Используемые в универсальных математических машинах блоки, обеспечивающие решение задач вида , где K - постоянная величина, х и у - переменные, отличаются известной конструктивной простотой, но работают на стабилизированном постоянном токе. В ряде практических случаев возникает необходимость решения задач только типа
и в этих случаях целесообразно использовать устройства, работающие на переменном токе без стабилизации.
Предлагается бесконтактное автоматическое вычислительное устройство непрерывного действия, вырабатывающее в виде угла поворота вала величину квадратного корня из отношения двух величин, задаваемых амплитудами синусоидальных синфазных напряжений. Устройство выполнено в виде двух вращающихся трансформаторов с жестко связанными роторами, обмотка одного из которых соединена со статорной обмоткой второго, а роторная обмотка второго со встречно включенной вторичной обмоткой обычного неподвижного трансформатора образует схему сравнения, воздействующую на исполнительный орган, поворачивающий роторы вращающихся трансформаторов на угол, соответствующий значению искомой величины.
Принципиальная схема вычислительного устройства приведена на чертеже. Устройство состоит из двух бесконтактных линейных вращающихся трансформаторов ВТ1, ВТ2, двух обычных трансформаторов Т1 и Т2, на вход которых подаются в виде напряжения переменные х и у, фазочувствительного усилителя ФЧУ и индукционного двигателя Д с редуктором Р.
Работа устройства состоит в следующем. Значение х и у вводятся в схему в виде напряжения через трансформаторы Т1 и Т2, имеющие заданные коэффициенты трансформации K1 и K2. Тогда напряжение на вторичной обмотке трансформатора T1=U1=K1x, а на вторичной обмотке трансформатора Т2-U2=K2y.
Так как напряжение U2 приложено к статорной обмотке линейного вращающегося трансформатора ВТ1 то напряжение U3 на зажимах, его роторной обмотки U3=α′U2, где α′ - угол поворота ротора BT1 относительно статора. Напряжение U3 подается на статорную обмотку ВТ2, тогда напряжение U4 на роторной обмотке его есть U4=α′′(α′U2), где α′′ - угол поворота ротора ВТ2. Роторы BT1 и ВТ2 жестко соединены между собой и поэтому и, следовательно,
Результат сравнения двух напряжений U1 и U4, обеспечиваемого встречным включением вторичной обмотки T1 и роторной обмотки ВТ2, подается на ФЧУ. Сигнал на входе ФЧУ отсутствует, если U1=U4, или K1x=K2α2y.
Если двигатель Д не вращается, то, следовательно, роторные обмотки ВТ1и ВТ2 занимают положение, при котором
При изменении х или у на входе ФЧУ появится сигнал, фаза которого определяется преобладанием U1 или U4. Двигатель Д при этом приходит во вращение и перемещает роторы ВТ1 и BT2 на некоторый угол α, удовлетворяющий соотношению (1).
Таким образом, квадратный корень из частного от деления двух переменных величин выдается в виде угла поворота роторов вращающихся трансформаторов.
1. Вычислительное устройство непрерывного действия для вычисления квадратного корня из отношения двух величин, задаваемых амплитудами переменных электрических напряжений, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и получения результата вычисления в виде угла поворота вала, оно выполнено в виде двух вращающихся трансформаторов с жестко связанными роторами, обмотка одного из которых соединена со статорной обмоткой второго, а роторная обмотка второго со встречно включенной обмоткой обычного неподвижного трансформатора образует схему сравнения, воздействующую на исполнительный орган, поворачивающий роторы вращающихся трансформаторов.
2. Вычислительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматической обработки результата вычисления, в нем применен фазочувствительный усилитель, управляющий индукционным двигателем, вал которого жестко связан с роторами вращающихся трансформаторов.
Авторы
Даты
1959-06-04—Публикация
1958-01-08—Подача