Автоматический оптимизатор Советский патент 1959 года по МПК C12M3/04 

Известные системы автоматического поиска предназначены для нахождения экстремальных значений функций одного или нескольких переменныхЭти сИ|Стемы, названные экстремальными, автоматически позволяют находить и поддерживать значение какого-либо заданного параметра, при котором коэффициент полезного действия установки был бы максимальным.

Управляюш,ую часть системы, в которой осуществляется поиск, называют автоматическим оптимизатором.

Известные автоматические оптимизаторы, содержащие дифференциальный блок с конденсатором и поляризованным реле, блок определения направления движения и исполнительный блок, имеют больщое количество деталей, сложность в наладке и малую помехоустойчивость.

Предлагаемый оптимизатор имеет простую конструкцию и увеличенную помехоустойчивость при медленном изменении входного сигнала. Достигается это тем, что в оптимизаторе применены два реле, осуществляющие периодические кратковременные подключения к дифференцирующему блоку электрического напряжения, пропорционального входной величине.

На фиг. 1 показана блок-схема оптимизатора; на фиг. 2 - его электрическая схема.

Описанный автоматический оптимизатор предназначен для нахождения и поддержания значения входной величины объекта, в котором осуще(0твляется автоматический поиск х, при котором выходная величина объекта принимает максимальное или минимальное значение, т. е.

Блок-схема оптимизатора включает дифференцирующий блок ДБ, предназначенный для определения знака приращения оптимизируемой величины у за интервалы времени Т, задаваемые генератором импульсов ГИ.

0. dy

№ 118659

При нахождении минимума у исполнительное устройство ЯУ будет изменять входную величину объекта О в правильном направлении в. том случае, если приращения на выходе ДБ отрицательные, т- е. когда

При изменении знаки неравенства (1) необходимо , чтобы входная величина х изменялась бы в противоположном направлении. Данная операция осуществляется блоком направления движения БН, дающим команду реверса на исполнительное устройство ЯУ.

Электрическая схема оптимизатора состоит из поляризованного реле Р, трех неполяризованных электромагнитных реле Р, РЗ и Pt, двух емкостей С и Cj и одного сопротивления R.

При замыкании контакта 2Р2 входное напряжение оптимизатора у подается на вход ячейки, состоящей из конденсатора Cj и поляризованного реле PI, соединенных последовательно. В этом случае направление тока через катушку поляризованного реле PI в момент замыкания контакта 2Р2 зависит от знака приращения у за интервал времени Т, задаваемый генератором импульсов ГИ.

Допустим, что оптимизатор должен находить минимальное значение напряжения у. Тогда входная величина объекта х изменяется под воздействием исполнительного устройства в правильном направлении в том случае, когда приращения у отрицательные.

При положительных приращениях у необходимо изменить направление движения ЯУ на противоположное. Эта операция осуществляется контактами 2Рз и 5 4Реле PI настроено таким образом, что при отсутствии тока или при отрица гельном направлении его в обмотке контакт IPj находится в. положении, указанном на схеме (фиг. 2). При положительных приращениях у этот контакт на небольщой интервал времени отклоняется вправо.

По одной из обмоток реле РЗ или Р протекает ток. Положение контактов, указанное на схеме, соответствует протеканию тока на обмотке РЗПо обмотке реле Р4 ток не протекает, так как она isaJwyHTHpOBaHa цепочкой контактов /PI и 2Р4. Если контакт 1Р разрывает эту цепочку, срабатывает реле Р, которое переключает свои контакты IP и 2Р в новое положение, при котором шунтируется обмотка реле РЗ- Ток через обмотку реле PS прекращается, а контакты реле переключаются. Таким обра(зом, при положительных приращениях у контакт IPi разрывает цепь, щунтирующую одну из обмоток реле.Рз или Р. В результате этого положение контактов этих реле и направление движения ЯУ, управляемого контактами 2Рз и ЗР, изменяются.

Периодическое подключение напряжения у контактом 2Р2 осуществляется генератором импульсов ГИ. Когда напряжение на обмотке Р2 достигает напряжения срабатывания этого реле, контакт IPs разрывает цепь, по которой заряжается конденсатор Cz, и последний начинает разряжаться до напряжения опускания реле.

После этого данный процесс повторяется. Регулировать частоту срабд тывания реле можно путем изменения величин сопротивления R и емкости С2.Предмет изобретения

Автоматический оптимизатор, содержащий дифференцирующий блок с конденсатором и поляризованным реле, бло« определения направления , исгюлпительиый блок, отличающийся тем, что, с целью y;;i:ouj.r:iiuyi конструкции и увеличения по.мехоустойчивости при медлпь i:oM помснспип входного сигнала, примепеиы два реле, осуществляющие периодические кратковременные подключения к дифференцирующе.му блоку электрического напряжения, пропорционального входной величинеy(t + T(t)... (1)