Устройство для управления телескопом при слежении за световым объектом Советский патент 1986 года по МПК G05D1/00 

Изобретение относится к системам управления, а именно к устройствам для управления телескопом при слежении за световым объектом.

Целью изобретения является повышение точности управления телескопом при слежении за световым объектом.

На чертеже изображен один из возможных вариантов устройства для управления телескопом при слежении за световым объектом.

Устройство содержит фотоприемник 1, расположенный против полудискового модулятора 2 светового потока, снабженного генераторами 3 опорных напряжений, и подключенный выходом к входу усилителя 4, автоматический регулятор 5 усиления, приводы 6, кинематически соединенные с телескопом 7, и блоки 8 выделения сигналов перемещения. Выход усилителя 4 соединен через автоматический регулятор 5 усиления с входом фотоприемника 1, а каждый блок 8 выделения сигнала перемещения снабжен формирователем 9 синхроимпульсов, реверсивным счетчиком 10, цифровым компаратором 11, формирователем 12 длите„1ь- ности импульса и первым 13 и вторым 14 таймерами. В каждом блоке 8 выделения сигнала перемещения первые входы первого 13 и второго 14 таймеров подсоединены к первому и второму выходам формирователя 9 синхроимпульсов, подключенного третьим, четвертым и пятым выходами соответственно к входам суммирования, вычитания и установки реверсивного счетчика 10. Последний соединен одним выходом с первым входом формирователя 9 синхроимпульсов и подключен другими выхода.ми к входам цифрового компаратора 11, подсоединенного выходом к второму входу формирователя 9 синхроимпульсов. Шестой выход формирователя 9 синхроимпульсов соединен с первым входом формирователя .12 длительности импульсов, подключенного выходами к первому 13 и второму 14 таймерам, вторые входы которых подсоединены к выходу одного из генераторов 3 опорных напряжений, соединенному с третьим входом формирователя 9 синхроимпульсов и с вторым входом формирователя 122 длительности импульсов. Третий вход формирователя 12 длительности импульсов подключен к выходу усилителя 4, соединенному с четвертым входом формирователя 9 синхроимпульсов.

Каждый блок 8 выделения сигнала перемещения снабжен также формирователем 15 кода сравнения, подсоединенным входом к седьмому выходу формирователя 9 синхроимпульсов и подключенным выходами к цифровому компаратору 11, дополнительным реверсивным счетчиком 16, соединенным входами суммирования, вычитания и установки соответственно с первым, вторым и восьмым выходами формирователя 9 синхроимпуль5

5

сов, цифроаналоговым преобразовате тем 17 и аналоговым сумматором 18. Первый вход цифроаналогового преобразователя 17 подсоединен к выходу одного из генераторов 3 опорных напряжений. Выход аналогового сумматора 18 подключен к входу одного из приводов 6. Первый, второй и третий входы аналогового сумматора 18 соединены с выходами соответственно первого 13 и второго 14 таймеров и цифроаналогового пре- 0 образователя 17, подсоединенного другими входами к выходам дополнительного реверсивного счетчика 16.

Управление телескопом при слежении за световым объектом с помощью устройства осуществляется следующим образо.м.

После приведения светового объекта в поле зрения полудискового модулятора 2 светового потока фотоприемник 1 формирует частотно-модулированную последовательность импульсов, поступающую на усилитель

0 4. Эта частотно-модулированная последовательность импульсов после усиления усилителем 4 поступает на формирователи 9 синхроимпульсов и воздействует через автоматический регулятор 5 усиления на фотоприемник 1. На формирователи 9 синхроимпульсов подаются также сигналы соответствующих генераторов 3 опорных напряжений. При этом реверсивный счетчик 10 каждого блока 8 выделения сигнала перемещения производит суммирование при

Q положительных полупериодах сигнала генератора 3 опорного напряжения и вычитание при его отрицательных полупериодах. Реверсивный счетчик 10 интегрирует разности чисел импульсов, поступающих на его входы суммирования и вычитания за период вращения полудискового .модулятора 2 светового потока. Цифровой компаратор 11 каждого блока 8 выделения сигнала перемещения в моменты вре.мени, привязанные к началам периодов модуляции, сравнивает модули чисел, поступающих с реверсив0 ного счетчика 10 и с формирователя 15 кода сравнения. Если модуль числа реверсивного счетчика 10 равен модулю числа формирователя 15 кода сравнения или больше его, то цифровой компаратор 11 формиру ет уровень логической «1, подаваемый на формирователь 9 синхрои.мпульсов. Последний подает на вход установки реверсивного счетчика 10 уровень логической «1, задержанный относительно переднего фронта сигнала генератора 3 опорного напряжения.

