Печатающий механизм к счетной машине Советский патент 1960 года по МПК G06K15/06 

Известны печатающие механизмы к счетной машине для печатания информации, закодированной пробивкой отверстий в колонках счетной перфокарты, выполненные в виде непрерывно вращаемых печатающих колес, печатающих молоточков, прижимающих бумагу к печатающим ко лесам и приводимых в движение электромагнитами посредством рычагов, контактного валика и щеток, замыкаемых с валиком через отверстия перемещаемых перфокарт и подключенных к электросхеме, выдающей импульсы в электромагниты и управляемой управляющими импульсами синхронизирующего устройства.

При работе с технико-экономической информацией возникает необ ходимость печатания алфавитно-цифрового текста непосредственно со счетных перфокарт без ввода этой информации в запоминающее устройство счетной машины. В современных алфавитно-цифровых табуляторах информация может передаваться непосредственно с входного устройства на печатающий механизм. Печатающие механизмы этих табуляторов с возвратно-поступательно перемещаемыми печатными щтангами имеют весьма сложную механическую конструкцию, требуют высокой точности при изготовлении и имеют относительно низкую производительность печатания-не свьпле 150 перфокарт в минутуПредлагаемый печатающий механизм отличается тем, что в его электросхеме для каждой колонки перфокарты применены, например, четыре ферритные ячейки, запоминающие информацию отверстия, пробитого в одной из первых четырех зон колонки с девятой по шестую, четыре другие ферритные ячейки, запоминающ.ие информацию второго отверстия колонки, присоединенные для считывания с них информации к синхронизирующему устройству через управляющее и преобразующее устройство и попарно присоединенные через транзисторы к первым ячейкам для считывания с них информации и выдачи импульса в электромагнит через ферритную ячейку и тиратрон.с разрядным конденсатором.

Этим достигается упрощение устройства и обеспечение печатания информации, закодированной двумя или одним отверстием в колонке перфокарты, путем запоминания восприятия первого отверстия колонки до момента восприятия второго и последующего печатания или при отсутствии второго - до конца прохода перфокарты и последующего печатания.

В описываемом механизме вместо ферритных ячеек и транзисторов могут быть применены электромагнитные контактные реле.

На фиг. I изображена кинематическая схема механизма; на фиг. 2- его злектросхема, выполненная на ферритпых ячейках и транзисторах; на фиг. 3-цикловая диаграмма замыканий контактов в электросхеме на фиг. 2; на фиг. 4-электросхема варианта механизма, в котором применены реле вместо ферритных ячеек и транзисторов; на фиг. 5-цикловая диаграмма замыканий контактов в электросхеме на фиг. 4.

Печатаюпдий механизм снабжен непрерывно вращающимися поразрядно и соосно установленными печатающими колесами / с выгравированными знаками (фиг- 1). Печатание на бумаге 2 осуществляется через красящую ленту 3 молоточками 4, которые в нужный момент ударяют по печатающей красящей ленте и бумаге, прижимая их к печатающим колесам, вследствие чего на бумаге отпечатывается изображение знаков, находящихся в момент печатания перед молоточками. Последние подпружинены возвратными пружинами 5 и приводятся в движение при печатании электромагнитами 6. Электромагниты притягивают якори 7, скрепленные с рычагами 8, ударяющими по молоточкам.

При примеиении печатающего механизма дли печатания цифр, закодированных одиночными пробивками в колонках перфокарт, необходимо синхронизировать вращение печатающих колес с прохождением перфокарт в подающем их механизмеДля осуществления печатания алфавитно-цифровой информации, закодированной двумя пробивками в колонке перфокарты, печатаемая с перфокарт информация должна вводиться сначала в запоминающее устройство счетной мащины и печататься только после прохождения перфокарты 9 (фиг. 2 и 4) над щетками 10, замыкаемыми через пробивки этой перфокарты па контактный валик //, т. е. после прочтения всех позиций йерфокарты.

