Фотосчитывающее устройство Советский патент 1985 года по МПК G06K5/02 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для ввода информации с перфоленты.

Целью изобретения является повышение надежности и .быстродействия устройства, . .,

На чертеже,изображена схема фотосчитывающего устройс.тва.

Устройство содержитмеханизм перемотки перфоленты, включающий основные электродвигйтетда- 1, через редукторы 2, соединеннЁ1е с подающей и приемной кассетами 3 и 3, блок фотосчитьшания 4, через который пропущена перфолента 5, ролики натяжения 6 ,(фотоэлектрические ) датчики перемещения 7 перфоленты, анализаторы 8 перемещения перфоленты, усилители мощности 9, дополнительные электродвигатели 10, генераторы тока 11 .

Устройство работает следующим

образом. I

Блок фотосчитывания 4, получив

команду на ввод информации, перемещет перфоленту 5 в сторону, показанную стрелкой, осуществляя при этом считывание информации. Импульсный выходной сигнал с блока фотосчитывания 4 с частотой, равной частоте считывания, ( сигнал синхродорожки ) подается на вторые (задающие) входы анализаторов перемещения информации 8, которые формируют коды рассогласования как разности задающих кодов и кодов обратной связи. Задающий код пропорционален количеству импулсов , поступивших на задающий вход, и частоте их следования; код обратной связи пропорционален количеству импульсов, поступивших на первый вход (вход обратной связи) анализатора перемещения 8, и частоте их слдования. В начале пуска, когда кассеты с перфолентой находятся в покое, сигналы на входах обратной связи отсутствуют. Коды рассогласования равны задающим кодам. Усилители мощности 9 формируют токи управления основными электродвигателями 1 в соответствии с кодами рассогласования с выходов анализаторов перемещения носителя информации 8. Основные электродвигатели 1 через редукторы 2 прикладывают моменты к кассетам 3 и раскручивают их, причем правая кассета разматы98553

вает перфоленту, а левая - наматывает. Вследствие инерционности основных электродвигателей 1, редукторов 2 и кассет 3 последние отрабатывают рассогласование с задержкой, поэтому при пусках левая петля перфоленты несколько удлиняется, а правая - укорачивается. Пара роликов натяжения перфоленты 6 постоянно находится в сцеплении с перфолентой 5. Дополнительные электродвигатели 10 выбраны такими, что потенциально могут обеспечить более высокую линейную скорость движения перфоленты, чем основные электродвигатели 1, поэтому дополнительные электродвигатели 10 всегда находятся в заторможенном состоянии и обеспечивают натяжение перфоленты на участке между кассетами 3 и роликами Натяжения 6. В статике, когда движения перфоленты нет, ролики натяжения 6 и электродвигатели 10 заторможены полностью, в динамике скорости вращения роликов 6 определяются скоростью движения перфоленты, при этом электродвигатели 10 заторможены частично, Для обеспечения постоянного вращающего момента электродвигателей 10 их якорные обмотки подключены к генераторам тока 11.

Как только кассеты 3 приходят в движение, перфолента начинает перемещаться относительно датчиков

3 перемещения 7. Принцип работы датчиков 7 заключается в формировании световых сигналов от отверстий синхродорожки перфоленты, преобразовании световых сигналов в электрические. Каждьй датчик 7 содержит два фотоприемника, сдвинутых на определенный шаг. Это позволяет определять направление движения перфоленты, т.е. знак сигналов., поступающих на вход обратной связи анализаторов 8 перемещения носителя информации

Таким образом, при пуске считывания формируется переходный процесс разгона кассет 3. По мере разгона код рассогласования уменьшается и устанавливается постоянным, что соответствует постоянной скорости движения перфоленты по всему

55 тракту. Правая кассета 3 подает столько перфоленты, сколько ее потребляет блок фотосчитывания,леваянаматывает считанную перфоленту.

При останове считывания импульсы с блока фотосчитьшания 4 перестают подаваться на задающие входы анализаторов 8 перемещения носителя информации, а на входы обратной связи из-за инерционности механических частей по-прежнему поступают сигналы с датчиков 7. Коды рассогласования в анализаторах 8 перемещения носителя информации меняют зна|си и растут по модулю и в со.ответствии с ними меняются величины и направления токов в обмотках основных электродвигателей 1. Формируется переходный процесс оста198553

нова. По окончании переходного процесса код рассогласования равен нулю. Левая и правая петли имеют ту же величину, что и до пуска считыс ва1|ия.

Таким образом, использование устройства, в котором перфолента на входе и выходе блока фотосчитывания 10 не подвержена механическим воздействиям со стороны кассетных узлов подачи - приема, позволяет повысить надежность считывания, повысить скорость считывания и уменьшить износ перфйленты.

ФОТОСЧИТЫВАНЩЕ УСТРОЙСТВО, содержащее блок фотосчитывания и лентопротяжный механизм, состоявши из механизма перемотки перфоленты и подающей и приемной кассет, кинематически связанных через редукторы с соответствующими основными электродвигателями, соединенными с выходами соотВетствунщих усилителей мощности, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, оно содержит два генератора тока и два анализатора перемещения перфоленты, а в лентопротяжный механизм введены два дополнительных электродвигателя, два датчика перемещения перфоленты и две пары роликов .натяжения перфоленты, кинематически связанных с дополнительными электродвигателями, соединенными с соответствующими генераторами тока, датчики перемещения перфоленты расположены соответственно между подающей кассетой и первой парой роликов натяжения и между второй парой роликов натяже(Л ния и приемной кассетой, датчики перемещения перфоленты соединены соответственно с первьми входами первого и второго анализаторов перемещения перфоленты, вторые входы которых соединены с выходом блока фотосчитывания, а выходы - с входасо ми соответствуницих усилителей мощсх ности. СП ел со