В системах автоматического pery.TnpoBatiiin применяют датчик:; угловых перемещений типа импульсного электромагнитного генератора.
Предлагаемый датчик обеспечивает преобразование угловых перемещений в пропорниональное им число импульсов. Это достигается тем, что статор генератора выполнен в виде диска с расиоложенными на части его окружности выступами и снабжен скрепляемым с контролируемым валом полуцилиндрическнм сектором с бортнком. Этот сектор образует концентричный зазор со статорными выстхпам, в котором расположен безобмоточный якорь, приводнмый во вращенне с постоянной скоростью от сервопривода.
На фиг. 1 изображены две проекцин предлагаемого датчнка; на фиг . 2-его электрическая схема.
Датчик представляет собой .льснь Й электромагнитный генератор, статор / которого выиолиен в виде диска с выступами 2, расположенными иа части его окружности. Размер выступа определяется ве, пчньой угла, соответствующ.его одному импульсу. С ко трол11руемым валом с скрепляется полупилиндрический сектор 4 с бортиком 5, который при повороте перекрывает выступы статора. Количество перекрытых выступов пропорционально углу поворота входиого вала. В зазоре между выступами 2 статора и бортиком 5 сектора 4 расположен безобмоточиый якорь 6, приводимый во вращение с постоянной скоростью от сервопривода. При прохождеинн якоря 6 между выступами 2 и бортиком 5 происходит изменение Л1агнитного нотока, создаваемого катушкой 7 статора, вследствие чего в ней индуктируются имнульсы э.д.с., фиксируемые счетчиком 8. За каждый оборот якоря 6 датчик посылает в счетчик 8 количество импульсов, равное количеству выступов сектора, перекрываемых бортиком 5, которое зависит от угла поворота входиого вала датчика. Показания со счетчика снимаются во время прохождения якоря над гладкой поверхностью статора.
П p e д м e т и з о б p e т e и и я
Да-тч1- Угловых перемеш.е11нй типа импульсного электромагнитного генераторЭд о T:I.|I ч..ю щ и и с я тем, что, с целью преобразования угловых 1теремегцЙ нй в пронорциональное и:, чнсло нмн льсов, статор генератОра Bbino nfeif в внде диска с расположенпылш на части его окружиссти выступами и снабжен скрепляемым с контролируемым ва.мом полуцилиндрическим сектором с бортиком, образующим концентрмчпы; ; зазор со статориыми выступами, в котором расположен безобмоточпый якорь, приводимый во вращение с постояииой скоростью от сервопривода.