Для обеспечения возможности печатания алфавитно-цифровой информации непосредственно с перфокарт без использования запоминаю1цего устройства счетной мащины кодирование алфавитной и цифровой информации в перфокартах осуществляется пробивкой одного или двух отверстий на соответствующей позиции в колонках перфокарты согласно нижеследующей таблице:

6-11

Я Ь 6-12 9 8

9 8

7 6 5

Печатание алфавитно-цифровой информации иеносредственно с перфокарт достигается запоминанием первых четырех пробивок перфокарты в ПОЗИЦИЯХ девятой, восьмой, седьмой и шестой- Сигнал на печатание закодированного знака выдается на той же позиции, когда приходит вторая пробивка в позициях: пятой, четвертой, третьей, второй, первой, нулевой, одиннадцатой и двенадцатой. В соответствии с этим печать начинается с пятой позиции Перфокарты и между позициями может печататься одна из четырех букв либо одна цифра. Печатание цифр 9, 8, 7 и 6 производится на тринадцатой позиции, т. е. после окончания восприятия всех пробивок перфокарты, если на предыдущих позициях не осун1ествлялось печатания.

Для определения положения знака печатающего колеса 1 относительно молоточка 4 на валу печатающих колес жестко укреплено синхронно вращаемое с ними синхронизирующее контактное устройство 12 (фиг. 2 и 4), которое выдает импульсы в момент прохождения каждого знака печатаюпшх колес против молоточка. Эти импульсы поступают в управляющее и преобразующее устройство 13, а затем в электросхему механизмаСогласно принятой системе расположения знаков на каждой позиции управляющее и преобразующее устройство вырабатывает пять синхронизирующих импульсов: СИу, CHg, CMj, СИв и СЯ„ . Синхронно с валом печатающих колес вращается вал вспомогательного контактного устройства (на чертеже не показано).

При принятом коде пробивки перфокарты и расположении знаков на печатающем колесе возможны три случая работы алфавитно-цифрог вого печатающего устройства:

Описываемый печатающий механизм может быть выполнен с применением ферритных ячеек (торов) и транзисторов или с применением электромагнитных контактных реле.

В первом варианте в печатающем механизме применены магнитные элементы с прямоугольной петлей гистерезиса, например ферритные ячейки (торы) и полупроводниковые транзисторы. Для включения печа№130245 -4тающего электромагнита 6 в каждом разряде печатающих колес / используется тиратрон 14 {фиг. 2)- Конденсатор С„ заряжается через анодное сопротивление . При поступлении сигнала на сетку тиратрона последний открывается и конденсатор |5взряжается через обмотку печатающего электромагнита 6. Электромагнит срабатывает и происходит печатание соответствующего знака печатающего колеса на бумаге.

Каждый разряд печатающего механизма содержит четыре ферритные ячейки Фд-Фо для запоминания кода первой пробивки в позициях девятой, восьмой, седьмой и щестой перфокарты, ферритнуро ячейку Фз для запоминания цифрового кода от пятой до двенадцатой позиции и четыре ферритные ячейки Фц-Ф для запоминания кода второй пробивки. Ферритные ячейки работают совместно с четырьмя полупроводниковыми транзисторами . На входе электросхемы установлена ферритная ячейка Фю и транзистор Т для преобразования входного сигнала.

Рассмотрим работу механизма, когда печатается с перфокарты буква А, закодированная пробивками в позициях девятой и пятой. При продвижении перфокарты 9 над, щетками 10 на позиции девятой импульс тока проходит через обмотку / ферритной ячейки Фд. Эта ячейка намагничивается, т. е. по двоичному коду в ней записывается единица. На позиции пятой единица записывается в ферритных ячейках Фз, Ф, Ф.з, Ф и Фг После записи на той же позиции пятой от управляющего и преобразующего устройства 13 приходят один за другим пять синхронизирующих импульсов СЯд, С//8, СИт, СИв и (фиг. 3). Первый же импульс СЯо перемагничивает ферритную ячейку Ф, т. е. переводит ее из положения единицы в положение нуля. На ее обмотке /// появляется отрицательныйимпульс, который подается на базу транзистора ТА По цепи эмиттер-коллектор транзистора Т проходит импуль который перемагничивает ферритную ячейку Фд. На ее обмотке /// появляется иоложительный импульс, который открывает тиратрон М. Через этот тиратрон и обмотку печатающего электромагнита „разряжается конденсатор С„. Электромагнит 6 срабатывает и цриводиту1вижение молоточек 4, ударяющий по колесу / через красящую ленту 3 и бумагу 2 в момент нахождения против молоточка буквы А. На бумаге 2 отпечатывается буква А. Остальные импульсы СИ, СИт и СЯе перемагничивают ячейки Фз, Ф и Ф. Ячейки же Ф&, Ф и Фе не перемагничены, так как они находились в состоянии нуля, и импульс на их выходной обмотке отсутствует. Ферритная ячейка ФБ была перемагничена тем же током, от которого сработал печатающий электромагнит. Импульс на се выходной обмотке /// совпадает во времени с прохождением тока через тиратрон 14- Поэтому никаких изменений в схеме не происходит.

