Устройство коррекции по току инвертора Советский патент 1985 года по МПК H02M1/08 H02M7/48 

Фиг. 1 1 Изобретение предназначено для использования в системах автоматического управления с целью улучшения процесса регулирования. Цель изобретения - повьшение точности и быстродействия. На фиг. 1 представлена блоксхема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы напряжений на выходах элементов устройства. Устройство содержит включенный последовательно с обмоткой силового трансформатора 1 датчик тока 2, сое диненный через интегрирующий элеме 3 с входом нуль-органа 4 и с входом порогового элемента 5. Один вход первого элемента И 6 соединен с вы ходом порогового элемента 5, другой с выходом датчика синхронизирующих сигналов 7,.подключенного к вьшодам силового трансформатора 1. Выход первого элемента И 6 соединен с управляющим входом интегратора 3 и од ним из входов RS-триггера 8, другой вход которого соединен с выходом нуль-органа 4. Генератор импульсов 9 выходом соединен с одним из входов второго элемента И 10, другой вход которого соединен с выходом триггера 8. Выход второго элемента И 10 соединен с блоком управления инвертором. Устройство работает следующим образом. На вход порогового элемента 5 подается сигнал от датчика тока 2, пропорциональный току i трансфор.матора 1. В моменты перехода i-, через ноль на выходе порогового элемента 5 формируется импульс Uj. Одновременно датчиком синхронизирующих импульсов 7 формируются прямоугольные импульсы Uy, соответствующие пололштельной полярности питающего напряжения 11:,. При совпадении сигналов и, и U7 на выходе первого элемента U формируется импульс Ц, соответствующий переходу тока 1,ь через ноль в положительном 22 полупериоде питающего напряжения. В интегрирующем устройстве 3 сопоставляются ампер-секундные площади токов в соседних полупериодах, т.е. в интервалах времени tf -tiH tz-t .При установившемся значении тока площади равны iz (t)dt ,p(Odt, и напряжение на выходе интегрирующего устройства 3 в момент времени t| будет равно нулю U(t,)0. Поэтому импульс U4, формируемьй нульорганом 4, совпадает с импульсом UA. В этом случае триггер 8 остается в исходном состоянии. При перерастании тока равенства интегралов нарущается-Iz iAJ iTp(t)dt J i,p(t)dt, t , И напряжение на аыходе интегрирующего устройства 3 в момент времени t« не будет равно нулю U(t,j) О, Переход кривой Напряжения U j через ноль происходит в момент tj. При этом интервал времени будет тем больше, чем интенсивнее нарастание тока ITр. Более равньй приход импульса U4 на триггер 8 вызывает его опрокидьшание до момента прихода импульса U и на выходе триггера формируется прямоугольньй импульс Ug, пропорциональньй по длительности времени At. Одновременная подача на вход второго элемента И 10 сигнала с триггера 8 и развертывающих импульсов с генератора 9 позволяет сформировать на его выходе пакет импульсов. Технико-экономическая эффективность устррйства состоит в обеспечении достаточно высокой точности и быстродействия при измерении интенсивности изменения тока. Это позволит осуществить более эффективное регулирование тока при переходе . в режиме регулятивного торможения и при других переходных режимах.

Фиг. 2

УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ПО ТОКУ ИНВЕРТОРА, содержащее датчик тока, предназначенньп для включения последовательно с обмоткой силового трансформатора, отличающе-, е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, оно снабжено интегрирующим элементом, нульорганом, пороговым элементом, двумя элементами И, датчиком синхронизирующих сигналов, RS-триггером, генератором импульсов, причем выход датчика тока соединен с входом порогового элемента и через интегрирующий элемент - с входом нуль-органа, один вход первого элемента И соединен с выходом датчика синхронизирующих сигналов, предназначенного для подключения к вторичной обмотке силового трансформатора, другой - с выходом порогового эле5S мента, выход - с вторым входом интегрирующего блока и одним из вхо(Л дов RS-триггера, другой вход RSтриггера подключен к выходу нульоргана, выход - к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход является выходом устройства коррекции.