Вакуумный захват Советский патент 1985 года по МПК B25J15/06 A01K29/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к вакуумным захватам для захвата и удерживания сельскохозяйственных грузов, преимущественно животных, например овец и коз, при их зооветеринарной обработке. Цель изобретения - снижение травматизма при захвате животных. На фиг. 1 схематически изображен вакуумный захват, установленный на манипуляторе, соёДинейном с вакуумной систембй, и загон для скот|; на фиг. 2 - вакуумный захват, частичный разрез. Вакуумный захват для сельскохозяйственных грузов, преимущественно животных. содержит присасывающи-й патрубок 1, во внутренней полости которого установлена рещетка 2, расположенная перпендикулярно его продольной оси. Вакуумный захват закреплен на манипуляторе 3, имеющем вакуумопровод 4, соединенный с ресивером 5. Расивер 5 сообщен с вакуумным насосом 6 и снабжен затвором 7. Присасывающий патрубок 1 через вакуумопровод 4 сообщен с ресивером 5. Во внутренней полости присасывающего патрубка I перед рещеткой 2 расположен датчик 8. Все упомянутые элементы монтируются на самоходном щасси. Манипулятор 3 с вакуумным захватом расположены около загона 9, собранного из щитов. Вакуумный захват используют следующим образом. Уменьшая площадь загона 9 путем перестановки щитов ограждения, овцам ограничивают свободу перемещения, сгруппировывая их в компактное стадо. В это время вакуумным насосом производится вакуумирование ресивера 5. Посредством перемещения манипулятора 3 присасывающий патрубок 1 вакуумного захвата подводят и опускают на спину овцы. Датчик 8 при контакте со спиной овцы подает команду на открытие затвора 7. При открытии затвора 7 происходит вакуумирование вакуумопровода 4, вследствие чего спина овцы за счет разрежения воздуха присасывается к патрубку 1. Решетка 2 предотвращает травмирование животного о кромки патрубка 1. Перемещением манипулятора 3 производится подача овцы к месту обработки. Установив манипулятор 3 так, чтобы расстояние между присасывающим патрубком 1 и поверхностью земли превышало высоту овцы, проводят зооветобработку овц,1 (бонити- ровку, искусственное осеменение, прививки, клеймение и т. д.) без применения дополнительного фиксирующего устройства. По окончани обработки затвор 7 закрывают, одновременно устанавливая в трубопроводе давление, соответствующее атмосферному, и освобождают овцу. -Предлагаемый вакуумный захват предотвращает травмирование.животных при их захвате и удержании на весу, облегчая при этом зооветеринарную обработку животных.

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ преимущественно для животных, содержащий присасывающий патрубок, сообщенный с источником вакуума, отличающийся тем, что, с целью снижения травматизма при захвате животных, он снабжен решеткой, которая установлена во внутренней полости присасывающего патрубка первого перпендикулярно его продольной оси. Ш СО 00 00 О)