Электрический двигатель возвратно-поступательного движения Советский патент 1985 года по МПК H02K33/02 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к линейным двигателям, и может быть применено в электромеханических устройствах в качестве быстродействующего привода для осуществления поступательных перемещений.

Целью изобретение является повышение быстродействия и уменьшения габаритов.

На чертеже показан предлагаемьй двигатель, общий вид.

Двигатель содержит индуктор с кольцевой обмоткой 1 возбуждения, цилиндрический внешний магнитопровод 2 -, внутренний магнитопровод 3, соединенный с магнитопроводом 2 в средней части между торцовыми частями магнитопровода 2 втулкой 4 из электроизоляционного материала. Обмотка выполнена в виде двух катушек 5 и 6, расположенных в рабочем воздушном зазоре, соединенных между собой при помощи дисков 7 и 8 и неферромагнитным стержнем 9, проходящим сквозь осевое направляющее отверстие во внутреннем магнитопроводе 3. Электроизоляционные диски 7 и 8 насажены на стержень 9 с наружных торцовых сторон катушек 5 и 6. Катушки 5 и 6 перемещаются в воздушном зазоре, образованном магнитопроводом 3 и магнитопроводом 2.

Между электроизоляционным диском 8 и магнитопроводом 3 установлена пружина 10, возвращающая катушки 5 и 6 в исходное состояние. Катущки 5 и 6 намотаны проводом одного сечения, имеют равное число витков и включены между собой послдовательно и встречно.

Катушки 5 и 6 не имеют токопроводящих каркасов для исключе200364

НИН возможности возникновения в них вихревых токов и заключены для придания прочности в литую изоляцию на основе эпоксидных смол. Для исключения воздушного демпфирования при перемещении кольцевой выстур втулки 4 имеет несколько аксиальных отверстий или вырезов 11. Для этой же цели имеются отверстия или вырезы

10 12 и 13 в дисках 7 и 8.

Линейный электродвигатель работает следующим образом.

Для осуществления возвратно-поступательного перемещения предвариts тельно включают обмотку 1. Ток, протекающий по обмотке 1, создает магнитный поток 9в (фиг. 2) , который замыкается по внешнему магнитопроводу 2, рабочему кольцевому воздушному зазору ь,, магнитопроводу 3 и рабочему кольцевому воздушному зазору U2. Подвижные катушки 5 и 6 соединены между собой встречно-последовательно, т.е. таким образом, что

25 при включении их на напряжение протекающий по катушке 5 ток имеет направление, противоположное току, протекающему по катушке 6. Магнитньй поток ток Зд оказьшаются

30 ориентированы друг относительно друга так в торцовых частях магнитопровода 2, что электромагнитные силы имеют одно и тоже направление.

Подвижная Часть совершает поступательное перемещение, сжимая возвратную пружину 10, и совершает полезную работу по перемещению объекта, Перемещение подвижной части в противоположную сторону осуществляется изменением направления тока в катушках 5 и 6 илн, после отключения катушек 5 и 6, возвратной пружиной 10.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий индуктор, включающий внешний магнитопровод с уложенной в кольцевой паз обмоткой и внутренний магнитопровод с центральным осевым отверстием, и подвижную часть в виде двух катушек, размещенных в зазоре между внутренним .и внешним магнитопро-водом и соединенных между собой последовательно и встречно, отличающийс я тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения габаритов, внутренний и внешний магнитопровод соединены между собой при помощи втулки, вьтолненной из электроизоляционного материала, охватьшающей обмотку индуктора и имеющей кольцевой выступ, охватывающий внутренний магнитопровод в средней части, катунжи подвижной части выполнены бескар-касными и соединены между собой при помощи дисков, установленных на немагнитном стержне, проходящем через центральное осевое отверстие внутреннего магнитопровода, а в кольцевом выступе втулки и в дисках вьшолнены сквозные отверстия.