Устройство для фиксации и подачи животных на обработку Советский патент 1987 года по МПК A01K29/00 A61D7/02 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для фиксации и подачи животных на обработку.

Цель изобретения - повьшение эксплуатационной надежности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для фиксации и подачи животных на обработку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1: на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - кинематическая схема устройства; на фиг. 7 - загон, аксонометрия; на фиг. 8 - то же, первьш тип; на фиг. 9 - то же, второй тип; на фиг. 10 - то же, третий тип; на фиг. 11 - разрез Г-Г на фиг. 10; на фиг. 12 - вторая разновидность устройства, вид сбоку; на фиг. 13 - то же, вид сверху; на фиг. 14 - привод перемещения кареток; на фиг. 15- разрез Д-Д на фиг. 14.

Устройство для фиксации и подачи животных содержит подъемно-транспортный механизм 1 с захватом 2 животног и загон 3. Подъемно-транспортный механизм 1 состоит из двух несущих элементов (стержней) 4, соединенных одним концом в точке 5 с осью (со стрелкой Ь), вторые концы соединены к поперечине 7, стрела 6 имеет возможность поворачиваться в подшипниках 8, закрепленных в головке опоры соединенной с основанием 10. По несущим стержням 4, которые в сечении имеют круглую форму, могут перемещатся две каретки 11 с закрепленным фиксирующим устройством 13, каретки соединены одним канатом 12 через пружины 14. Стержни 4 расположены под углом друг к другу. Загон 3 состоит из ограждения 15, образованного раздвижными секциями 16, которые подсоединены периодически шарнирно к вертикальным стержням 17 рычагов 18, шарнирно установленным на основании 10, состоящем из двух параллельно соединенных брусьев, по крайней мере одной перемычкой 19, имеющей две стойки 20. Кроме того, каждая секция 16 имеет проушины 21, через которые проходит гибкая тяга 22, например канат, соединенный с барабаном 23, кинематически связанным с подъемно- транспортным механизмом 1. Рычаги 18 находящиеся на одном брусе основания 10, соединены между собой план

0

0

5

0

ками 24 и, кроме того, подсоединены поводками 25 к гайкам 26 вала 27 привода барабана 23. Поворот стрелы (оси) 6 и трансформирование загона 3 осуществляется от мотор-редуктора 28 посредством шлицевой (кулачковой муфты 29 и червячкового вала 30, находящегося в зацеплении с шестерней 31, закрепленной на оси 6. Шкив 32 мотор-редуктора 28 клиноременной передачей соединен со шкивом 33 через механизм 34 свободного хода, звездочки 35 и 36 цепной передачи имеют воз- 5 можность вращать вал 27 с барабанами 23, установленными в подшипниках стоек 20. К барабанам 23 подсоединены гибкие тяги 22 скользящей связи загона 3. Механизм 34 свободного хода можно блокировать кулачковой муфтой 37. По винтовой нарезке вала 27 могут перемещаться две гайки 26 поводками 25, соединенные с рычагами 18 загона 3.

В конкретных условиях по необходимости может быть применен независимый привод 39 (фиг. 16) с маятни- ково-полистпастным механизмом 40 перемещения кареток 11.

Для трансформирования загона также может быть использован отдельный независимый привод. Ограждение загона (фиг. 6) состоит из стержней 16, причем смежные стержни по концам соединены гибким элементом 41 (ка- . нат), который определяет просвет между стержнями 16 при их удалении друг от друга. Ограждение загона 3 на фиг. 7 характерно тем, что смежные стержни 16 по концам соединены жестким элипсовид ным кольцом 42, у которого короткие стороны развернуты на 90 друг относительно друга, что позволяет сближаться стержням, кроме того, размеры длинной стороны элипсо- видного кольца 42 определяют просвет между стержнями 16. Ограждение загона (3-й вариант) (фиг. 8) состоит из последовательно соединенных спиральных элементов 43, выполненных по винтовой линии, кроме того, боковые стороны элементов 16 (спиралей) расположены во взаимно параллельных плоскостях. Концы каждой спирали охватывают канаты 22. Устройство для фиксации и подачи животных (фиг, 9 и 10) характерно тем, что одна пара симметрично расположенных рычагов -18 установлена на перемычке 19 основания 10,

5

0

5

0

5

кроме того, опора 9 подъемно-транспортного устройства 1 соединена с основанием 10 за пределами загона 3. Вариант крепления вала 27 на опоре виден на фиг. 11. Вариант установки вала 27 с барабанами 23 на стойках 20 виден на фиг. 12, этот вариант предпочтителен при использовании независимого провода для трансформации загона 3.

