Известны контрольные апна|эаты сравнення чнсел для раскладочно-подборочной машины, предназначенной для раскладкн двух массивов перфокарт по карманам в завнсимости от значения пробитых на перфокартах чисел, снабженной двумя подающими механизмами с воспринимающими пробивки карт блоками щеток, с применением в них регистров на контактных реле для фиксации чисел, образующих через прерываемые контакты и коммутационную доску три схемы сравнения, управляющие электромагнитами приемных карманов мащины.
Эти контрольные аппараты усложнены, так как в них применено, например, щесть регистров для фиксации чисел с десятью контактными реле в каждом разряде, а в каждом подающем механизме мащны - по два блока щеток восприятияВ описываемом контрольном аппарате отмеченньп недостаток устранен тем, что в каждом подающем механизме мащины использовано по одному блоку щеток, а сам аппарат снабжен четырьмя регистрами по четыре контактных реле в каждом разряде для фиксирования чисел по двоично-десятично: 1у коду с компонентами «8, «4, «2, «1, причем два регистра предназначены для фиксирования чисел перфокарты, воспринимаемых блоками щеток, а два других - для фиксирования чисел предыдущей перфокарты соответствующего массива, передаваемых в них первыми регистрами.
С целью осуществления сравнения чисел путем сравнения, компонент их кода «8, «4, «2, «/, начиная с компоненты «8 в старших разрядах регистров и кончая компонентой «/ в младщих их разрядах, в каждой из трех схем сравнения применено по два реле для определения больщего или меньшего значения одного из двух сравниваемых чи№ 120689- 2 -
сел над другим. Первая из схем сравнения образоваиа контактами реле двух первых регистров, фиксирующих воспринимаемые числа перфокарт обоих массивов, а вторая и третья - образованы контактами реле первого регистра, фиксируюш,его воспринимаемое число перфокарты соответствующего массива и контактами реле другого регистра, в который было нередано с первого регистра число предыдущей перфокарты этого же массива.
На фиг. 1 изображена конструктивная схема раскладочно-подборочной машины с описываемым контрольным аппаратом; на фиг. 2 - электросхема двух числовых разрядов контрольного аппарата с кулачковыми контактами и реле «больще и «меньще ; на фиг. 3 - цикловая диаграмма замыкания щеток и кулачковых контактов.
Раскладочно-подборочная мащина служит для раскладки и подбора подобранных массивов перфокарт, в которых перфокарты расположены в порядке возрастания или убывания заданного признака.
Контрольный аппарат предназначен для установки на раскладочнонодборочной мащине и сравнения пробитых на перфокартах чисел от «/.до «5 по их качественному значению, т. е. какое из двух сравниваемых чисел больще, или меньше, или равно одно другому. Пробивки чисел «О, «и и «12 не воспринимаются.
Массивы перфокарт / и 2 (фиг. 1), подлежащие обработке на мащине, закладываются в два подающих механизма мащины - левыЯл правый. Левый массив закладывается в машину таким образом, чтобы перфокарты его подавались в машину двенадцатыми позициями вперед. Перфокарты правого массива должны подаваться в мащину девятыми нозициями вперед. Подача перфокарт справа производится ножами 5. Слева перфокарты подаются ножами 4.
Возвратно-постунательное движение ножей осуществляется при срабатывании электромагнитов 5 и 6 подачи. Электромагнит 5 включает левый подающий механизм перфокарт. Электромагнит 6 включает правый подающий механизм перфокарт. Подающие механизмы (левый и правый) могут включаться одновременно или но отдельности. Одновременно с ножами вращаются ролики транспортирующего конвейера (на чертеже не изображены), расположенные около контактных валов. Поэтому в момент останова подающих механизмов останавливаются перфокарты, вышедшие из-под блока щеток с 7(J) но. 7(80) и с 8(1) по 8(80), Движение перфокарт слева начинается в цикле работы машины на три позиции раньще, чем нерфокарт справа (фиг. 3).
