Подборщик плодов Советский патент 1980 года по МПК A01D51/00 A01D46/00 

(54) ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам ягоаоуборочных машин. По основному авт. св. N 745426 известен подборщик плодов, содержащий раму с установленными на ней шкивами, охваченными бесконечным захватывающим контуром, выполненнь м в вице эластичного рукава с продольной прорезью по всей цлине а оси шкивов располц кены оруг от друга на расстоянии, равном, по крайней мере, учетверенной цлине огасан ной окрумшости поперечного сечения рукава, при этом диаметр упомянутых шкивов не превышает одной ее длины l Известный подборщик не обеспечивает сбор плодов с низкорастущих пастений. Целью изобретения является обеспечение сбора плодов с низкорастущих растений. Это достигается тем, что подборщик снабжен жесткими пальцами, закрепленными на кромках прорези рукава со смещением друг относительно друга вдоль кромок, и эластичными планками, закрепленными на внутренней пов хности рукава напротив прорези. На фиг. 1 изображен предлагаемый подборщик плоиов, вид сбоку; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. I, обрывающий аппарат; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. I, образующий контур рукав;на фиг. 4 - виц по стрелке В на фиг. I, обрывающий аппарат. Подборщик плодов содержит навешенную на энергетическое: средство (самоходное шасси) I раму 2, на которой установлены приводные механизмы 3, обрывающие аппараты 4 и транспортерыулавливатели 5. Обрьтакнцие аппараты установлены на раме с возможностью независимого друг от друга Копирования профиля почвы в ряау за копирующих колес 6. Каждый обравакший аппарат: образован упругим эластичным замкнутым в бесконечный контур рукавом 7. По, вершинам контура на раме 2 установ379лены ведущий 8, ведомый 9 и направляющие 10 барабаны. Рукав имеет на наруж ной стороне контура сплошную по всей длине прорезь 11. Вдоль всей длины обеих кромок 12 прорези рукава 7 закреплены со смещением друг относительно друга жесткие пальцы 13. Внутри рукава 7 напротив про реаи закреплены элегичные планки 14, повтор5пощие по форме очертания поперечиого сечения рукава. Оси ведущего 8 и ведомого 9 барабанов расположены на расстоянии не менее 41ID, а диаметры этих барабанов не более ItD , где D диаметр описанной окружности поперечного сечения рукава. Первое условие необходимо цля того, чтобы развернутый на барабане рукав мог при сходе с барабана снова принять свою исходную форму, второе для того, чтобы рукав мог полностью pa3вернуться на барабане; при большем днаметре барабана кромки рукава не прилегают к поверхности барабана, а остаются отогнутыми. Подборщик плодов работает следукяцим . При движении шасси вдоль рядов земляники обрьшакяцие аппараты 4 располагшотся над продольными осями рядов, при этом они опираются на почву междурядий кояйрукяцими колесами 6. Рукав 7 получает от привода 3 синхронную с поступательной скоростью шасси скорость перемещения (по стрелке Г). Рукав при движении от ведущего барабана 8 к ведомому 9 на расстояние не меиее 2 от Beioioмого барабана начинает раскрываться по прорези 11. Пальцы 13, закрепленные вдоль кромок 12, расходятся в стороны, . раскрьюая захватывающий зев (фиг. 4). Рукав на ведомом барабане полностью раскрывается, а пальцы становятся примерно перпендикулярно к поверхности барабана. Оптимальное положение пальцев в этом месте контура может быть подобрано для различных убираемых ягод за счет длины плеча 15 пальца 13 и угла изгиба (фиг. 3). При дальнейшем движении рукав вновь принимает свою первоначальную форму и на участке длиной 2S полностью закрьшается. Этот участок расположен горизонтально, его горизон34тальное положение корректируется направлякацими барабанами 10. По мере прохождения горизонтального участка пальцы постепенно смыкаются в основании кустов, и к концу участка вся крона оказьюается. охваченной рукавом,- а между поверхностью почвы и кустами располагаются счесывающие пальцы. Двигаясь на наклонном участке, рукав постепенно поднимается вверх, и пальцы прочесывают куст, обрьюая ягоды, а цветоносы и листья прохоД5ГГ в промежутки между пальцами. Таким образом, после достижения рукавом уровня большего, чем высота кустов, в рукаве остаются только собранные ягоды. Ягоды удерживаются от скатывания внутри рукава эластичными планками 14. При подходе к ведущему барабану на расстояние 21CD рукав вновь начинает раскрываться, и ягоды падают на транспортер-улавливатель 5, который выносит ягоды к месту очистки и затаривания. Подборщик плодов, в сравнении с известными, более прост по конструкции, менее металлоемок, не имеет сложных регулировок, уменьшает повреждения ягод за счет менее интенсивного воздействия счесьшакацего аппарата на растение и создания условий для вертикального прочесьшания кустов, полностью исключает потери ягод при транспортировании их после обрывания к улавливателю. Формула изобретения Подбо яцик плодов по авт. св. № 745426, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сбора плодов с низкорастущих растений, подборщик снабжен жёсткими пальцами, закрепленными на кромках прорези рукава со смещением друг относительно друга вдоль кромок, и эластичными планками, закрепленными на внутренней поверхности рукава напротив прорези. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР N9 745426, кл. А 01 D 51/ОО, 21.10.77 (прототип).

.;.