Устройство работает следующим образом.

Группу овец (80-100 голов) по проходу загоняют в загон 3, проход закрывают. Включением мотор-редуктора 28, заблокировав механизм 34 свободного хода зубчатой муфтой 37, обеспечивают необходимую плотность животных в загоне 3 в начальный период. Механизм 34 свободного хода разблокируют, кулачковой муфтой 29 соединяют с мотор-редуктором 28 чер- вячковый вал 30. Оператор занимает рабочее место в загоне. Включением привода 28 поворачивают ось 6, при этом захват 2 опускается. Оператор наводит последний на одну из овец в радиусе, допустимом длиной тросов 38, независимо от .ориентации овцы, опускают на ее спину таким образом, чтобы скобы клещатого захвата расположились между передними и задними ногами вдоль спины животного, и производит запирание захвата. Включение реверса привода ось 6 поворачивается в обратном направлении, при этом животное поднимается до такого положения, что каретка 11 оказывается вьше точки 5 соединения несущих стержней 4 и под действием массы животного и гравитации каретка перемещает животное к месту зооветеринарных работ, где животное расфик- сируется на сходной трап. Одновремен но другая каретка с фиксирующим устройством перемещается канатом 12 к месту загрузки. Механизм 34 свободного хода позволяет при реверсивной работе привода поворота оси 6 вал 27 с барабанами 23 вращать в одну сторону, тем самым происходит подмотка

гибких ткг 22, опаясывающих ограждение загона 3 по периметру, кроме того, поводки 25, соединенные с гайками 26, поворачивают рычаги 18 к центру загона. Площадь загона уменьшается, рабочий цикл повторяется. Для увеличения (уменьшения) площади загона следует отключить кулачковую муфту 29, разобщив червячный вал 30 от мотор-редуктора 28, а механизм 34 свободного хода следует заблокировать кулачковой муфтой 37. Управляя работой мотор-редуктора 28, устанавливают необходимые размеры (внутренние) загона 3.

Формула изобретения

1.Устройство для фиксации и подачи животных на обработку, включающее ограждение загона, вьшолненное из шарнирно соединенных раздвижных секций, связанных гибкими тягами с приводом для их перемещения, и подъемно-транспортный механизм, содержащий установленный на опоре подвижный несущий элемент с установленной на нем кареткой, на которой подвешен захват животного, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, -подъемно-трая- спортный механизм имеет дополнитель- ньй несущий элемент с установленной на нем кареткой, оба несущие элемен сы в сечении имеют круглую форму, расположены под углом друг к другу и снабжены горизонтально установленной на опоре осью, относительно которой они закреплены шарнирно, и средством их поворота вокруг упомянутой оси.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стенки загона состоят из упругих спиральных элементов.

3.Устройство по п. 1, о т л И- чающееся тем, что имеет ма- ятниково- полиспастный механизм для перемещения кареток по несущим элементам.

12

17

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Устройство содержит шарнирно соединенные между собой раздвижные секции 16, связанные гибкими тягами 22 с приводом. В загоне расположен механизм для подъема и транспортировки животных, выполненный в виде несущих элементов 4 и установленных на них кареток 11. К кареткам подвешены захваты 2 животных. В процессе работы, посредством привода сужая загон, животных перемещают к середине загона. Животных фиксируют захватами, поднимают и перемещают в требуемом направлении. 2 з.п. ф-лы, 15 ил. - П (Л /Риг. t

А-А

J5

22

Z3

(Pu2.5

12 6 6 31

Фиг.6

X

25

.

,ff

22

Г

ФиэМ

22Ю

Фи.12

Фиг. 13

12

(Pu2. Ш