Перфокарты после подачи движутся роликовым конвейером к середине машины н проходят между контактными валиками и блоками щеток восприятия. Перфокарты левой подачи проходят между контактным валом 9 и блоком из восьмидесяти левых щеток с 7(1) но 70(80)Перфокарты правой подачи проходят между контактным валом 10 и блоками восьмидесяти правых щеток с 8(1) по 8(80). При попадании щеток в пробивки перфокарт они замыкаются на контактные валы и тем самым воспринимают цифровые пробивки. Левые щетки 7(1)-7(80) соединены с гнездами 11(1)-11(80) коммутационной доски «восприятие левое. Правые щетки 8(1)-8(80) соединены с гнездами 2(}) - 12(80) коммутационной доски «восприятие правое. В цикле работы мащины восприятие цифры «9 правыми щетками совменаается с восприятием цифры «/ левыми щетками. Восприятие цифры «7 правыми щет- ками совмец ается с восприятием цифры «.9 левыми щетками (фиг. 3)..
В процессе работы машины перфокарты раскладываются по пяти приемным карманам 13, 14, 15, 16 и 17, снабженным электромагнитами для управления их клапанами, включаемыми электросхемой машины. Перфокарты левой подачи укладываются в карманы 13 и 14. Перфокарты правой подачи укладываются в карманы 16 и 17. Средний карман 15 служит для совмеш,ения перфокарт левой и правой подачи.
Работой карманов 13 и 14 управляет магнит 18 отбора левый. Если этот магнит обесточен, то перфокарты левой подачи проходят в карман 7. При включении магнита 18 перфокарты левой подачи попадают в карман 13. Работой карманов 16 и 17 управляет магнит 19 отбора правый. Если магнит 19 обесточен, то перфокарты правой подачи направляются в карман 16. При включении магнита 19 перфокарты правой подачи попадают в карман 17.
При необходимости совмещения перфокарт левой и правой подачи вместо карманов 14 и 16 включается карман 15. Это включение производится предварительной ручной установкой переключающих рычагов.
Работа раскладочно-подборочной машины основана на сравнении чисел, пробитых в перфокартах. В процессе работы приходится сравнивать четыре числа:
а)число с перфокарты 20, проходящей под правыми щетками, сравнивается с числом, воспринятым с перфокарты 21, проходящей под левыми щетками;
б)число с перфокарты 22, прошедщей под правыми щетками в предыдущем цикле, сравнивается с числом с перфокарты 20, проходящей под правыми щетками в настоящем цикле;
в)число с перфокарты 23, прошедщей под левыми щетками в предыдущем цикле, сравнивается с числом с перфокарты 21, проходящей под левыми щетками в настоящем цикле.
Сравнение чисел производится в их качественном значении, т. е. определяется, какое из чисел больше одно другого или эти числа равныДля сравнения чисел служит коптрольиый аппарат.
Контрольный аппарат управляет переключением контактов реле 24, 25, 26, 27, 28 и 29 «больще и «меньше. Контакты этих реле соединены с гнездами коммутационной доски: «ход - гнезда -Ю, 31, 32, 33, 34 и 35, «больше - гнезда 36, 37, 38, 39, 40 и 41, «равно - гнезда 42, 43, 44, 45, 46 и 47, «меньше - гнезда 48, 49, 50, 51, 52 и 53. Гнезда 30, 31, 32, 33, 34 и 35 соединяются с гнездами 54, 55, 56, 57, 58 и 59 или с гнездами «больще, «равно и «меньще других контактов, в зависимости от программы работы машины. Гнезда «больше, «равно и «меньше соединяются также с гнездами 60, «подача левая, «отбор левый 61, «подача правая 62 и «отбор правый 63. Эти соединения могут быть различными, в зависимости от вида работы, выполняемой машиной.
