формируется код п n.j + Пр , из которого во втором блоке 14 вычитания вычитается число п fe. В результате на выходе второго блока 14 вычитания формируется скорректированный код точного отсчета (фиг.2е) о то - п V е Г Таким образом, введение канала коррекции погрешности эксцентриситета позволяет увеличить информационную емкость преобразователя без увелиг чения диаметра диафрагмы.

10

n

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник света, оптически связанный через диафрагму и нониусный кодовый элемент с фотоприемниками, выход первого из которых соединен через формирователь управляющего сигнала с управляющим входом первого блока вычитания, выход второго фотопрйемника через первый преобразователь напряжения в код соединей с первым информационным входом первого блока вычитания, второй ин:формационный вход которого соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности преобразователя путем автоматической коррекции погрешности эксцентриситета, в него введены световод, третий фотоприемник, второй преобразователь напряжения в код, сумматор, второй блок вычитания и второе постоянное запоминающее устройство, входной торец световода оптически соединен с источником света, а выходной торец световода оптически связан через кромку диафрагмы с третьим фотоприемником, который установлен перед кромкой диафрагмы со сдвигом на угол относительно второго фотоприемника, вход третьего фотоприемника подключен к входу второго преобразователя напряжения в код, выход которого соединен, с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, выход сумматора соединен с первым входом второго блока вычитания, второй вход которого подключен к выходу второго постоянного запоминающего устрЬйства.,