Самоцентрирующий патрон Советский патент 1986 года по МПК B23B31/16 B23Q15/00 

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при закреплении деталей на станках токарного типа с автоматизированным циклом обработки

Целью изобретения является повышение точности установки величины усилия зажима детали путем измерения и управления усилием зажима.

На фиг. 1 показан самоцентрирующий патрон, общий вид; на фиг. 2 - фиксатор; на фиг. 3 - схема измерительного устройства

Самоцентрирующий патрон содержит орпус 1, спиральный приводной иск 2, со спиралью которого связаны ерез зубчатые рейки 3 зажимные куачки 4, шестерни 5 и 6 привода спирального диска 2, кольцо 7, установленное на корпусе с возможностью вращения с выполненным на нем зубчатым венцом 8 и гнездом 9, взаимодействующим с фиксатором 10.

Фиксатор 10 выполнен в виде рычага 11, размещенного в подводимом Корпусе 12, в котором под одним из плеч рычага 11 установлен демпфер 13, а под другим - упор 14, один из концов рычага 11 взаимодействует с гнездом 9 кольца 7, на другом конце рычага 1 установлено зеркало 15, которое отражает луч ограниченного сечения, формируемый источником излучения 16 на чувствитель- ную поверхность приемника - преобразователя 17 излучения в электический сигнал, чувствительная к излучению поверхность которого совпадает с сечением отраженного от зеркала 15 луча при положении рычага 11 на упоре 14о Источник излучения 18 взаимодействует с приемником-преобразователем излучения 19. Выходы приемников-преобразователей 17 и 9 излучения через усилители 20 и 21 соединены с входами схемы вычитания 22, выход которой соединен с первым входом схемы сравнения 23, второй вход которой является источником сигнала для подводимого корпуса 12.

Устройство работает следующим образом.

Приемник-преобразователь излучения 17 установлен в, поле максимальной его освещенности лучом от источника 1ё и зеркала 15. Электрический сигнал с приемника-преобразователя

07640

излучения 17 поступает через усилитель 20 на первый вход схемы вычитания 22. Другая эталонная цепочка, состоящая из источника излучения 18, 5 приемника-преобразователя излучения 19 и усилителя 21, отрегулирова- , на таким образом, что сигнал, поступающий с него на второй вход вход схемы вычитания 22, равен по абсо- 10 лютной величине сигналу, поступающему на первый вход, вследствие чего на выходе схемы вычитания 22 сигнал равен нулю.

При закреплении обрабатываемой 15 детали последняя удерживается, например, захватом манипулятора. Так как рычаг 11 взаимодействует с гнездом 9 кольца 7, то последнее начнет проскальзывать по отношению к вра20 щающемуся со шпинделем корпусу 1. При этом шестерни 6, поворачиваясь, приводят во вращение спиральный диск 2. Этим обусловлено перемещение зажимных кулачков 4 к центру пат- 25 рона до прикосновения с обрабатьшае- мой деталью.

После этого окружное усилие, воздействующее на кольцо 7, и взаимодействующее с ним плечо рычага 1 , растет, преодолевая сопротивление демпфера, тем самым вызывая отклонение рычага 11 с зеркалом 15. Луч, отраженный от зеркала 15, начинает отклоняться, тем самым уменьшая освещенность чувствительной к излучению поверхности приемника-преобразователя излучения 17, в результате амплитуда электрического сигнала на выходе усилителя 20 уменьшается.

В результате, на выходе схемы вычитания 22 возникает сигнал рассогласования, отличный от нуля, ко- торый поступает на первый вход схемы сравнения 23. .

На второй вход схемы сравнения 23 подается задающий сигнал, соответствующий такому отклонению зеркала 15, которому соответствует оптимальное давление кулачков на деталь, зависящее от материала формы и других свойств детали.

Как только сигналы на входах схемы сравнения 23 будут равны, вырабатывается сигнал на останов двигателя привода патрона и отвод подво- 55 димого корпуса 12 и фиксатора 10 в целом в исходное состояние.

35

40

45

50

12

J

//////А//////////////////////

/////////////////A

I

y////// /////////////////// /

13lit

(риг. 2

8 2

15

Ч г q

ь

/K

ID

редактор А.Гулько

Составитель В.Алексеев Техред А.Бойко

Заказ 124/12

. Тираж 1000Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор В.Бутяга