Контрольный аппарат управляет процессами подачи и отбора перфокарт, в зависимости от результатов сравнения чисел, воспринятых с тех же перфокарт.
Включение магнитов подачи может производиться вручную от кнопки 64 пуска. Эта кнопка действует при отсутствии перфокарт под левыми и правыми шетками, когда приводимые в действие перфокартами контакты - левый 65 и правый 66 - замкнуты вправо (по схеме), а контакты 67 и 68 разомкнуты.
Выключение подающих механизмов производится при срабатывании реле «стоп при размыкании его контактов 69 и 69-1.
На фиг. 2 показана принципиальная электросхема двух разрядов контрольного аппарата с кулачковыми контактами с 70 по 85 и реле 24, 25, 26, 27, 28 и 29 «больше и «меньше. Контрольный аппарат состоит
№ 120689- 4 -
из четырех регистров для хранения чисел, выполнеиный на реле и полупроводниковых диодах:
а)регистр правый второй состоит из реле 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92 и 93 и диодов с 94 по 101 и со 102 по 109;
б)регистр правый первый состоит из реле со 110 по 117 и диодов со П8 по 125;
в)регистр левый первый состоит из реле со 126 по 133 и диодов со 134 по 141;
г)регистр левый второй состоит из реле со 142 по 149 и диодов со 150 по 157 и со 158 по 165.
Каждый разряд каждого регистра имеет четыре реле. Вторые регистры воспринимают числа со ш,еток. Для этого регистры имеют коммутационные гнезда 166 и 167, «регистр правый и «регистр левый 168 и 169. Гнезда 166 и 167 соединяются с гнездами 12 (с / по 80} для восприятия чисел с определенных колонок перфокарт правой подачи. Гнезда 168 и 169 соединяются с гнездами 11 (с / по 80) для восприятия чнсел с определенных колонок перфокарт левой подачиГнезда регистров подсоединены через диоды к катушкам реле: гнездо 166 - к катушкам реле с 86 по 89, образуюшим старший разряд правого второго регистра; гнездо 167 - к катушкам реле с 90 по 93, образующим младший разряд правого второго регистра; гнездо 168 - к катушкам реле со 142 по 145, образующими старший разряд левого второго регистра; гиездо 169 - к катушкам реле со 146 по 149, образующим младший разряд левого второго регистра.
Во время передачи чисел с перфокарт в регистры эти числа кoдJ руются по коду «(, «4, «2, «1, г. е. каждая цифра разлагается на компоненты «8, «4, «2, «1 и наличие каждой компоненты определяет срабатывание соответствующего реле- Реле 86, 90, 142 и 146 срабатывают при наличии компоненты «8 в цифрах соответствующих разрядов чисел. Реле 87, 91, 143 и 147 срабатывают при наличии компоненты «4 в цифрах соответствующих разрядов чисел. 88, 92, 144 и 148 срабатывают при наличии компоненты «2 в цифрах соответствующих разрядов чисел. Реле 89, 93, 145 и 149 срабатывают при наличии компоненты «1 в цифрах соответствующих разрядов чисел.