Рассмотрим второй случай, когда необходимо в данном разряде отпечатать цифру 9. На позиции девятой схема работает так, как описано выше. Так как в перфокарте нет второй пробивки, то на пятой позиции и всех последующих до тринадцатой импульсы на ферритные ячейки Ф4, Фз Ф2, Ф и ФБ не поступают. На тринадцатой позиции замыкается контакт 13 (фиг. 2 и 3) и в ферритных ячейках Ф,, Фз, Ф и Ф записывается единица. На той же позиции в считывающие обмотки //ферритных ячеек Ф, Фз, Ф, Ф и Фз посылаются синхронизирующие импульсы СЯд, СЯв, CИ, СИ& и СЯ„ . Первый же импульс СЯд перемагничивает ферритную ячейку Ф, а затем Фд, на выходной обмотке /// которой ноявляется положительный импульс. В дальнейщем работа схемы будет протекать, как описано выше, с той разницей, что в момент срабатывания печатающего электромагнита 6 против молоточка 4 будет находиться не буква Л, а цифра 9.

Рассмотрим случай печатания цифры 5. Во время прохождения перфокарты 9 над щетками 10 на позиции пятой единица записывается в

ферритные ячейки Ф, Фз, Фг, Ф: и ФБ- Затем импульсы СЯд, С//а, СИт, СИг, и С/,, перемагничивают эти ячейки. Первые четыре импульса СЯд, СЯв, СЯ7 и СЯб никакИхХ изменений в схеме не производят, так как феррит кые ячейки Фд, Ф&, Ф и Фб находятся в состоянии нуля. Пятый импульс СИц перемагничивает ферритную ячейку Ф, на выходной обмотке fll которой появляется положительный импульс. Этот импульс открывает тиратрон 14 и отпечатывается цифра 5, так как при пятом импульсе СИ, в позиции пятой против молоточка 4 на окружности печатающего колеса 1 находится цифра 5.

Если в данной колонке перфокарты нет пробивки, то никакой печати не получается, так как на позиции тринадцатой записана единица в ферритные ячейки Ф4, Фз, Ф2 и Ф. Затем импульсы СЯд, СЯз, СЯ7 и СЯб переводят эти ферритные ячейки в исходное состояние. При этом никакой печати не получается, так как ферритные ячейки Фэ, Фз,. Ф, ФБ и Фз не были намагниченыПитание к контактному валику // подается через контакты ТП (фиг- 2 и 3) токонрерывателя. В цепь входных обмоток / ферритных ячеек Фд, Фв, Ф и 06 включены контакты /Со, KS, К и 6 токопрерывателя, а в цепь входнь1х обмоток / ферритных ячеек Ф1, Ф, Фз, Ф4 и Фб включены контакты -13 Выходные обмотки // ферритных ячеек Ф, Ф2, Фз, Ф4 и Фо включены в соответствующие цепи следующего разряда электросхемы печатающего механизма. Величина питающего напряжения в соответствуюн их местах электросхемы обозначена в вольтах со знаком плюс или минус.

