Подборщик плодов Советский патент 1985 года по МПК A01D51/00 

2О J //////////////////////////////////// /3 k/ с

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для подборки плодов, например яблок и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 745426.

Целью изобретения является повышение надежности захвата и полноты подбора плодов.

На фиг. 1 изображен подборш,ик плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Подборщик плодов состоит из рамы 1, к которой посредством переднего 2 и заднего 3 валов шарнирно установлены рамки 4, снабженные по торцам вилками 5, которыми они охватывают ведушие 6 и ведомые 7 шкивы. Четные ведуш.ие шкивы 6 жестко закреплены на заднем валу 3, а нечетные - на переднем валу 2. Валы 2 и 3 имеют связь с редуктором 8, на котором установлен гидромотор 9, посредством цепи 10. Ведомые шкивы 7 свободно установлены в вилках 5 посредством осей 11.

Каждая пара ведущих 6 и ведомых 7 шкивов охвачена захватывающим контуром 12, выполненным в виде упругоэластичного рукава с эллиптическим поперечным сечением, имеющего продольную прорезь по всей длине. При этом большая ось эллипса и диаметр наибольшего из подбираемых плодов определяются из соотношения

( где 2а - большая ось эллипса;

D- диаметр наибольшего из подбибираемых плодов;

- отношение величин меньшей b к большей а полуосей эллипса.

На шкивах 6 и 7 захватывающие контуры 12 развернуты в ленты и между ними края ленты постепенно сведены до первоначальной эллиптической формы рукава, чему способствуют упругие свойства материала. За ведомыми шкивами 7 расположены опорные копирующие катки 13.К рамкам 4 жестко закреплены кронштейны 14 с направляющими роликами 15 над нижней ветвью захватывающего контура 12, которые удерживают ее в горизонтальном положении.

Под нижней ветвью четных захватывающих контуров 12 расположен поперечный транспортер 16, а под нижней ветвью нечетных захватывающих контуров - скатные доски 17, локрытые эластичным материалом. Поперечный транспортер 16 через цепь 18 связан с редуктором 8. В месте крепления кронштейна 14 к рамке 4 установлены пружины 19, на свободные концы которых установлены ролики 20, прижимаемые пружинами к бокам нижней ветви захватывающих контуров 12, в месте перехода их из горизонтального положения в наклонное.

Толщина рукава выполнена симметрично

возрастающей от краев к оси симметрии, и его внутренняя поверхность имеет эллипсообразную форму, причем наименьщий радиус кривизны эллипса в 3,8-4,5 раза меньше его большей оси, а максимальная толщина рукава меньше большей оси эллипса в 5-8 раз.

Подборщик плодов работает следующим образом.

При поступательном движении подборщиQ ка, агрегатированного с трактором,по участку, на почве которого лежат плоды, захватывающие контуры 12, получая движение от гидромотора 9 через редуктор 8, цепь 10, валы 2 и 3 и шкивы 6, бегут своей верхней ветвью в направлении движения

5 агрегата, а нижней - в противоположную сторону. Набегая на шкивы 6 и 7, захватывающие контуры 12 разворачиваются, а сбегая с них постепенно снова сворачиваются, принимая первоначальную эллиптическую форму. При этом образуется зев, ограниченный местом расхождения кромок на верхней части рукава, линией оси на ведомом шкиву и местом схождения кромок на нижней части рукава.

В зоне нижней части зева при сворачивании рукава происходит сгребание плодов к продольной оси захватывающего контура 12, их рассредоточение и захват. Ролики 20 предотвращают возможное раскрытие захватывающего контура, вследствие воздействия пружины 19.

0 Захваченные плоды транспортируются внутри захватывающего контура вверх. Выгрузка плодов на поперечный транспортер 16 происходит вследствие раскрытия контуров 12 при набегании их на щкивы 6. Поперечным транспортером 16 плоды подаются к месту затаривания.

ФL/г.2.

ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ по авт. св. № 745426, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата и полноты подбора плодов, толщина рукава выполнена симметрично возрастающей от краев к оси симметрии, а его внутренняя поверхность имеет эллипсообразную форму, причем наименьший радиус кривизны эллипса в 3,8-4,5 раза меньше его больщей оси, а максимальная толщина рукава меньше большей оси эллипса в 5-8 раз.