Устройство для гидирования телескопа Советский патент 1986 года по МПК G05D1/00 

Изобретение относится к системам управления, а именно к устройствам для ги- дирования телескопа.

Целью изобретения является повышение точности гидирования телескопа.

На чертеже изображен один из возможных вариантов предложенного устройства для гидирования телескопа.

Устройство содержит полудисковый модулятор 1 светового потока, снабженный генератором 2 опорного напряжения и распо- ложенный против фотоприемника 3, выход которого соединен через усилитель,4 с первым входом блока 5 выделения сигналов пере.мещения. Первый и второй выходы блока 5 выделения сигналов перемещения подключены к входам приводов 6, кинематически соединенных с телескопом 7.

Устройство содержит также включенные последовательно первый элемент И 8, фильтр 9 нижних частот, компаратор 10, второй элемент И II и счетчик 12 импульсов, включенные последовательно входную шину 13 сигнала враш.ения полудискового модулятора 1 светового потока, фазовращатель 14, первый формирователь 15 импульсов и многофазный делитель 16 частоты, первый 17 и второй 18 мультиплексоры, второй формирователь 19 импульсов и концевой выключатель 20 нулевого положения позиционного подшипника. Второй формирователь 19 импульсов включен между выходом генератора 2 опорного напряжения и первым входом первого элемента И 8, под- соединенного вторым входом к выходу первого мультиплексора 17, соединенному с входом блока 5 выделения сигналов перемещения и с входом второго элемента И 11, подключенного другим входом к концевому выключателю 20 нулевого положения позиционного подшипника. Второй вход блока 5 выделения сигналов перемещения подсоединен к выходу второго мультиплексора 18, третий выход - к входу многофазного делителя 16 частоты, соединенного выходами с входами первого 17 и второго 18 мультиплексоров, подсоединенных другими входами к выходам счетчика 12 импульсов.

Гидирование телескопа с помощью устройства осуществляется следующим образом.

Синусоидальное напряжение сети, обеспечивающее вращение полудискового модулятора 1 светового потока, подается по входной шине 13 сигнала вращения на фазовращатель 14, обеспечивающий компенсацию начального фазового сдвига и погрешность угловой установки полудискового модулятора 1 светового потока. Синусоидальный сигнал фазовращателя 14 преобразуется первым формирователем 15 импульсов в последовательности импульсов разной полярности, поступающие на многофазный делитель 16 частоты. Последний формирует сдвинутые по фазе последовательности импульсов, частота следования которых равна частоте

5

0

0

5 0

j

5

5

0

вращения полудискового модулятора 1 светового потока. Последовательности импульсов многофазного делителя 16 частоты подаются на первый 17 и второй 18 мультиплексоры, воздействующие на блок 6 выделения сигналов перемещения, на который через усилитель 4 поступает сигнал фотоприемника 3. Блок 5 выделения сигналов перемещения посредством приводов 6 обеспечивает управление телескопом 7 при слежении за световым объектом.

Первый мультиплексор 17 воздействует на первый элемент И 8, на который через второй формирователь 19 импульсов воздействует также генератор 2 опорного напряжения, вырабатывающий синусоидальный сигнал с частотой, равной частоте вращения полудискового модулятора 1 светового потока. Первый элемент И 8 формирует импульсы, длительность которых пропорциональна разности фаз импульсов, поступающих на него, а фильтр 9 нижних частот - напряжение, пропорциональное этой разности фаз. Если напряжение фильтра 9 нижних частот превышает заданный порог срабатывания, то компаратор 10 вырабатывает уровень логической «1, открывающий второй элемент И 11 для импульсов первого мультиплексора 17 при разомкнутом концевом выключателе 20 нулевого положения позиционного подшипника. Импульсы первого мультиплексора 17 поступают через второй элемент И 11 на счетчик 12 и.мпульсов. При этом сигнал счетчика 12 и.мпульсов подается на первый 17 и второй 18 мультиплексоры. Если напряжение фильтра 9 нижних частот уменьщается ниже заданного порога срабатывания, то компаратор 10 вырабатывает уровень логического «О, что прекращает поступление импульсов первого мультиплексора 17 на счетчик 12 импульсов. При этом сигнал первого мультиплексора 17 находится в фазе с сигналом генератора 2 опорного напряжения.

Формула изобретения

Устройство для гидирования телескопа, содержащее полудисковый модулятор светового потока, снабженный генератором опорного напряжения и расположенный против фотоприемника, выход которого соединен через усилитель с первым входом блока выделения сигналов перемещения, первый и второй выходы которого подключены к входам приводов, кинематически соединенных с телескопом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности гидирования, в него введены включенные последовательно первый элемент И, фильтр нижних частот, компаратор, второй элемент И и счетчик импульсов, включенные последовательно входная шина сигнала вращения, фазовращатель, первый формирователь импульсов и

многофазный делитель частоты, второй формирователь импульсов, первый и второй мультиплексоры и концевой выключатель нулевого положения позиционного подшипника, причем второй формирователь импульсов включен между выходом генератора опорного напряжения и первым входом первого элемента И, подсоединенного вторым входом к выходу первого мультиплексора, соединенному с входом блока выделения сигналов перемещения, другой вход которого подсоединен к выходу второго мультиплексора, и с входом второго элемента И, подключенного другим входом к концевому выключателю нулевого положения позиционного подшипника, а третий выход блока выделения сигналов перемещения подключен к входу многофазного делителя частоты, соединенного выходами с входами первого и второго мультиплексоров, подсоединенных другими входами к выходам счетчика импульсов.

Изобретение относится к области систем управления. Устройство содержит элементы И 8 и 11, фильтр 9 нижних частот, ком- паратор 10, счетчик 12 импульсов, фазовращатель 14, формирователи 15 и 19 импульсов, многофазный делитель 16 частоты, мультиплексоры 17 и 18 и концевой выключатель 20 нулевого положения позиционного подшипника, соединенные между собой и другими блоками устройства определенным образом, что позволяет достигнуть цель изобретения - повышение точности гидирования телескопа. Фазоврапхатель 14 обеспечивает компенсацию нача;1ьного ( азового сдвига и погрешность угловой установки ио, Д1 скового модулятора 1 cBCTOBOixi потока. Л 1но|-офазный делитель 16 частот1 1 формирует сдвинутые по фазе последовательности нм ульсов, частота следования которых равна частоте врашеняя нолудискового модулятора 1. Если напряжение фильтра 9 про- BijiuiaeT заданный порог срабатывания, го компаратор 10 вырабатывает уровень логической единицы, а имиу. 1ьсы первого му/и.- тмплексора 17 поступают через вгорой э. 1е- мент И 11 на счетчик 12. При этом cni - на.1 счетчика 12 подается на му.и/ги- г.лексоры 17 и 18. Ec. ui напряжение ра 9 нижних частот ниже заданного )- госрабатывания, то компаратор 10 вырабатывает уровень . югического нуля, в рсз,1ьта- те чего прекращается поступление пульсов мультиплексора 17 на счетчик 12. I ил. to (Л /J 1