Для разложения на компоненты вторые концы катушек реле вторых регистров соединены через диоды с кулачковыми контактами 70, 71, 72 и 73 v 79, 80, 81Л 82. Кулачковый контакт 70 (фиг-3) замкнут на восьмой и девятой позициях, когда щетки 8 (с по 80) попадают в пробивки «8, «9 (цифры «9 и «8 содержат компоненту . Кулачковый контакт 71 замкнут на четвертой, пятой, шестой и седьмой позициях, когда щетки § {с / но 80 попадают в пробивки (цифры содержат компоненту «4). Кулачковый контакт 72 замкнут на третьей, пятой, седьмой и девятой нозициях, когда щеткн 5 (с / по 80: попадают в пробивки «2, «3, «6 и «7 (цифры «2, «3, «6 и «7 содержат компоненту «-2)- Кулачковый контакт 73 замкнут на первой, гретьей, пятой, седьмой и девятой позициях, когда щетки (с / по 80) попадают в пробивки «1, «3, «5, «7 и «9 (цифры «1, «3, «5, и «9 содержат компоненту «) Кулачковый контакт 79 замкнут на второй и первой позициях, когда щетки 7 (с / по 80) попадают в пробивки «8 и «9. Кулачковый контакт 80 замкнут на третьей, четвертой, пятой и шестой позициях, когда щетки 7 (с 1 по 80) попадают в пробивки «4, «5, «6 и «7. Кулачковый ко11такт 6/ замкнут на третьей, четвертой, седьмой и восьмой позициях, когда щетки 7 (с / по 80} попадают в пробивки «2, «3, «6 и «7. Кулачковый контакт 82 замкнут на первой, третьей, пятой, седьмой и девятой позициях, когда щетки 7 (с / по 80) попадают в пробивки «1. «3, «5, «7, «9.
Таким образом, реле вторых регистров срабатывают только в том случае, если одни концы их катушек соединяются с шиной «- (минуса) через коммутационные гнезда, щетки в пробивках, контактные валы 9 и 10 (фиг. 1) и питающие щетки 170 и 171, а другие концы катущек соединяются с щиной « + (плюса) через кулачковые контакты 7/9, 71, 72 и 73 и 79, 80, 81 и 82.
После срабатывания реле вторых регистров оии переходят на самопитание с помои ью своих первых и вторых контактов. Первые контакты с 86-1 по 93-/ и с 142-/ по 149-1 соединяют одни концы реле с щиной «-. Вторые контакты с 86-2 но 93-2 соединяют другие концы катущек реле правого второго регистра с щиной «-f через кулачковый контакт 83. Контакты 74 и 83 размыкаются на пятнадцатой и шестнадцатой позициях и до их размыкания реле вторых регистров будут оставаться нод током.
Параллельно кулачковым контактам 74 и 83 включены контакты 172-/ и 173-/ реле гашения - правого 172 и левого 173 (фиг. 1). Если эти реле в конце цикла не срабатывают, то их контакты 172-/ и 173-1 остаются замкнутыми и числа во вторых регистрах не гасятся, а сохраняются в следующем цикле. Катушки реле гащеиия включены нараллельно магнитам 5 и 6 подачи, поэтому гашение цифр во вторых регистрах происходит одновременно с подачей новых перфокарт.
Полупроводниковые диоды в схеме контрольного аппарата служат для исключения образоваиия обходиых цепей в период самоблокировки реле регистров.
Первые регистры предназначены для хранения чисел, воспринятых с перфокарт в предыдущем цикле. Для этого в конце каждого цикла на двенадцатой, тринадцатой и четырнадцатой нозициях машины происходит передача чисел из вторых регистров в первые. Передача чисел в. первые регистры производится с помощью контактов реле вторых регистров: Б первый регистр - с помощью контактов с 86-4 но 93-4, в левый первый регистр - с помощью контактов со 142-5 по 149-5. Передача происходит только в том случае, если срабатывают соответствующие реле 172 и 173 гащеиия, и их контакты /72-5 и /7,3-5 размыкаются, а контакты 77.2-2 и /75-2 замыкаются.
Передаче чисел в первые регистры предществует гашение в них предыдущего числа. На двенадцатой и тринадцатой позици.ях размыкаются кулачковые контакты 76 и 78 и реле первых регистров обесточиваются. На четырнадцатой и пятнадцатой позициях замыкаются кулачковые контакты 75 и 77, и если реле 172 и /75 гащения находятся под током и их контакты 172-2 и /75-2 замкнуты, то включается питание реле первых регистров в соответствии с включенными реле вторых регистров. Своими первыми контактами со НО-/ по 117-/ и со 126-/ по /55-/ эти реле самоблокирзются и будут находиться нод током до двенадцатой позиции следующего цикла.