Во втором варианте описываемого печатающего механизма (фиг. 4 и 5) применены малогабаритные электромагнитные двухобмоточные контактные реле PI, PZ и РЗ (для обозначения контактов этих реле к обозначениям реле прибавляются через тире порядковые номера контактов). На схеме перфокарта 9, контактный валик 11, контактные Н1,етки 10, контакты ТП и К.13 токонрерывателя, тиратрон 14, электромагнит 6, сопротивление в анодной нагрузке этого тиратрона, разрядный конденсатор Сд, синхронизирующее устройство 12 и управляющее и преобразующее устройство 5 работают так же, как и в схеме на фиг. 2, т. е. в основном варианте печатающего механизма. Синхронизирующие импульсы СЯд, СЯв, СИ-;, СЯб и СЯ,. (фиг. 5) в электросхемо подаются в такой же последовательности, как и в основном варианте. Ко; такты Ki предназначены для заряда конденсатора С„ через диод Д.

При прохождении первой пробивки перфокарты в позиции девятой срабатывает реле PI (фиг. 4), в позиции восьмой - реле PZ, в позиции седьмой - реле 2 и реле РЗ и в позпциищестой - реле РЗ- После срабатывания реле переходят на самопитапие до коица тринадцатой позиции. Одновременно через щетку подается положительный импульс на сетку тиратрона 15 с холодным катодом. Тиратрон 15 не открывается, так как в это время его анодная цепь разорвана контактом KZ. Тиратрон 15 предназначен для продления импульса от щетки. В отличие от п-редыдущей схемы срабатывание тиратрона 14 может произойти только при совпадении сигналов на двух его сетках.

При печатании с перфокарты буквы Л, закодированной нробивками на позициях девятой и пятой, при прохождении перфокарты 9 над щетками 10 на позиции девятой через пробивку срабатывает реле PI и через свой контакт 2 и вторую обмотку переходит на самопитание до конца тринадцатой позиции. На пятой позиции через вторую пробивку зажигается тиратрон 15 и на первую сетку тиратрона 14 приходит положительный потенциал. Одновременно на вторую сетку тиратрона 14 через замкнувшуюся часть контакта PI-3 и нормально замкнутые части кон- 5-№ 130245

№130245-6тактов 2-4 и PS-3 приходит первый импульс СЯд, который и открывает тиратрон 14. Отпечатывается буква А. Для остальных импульсов СИу, СИт, СЯг. и СИ,, пепь прохождения не подготовлена.

При печатании цифры 9, закодированной одной пробивкой в позиции девятой, второй пробивки в перфокарте не будет. На тринадцатой позиции через контакт Кп на сетки тиратрона 15 подается положительный потенциал, который передается на первую сетку тиратрона 14. Первый импульс СИу на тринадцатой позиции поступает па вторую сетку тиратрона 14 по той же цепи, что и в первом случае. Тиратрон 14 открывается в момент нахождения против молоточка 4 цифры 9 на окружности печатающего колеса /. На бумаге 2 через красящую ленту 3 отпечатывается цифра 9.

Рассмотрим печатание цифры 5, закодированной одной пробивкой в позиции пятой- Первой пробивки в перфокарте не было, и все реле обесточены. На позиции пятой на первую сетку тиратрона 14 поступает положительный потенциал- Затем начинают поступать синхронизирующие импульсы. Для первых четырех импульсов СИд, СИ,, CИ и СЯо цепь прохождения не подготовлена, так как тиратрон 14 занерт. Пятый импульс СЯц через нормально замкнутые части контактов , PZ-4 и РЗ-3 поступает на вторую сетку тиратрона 14 и открывает его. Отпечатывается цифра 5.

Если в данной колонке перфокарты пробивки нет, то никакой печати не получается, так как на позиции тринадцатой на первой сетке тиратрона 14 появляется положительный потенциал. Однако тиратрон закрыт, так как для первых четырех импульсов СИд, СИ, СИ-; и СЯе цепь для прохожде111;я еще не подготовлена, а пятого импульса СИ,,, подготавливающего эту цепь, на тринадцатой позиции нет.

Контакт К.{ заряда служит для предотвращения двойной печати в одной колонке, например, буквы А на пятой позиции и цифры 5 на тринадцатой позиции, а диод Д предотвращает образование обходных цепей.

Контакты /Cj включены в цепь питания вторых обмоток реле PI, Р2 и Р,.

П р е д м с т и 3 о б р е т е н и я

через транзисторы к первым ячейкам для считывания с них информации и выдачи импульса в электромагнит через ферритную ячейку и тиратрон с разрядным конденсатором.

«Q гЗ