0 На первый 13 и второй 14 таймеры с формирователя 9 синхроимпульсов подается импульс, привязанный к переднему фронту сигнала генератора 3 опорного напряжения. Первый 13 и второй 14 таймеры генерируют импульс стандартной амплитуды,

5 имеющий длительность, определяемую кодом, поступающим на них с формирователя 12 длительности импульсов. Первый 13 и второй 14 таймеры воздействуют через

аналоговый сумматор 18 на соответствующий привод 6, обеспечивающий перемещение на шаг в ту или другую сторону телескопа 7.

Формирователь 9 синхроимпульсов воздействует, кроме того, на дополнительный реверсивный счетчик 16, с которого результат суммирования импульсов поступает на цифроаналоговый преобразователь 17. Последний через аналоговый сумматор 18 воздействует на привод 6, который начинает вращаться со скоростью, пропорциональной числу импульсов, накопленных в дополнительном реверсивном счетчике 16, что обеспечивает компенсацию скоростной ощибки.

Формула изобретения

Устройство для управления телескопом при слежении за световым объектом, содержащее фотоприемник, расположенный против полудискового модулятора светового потока, снабженного генераторами опорных напряжений, и подключенный выходом к входу усилителя, выход которого соединен через автоматический регулятор усиления с входом фотоприемника, приводы, кинематически соединенные с телескопом, и блоки выделения сигналов перемещения, каждый из которых снабжен формирователем синхроимпульсов, реверсивным счетчиком, компаратором, формирователем длительности импульсов и первым и вторым таймерами, причем в каждом блоке выделения сигнала перемещения первые входы первого и второго таймеров подсоединены к первому и второму выходам формирователя синхроимпульсов, подключенного третьим, четвертым и пятым выходами соответственно к входам суммирования, вычитания и установки реверсивного счетчика, который соединен одним выходом с первым входом формирователя синхроимпульсов и подключен другими выходами к входам компаратора, подсоединенного выходом к второму входу формирователя синхроимпульсов, щестой выход которого соединен с первым входом формирователя длительности импульсов, подключенного выходами к первому и второму таймерам, вторые входы которых подсоединены

0 к выходу одного из генераторов опорных напряжений, соединенному с третьим входом формирователя синхроимпульсов и с вторым входом формирователя длительности импульсов, подключенного третьим входом к выходу усилителя, соединенному с четвер тым входом формирователя синхроимпульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления телескопом, каждый блок выделения сигнала перемещения снабжен формирователем кода сравнеQ ния, подсоединенным входом к седьмому выходу формирователя синхрои мпульсов и подключенным выходами к компаратору, дополнительным реверсивным счетчиком, соединенным входами суммирования, вычитания и установки соответственно с первым, вто5 рым и восьмым выходами формирователя синхроимпульсов, цифроаналоговым преобразователем, подсоединенным первым входом к выходу одного из генераторов опорных напряжений, и аналоговым сумматором, подключенным выходом к входу одного из приводов, причем первый, второй и третий входы аналогового сумматора соединены с выходами соответственно первого и второго таймеров и цифроаналогового преобразователя, подсоединенного другими входами к выходам дополнительного реверсивного счет0

чика.

Изобретение относится к системам управления телескопом. Каждый блок 8 выделения с:игнала перемещения снабжен формирователем 15 кода сравнения, подсоединенным к формирователю 9 синхроимпульсов и подключенным к цифровому компаратору 11, догюлпительным реверсивным счетчиком 16, соединенным входами суммирования, вычитания и установки соответственно с первым и восьмым выходами формирователя 9 синхроимпульсов, цифро-аналоговым преобразователем 17 и аналоговым сумматором 18. Первый и второй таймеры 13 и 14 воздействуют через аналоговый сумматор 18 на соответствующий привод 6, обеспечивающий перемещение на таг в ту или другую сторону телескопа 7. Формирователь 9 воздействует на счетчик 16, с которого результат суммирования поступает на цифроаналоговый преобразователь 17, затем через аналоговый сумматор 18 воздействует на привод 6, который начинает вращаться со скоростью, пропорциональной числу импульсов, накопленных в счетчике 16, что обеспечивает компенсацию скоростной ошибки. 1 ил. С (Л