Если реле /72 и /75 гашения ие срабатывают, то гашения чисел в первых регистрах не происходит, так как контакты /72-2, 172-5, /75-2 и /75-5 реле гашения нейтрализуют действие кулачковых контактов 75-78.
Таким образом, в каждом цикле на нулевой и одиннадцатой позициях во вторых регистрах будут находиться числа, воспринятые с перфокарт 20 и 21 (фиг. 1), а в первых регистрах будут находиться числа, воспринятые с перфокарт 22 и 25 в предыдущем цикле. На нулевой и одиннадцатой позициях можно производить сравнение этих чисел.
Для сравнения чисел контакты реле регистров соединены в три схемы сравнения:
а) схема сравнения правая - контакты с 86-5 по 93-5, со 110-5
№ 120689
по 117-3 и со 110-4 по 117-4; эта схема производит сравнение числа правого первого регистра с числом правого второго регистра;
б)схема сравнения средняя - контакты с 86-5 по 93-5, со 142-3 гго 149-3 и со 142-4 по 149-4; эта схема производит сравнение числа правого второго регистра с числом левого второго регистра;
в)схема сравнения левая - контакты со 142-6 по 149-6, со 126-2 по 133-2 и со 126-3 по 133-3; эта схема производит сравнение числа левого первого регистра с числом левого второго регистра.
Каждая схема сравнения управляет работой двух реле: «больше или «меньше. Схема сравнения правая управляет работой реле 24 «правое меньше и реле 25 «правое больше. Реле 24 срабатывает, если число в правом первом регистре меньше, чем число в правом втором регистре. Реле 25 срабатывает, если число в нравом первом регистре больше, чем число в правом втором регистре- Схема савнения средняя управляет работой реле 26 «среднее меньше и реле 27 «среднее больше. Реле 26 срабатывает, если число в левом втором регистре меньше числа в правом втором регистре- Реле 27 срабатывает, если число в левом втором регистре больше числа в правом втором регистре. Левая схема сравнения управляет работой реле 28 «левое меньше и реле 29 «левое больше. 28 срабатывает, если число в левом первом регистре меньше числа в левом втором регистре- Реле 29 срабатывает, если число в левом первом регистре больше числа в левом втором регистре.
На нулевой и одиннадцатой позициях замыкается кулачковый контакт 84 и соединяются с шиной « + входы всех трех схем сравнения. Входами являются средние перья контактов б-, 86-5 и 142-6. Все три схемы работают аналогично, поэтому рассмотрим работу только одной схемы: правой.
Если в старшем разряде правого второго регистра имеется компонента .8, то контакт 86-3 переключен и шина «-f соединена со средним пером контакта 110-3.
Если в старшем разряде правого регистра также имеется компонента «8, то контакт 110-3 также переключен и шина соединена со средним пером контакта 87-3. То же соединение будет, если в старших разрядах обоих правых регистров нет компоненты «8 и контакты 86-3 и 110-4 не переключены. Если в старшем разряде правого второго регистра есть компонента «8, а в старшем разряде правого первого регистра компоненты «8 нет, то контакт 86-3 будет переключен, а контакты 110-3 и 110-4 не будут переключены, сработает реле 24, «правое меньше по цепи: шина « + , кулачковый контакт 85, контакт 86-3, контакт 110-3 и катушка реле 24.
Если в старшем разряде правого второго регистра нет компоненты «8, а в старшем разряде правого первого регистра есть компонента , то контакт 86-3 не будет переключен, а контакт 110-4 будет переключен и при замыкании кулачкового контакта 84 срабатывает реле «правое больше по цепи: шина «-г, кулачковый контакт 84, контакт 86-3, контакт 110-4, катушка реле 25 и шина «-.
