Электрический реактивный шаговый двигатель Советский патент 1959 года по МПК H02K37/04 

Настоящее изобретение относится к электрическим реверсивным шаговым двигателям, имеющим статор, снабженный зубцами-полюсами с рабочей обмоткой, питаемой импульсами постоянного тока, и необмотанный зубчатый ротор, у которого число зубцов не равно числу зубцов статора.

Предлагаемый двигатель отличается от известных тем, что его рабочая обмотка выполнена из двух секций, расположенных на разных зубцах, и одна из этих секций шунтирована электрическим конденсатором.

Такое выполнение двигателя обеспечивает возможность одноканального управления им.

На фиг. 1 изображено устройство двигателя в поперечном разрезе; на фиг. 2 - принципиальная схема статорной обмоткиДвигатель имеет безобмоточный зубчатый ротор и статор с несколькими зубцами-лолюсами /, число которых не равно числу зубцов ротора. На статоре намотана рабочая обмотка 2, выполненная из двух секций, расположенных на разных зубцах, причем одна из этих секций (в зависимости от направления вращения) шунтируется конденсатором 3, Кроме того, на зубцах статора, расположенных между зубцами, снабженными рабочей обмоткой, размещены соВМестно стопорная обмотка 4 и размагничивающая обмотка 5. Двигатель имеет также кольцевую обмотку возбуждения (не показана на чертеже), размещенную на сердечнике, которая создает постоянный магнитный поток. При этом зубцы статора получают полярность одного знака, а зубцы ротора - другого.

Стопорная обмотка 4 соединена с обмоткой возбуждения таким образом, что создаваемый ею магнитный поток на отдельных полюсах (стопорных лолюсах) усиливает основной магнитный поток, создавае№ 120858

мый обмоткой возбуждения, а на полюсах, находящихся справа и слева от стопорного полюса, ослабляет основной поток. Это дает надежное фиксированное положение рото;ра :в момент отсутствия имнульса.

Рабочая обмотка 2 и размагничивающая обмотка 5 соединены параллельно и включаются во время прохождения импульсов тока по обмотке возбуждения таким образом, что поток, создаваемый размагничивающей обмоткой, полностью размагничивает стопорный полюс, а поток, создаваемый рабочей обмоткой, усиливает основной поток на полюсах, расположенных слева и справа от стопорных полюсов. При этом ротор поворачивается в сторону рабочих полюсов (полюсов, охваченных секцией рабочей обмотки, не щунтироваиной конденсатором 3, в которых произощло увеличение магнитного потока- После окончания noiBOpOTa происходит зарядка конденсатора 5, магнитный поток рабочих полюсов, расположенных по обе стороны от стопорного полюса, уравнивается и ротор становится симметрич)но относительно рабочих полюсов.

При прекращении подачи импульсов тока магнитный поток в рабочих полюсах, охваченных секцией обмотки 2, зашунтированной конденсатором, спадает медленнее, чем в полюсах, охваченных другой секцией, вследствие чего ротор поворачивается ко второму рабочему полюсу. В момент, когда конденсатор 3 разрядится, ротор повернется в сторону следующего стопорного полюса. Таким образом, за период прохождения импульса ротор поворачивается на один зубцовый шаг.

Предметизобретения

1.Электрический реверсивный шаговый двигатель, имеющий статор, снабженный зубцами-полклсами с рабочей обмоткой, питаемой импульсами постоянного тока ,и необмотанный зубчатый ротор, у которого число зубцов неравно числу зубцов статора, отличающийся тем, что рабочая обмотка выполнена из двух секций, расположенных на раз.ных зубцах, и одна из этих секций шунтирована электрическим конденсатором.

2.Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что на зубцах статора, расположенных между зубцами, снабженными рабочей обмоткой, размещены совместно стопорная обмотка и размагничивающая обмотка, питаемая, как и рабочая обмотка, импульсами тока и предназначенная для ускорения процесса изменения магнитного потока.