Таким образом, трехконтактная группа, состоящая из контактов 86-3, 110-3, 110-4, сравнивает наличие компоненты «8 в старших разрядах правых регистров. В случае наличия или отсутствия компоненты «8 в старших разрядах обоих правых регистров, электрическая цепь с кулачкового контакта 84 выходит па трехконтактную групну, состоящую из контактов 87-3, 111-3 и 111-4, которая сравпивает наличие компоненты «4 в старших разрядах правых регистров.
При наличии или отсутствии компоненты «4 в старших разряда.к обоих правых регистров электроцепь выходит на трехконтактную группу, состоящую из контактов 88-3, 112-3 и 112-4, которая срав;: вает наличие компоненты «2 в старших разрядах правых регистров.
Рассмотрим пример сравнения чисел в правых регистрах. Предположим, что в правом первом регистре находится число «67, а в правом втором регистре - число «66. Это значит, что в правом первом регистре находятся под током реле 111, 112, 115, 116 и 117, а в правом втором регистре будут находиться под током реле 87, 88, 91 и 92.
После замыкания кулачкового контакта 84 сработает |зеле PJ «правое больше по цепи: шина « + , кулачковый контакт 84, контакты 86-3, 110-4, 87-3, 111-3, 88-3, П2-3, 89-3, 113-4, 110-3, 114-4, 91-3, 115-3, 92-3, 116-3, 95-3, 117-4, катушка реле 25 и шина «--.
Срабатывание реле сигнализирует о том, что число в правом первом регистре больше, чем число в правом втором регистре. Если числа в обоих правых регистрах равны, то оба реле 24 и 25 останутся в обесточенном состоянии.
После срабатывания реле с 24 по 29 «больше и «меньше, они переходят на самопитание через свои первые контакты и кулачковый контакт 85 и будут находиться под током до размыкання этого кулачкового контакта на девятой позиции следуюш,его цикла.
Реле «больше и «меньше переключают контакты с 24-2 по 29-2, с 24-3 по 29-3 (фиг. 1). При замыкапии кулачкового контакта 174 на одиннадцатой позиции через контакты реле «больше и «меньше срабатывают электромагниты 5 и 6 подачи, реле 173 и 172 гашения и электромагниты 18 и 19 отбора в соответствии с программой работы машины.
Предмет изобретения
1.Контрольный аппарат сравнения чисел для раскладочно-подборочной машины, предназначенной для раскладки двух массивов перфокарт по кармапам в зависимости от значения пробитых на перфокартах чисел, снабженной двумя подаюшими механизмами с воспринимающими пробивки карт блоками ш,еток, с применением в нем регистров па контактных реле для фиксации чисел, образующих через прерываемые контакты и коммутационную доску три схемы сравнения,, управляющие электромагнитами приемных карманов машины, отличающийся тем, что, с целью его упрощения, в каждом подающем механизме машины применено по одно.м} блоку щеток, а ca аппарат снабжен четырьмя регистрами по четыре контактных реле в каждом разряде для фиксирования чисел по двоично-десятичному коду с компоиентами «8, «4, i;2, «1, причем два регистра предназначены для фиксирования чисел перфокарты, воспринимаемых щеточными блоками, а два других - для фиксирования предыдущей перфокарты соответствующего массива, передаваемых в них первыми регистрами.
2.Форма выполнеиия аппарата по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью осуществления сравнения чисел путем сравнения компонент их кода «8, «4, «2, «I, начиная с компоненты «8 в старщих разрядах регистров и кончая компонентой «1 в младщих разрядах, в каждой из трех схем сравнения применено по два реле для определения большего или меньшего значения одного из двух сравниваемых чисел иад другим, причем первая из схем сравнения образована контактами реле двух первых регистров, фиксирующих воспринимаемые числа перфокарт обоих массивов, а вторая и третья - образованы контактами реле первого регистра, фиксирующего воспринимаемое число перфокарты соответствующего массива и контактами реле другого регистра, в который было передано с первого регистра число предыдущей перфокарты этого же массива.
10 Р
Сиг 2 ОПЕЧАТКИ
