Фотоэлектрическое считывающее устройство Советский патент 1986 года по МПК G06K7/14 

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, в устройствах для определения положения объекта.

Целью изобретения является повышение достоверности считьгоания информации.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит фотоматрицу 1, выполненную в виде линейки из N фотоприемников, коммутаторы 2-5, усилитель 6, ограничительные элементы 7 и 8, мультивибраторы 9 и 10 дешифраторы 11 и 12, счетчик 13 и тактовый генератор 14.

Устройство работает следующим образом.

Считьшаемый объект затеняет часть фотоприемников, что приводит к выработке сигналов с определенным уровнем на выходах фотоприемников фотоматрицы из N фотоприемников . Тактовый генератор 14 выра- батьшает последовательность импульсов, которая пересчитывается счетчиком 13, емкость которого соответствует удвоенному числу фотоприемников фотоматрицы из N фотоприемников, выходы счетчика соединены с дешифраторами 11 и 12. При числе импульсов от О до 1М/2-1 выходом старшего разряда счетчика разрешена работа дешифратора 11 и происходит коммутация фотоприемников с первого по N/2, а затем с помощью коммутатора 2 происходит коммутация фотоприемников с N/2+1

до N . ,1

Нулевой разряд счетчика обеспечивает поочередную коммутацию первого иN-гo выходов фотоприемников с помощью мультивибраторов 9 и 10 и коммутаторов 4 и 5. Коммутируемые сигналы фотоприемников подаются через ограничительные элементы 7 и 8 на первый вход усилителя б, а сигналы с выходов первого и W-ro - на второй вход усилителя, В усилителе происходит вьиитание напряжений первого и N-ro фотоприемников из напряжений каждого из фотоприемников. По окончании опроса всех фотоприемников цикл повторяется.

В результате сравнения сигналов на входах усилителя на его выходах будут сигналы только в моменты, ког2167832

да не затенен фотоприемник,с которым происходит сравнение.

Если объект закроет поле зрения фотоприемников, то с выхода 5 усилителя 6 импульсы сниматься не будут.

Таким образом, за счет двухкратного сравнения импульсов с каждого

Q из N выходов фотоприемников с импульсами первого по N -и фотоприемников ,, на выходе усилителя 6 достоверная информация о проходящем в поле зрения объекте будет сохраJJ няться при длине проекции N-I, т.е. достаточно не затенять один из крайних фотоприемников,в отличие от известного устройства, критичного к длине проекции.

20

Формула изобретения

Фотоэлектрическое считывающее устройство, содержащее линейку из 25 1 фотоприемников, оптически связан- ньтх с источником света, где N E/d, где Р - щирина зоны считьтания, а d - разрешающая способность устройства, первый и второй коммутаторы, .первый и второй дешифраторы и уси30

35

литель, выход которого является выходом устройства, входы первого и второго коммутаторов соединены соответственно с выходами первого noN/2 и с N/2-H по N фотоприемников ,, отличающееся тем.

чтОр с целью повьш1ения достоверности считьтания информации, оно содержит тактовый генератор, счетчик, два мультивибратора, третий

и четвертый коммутаторы и два ограничительных элемента, выходы которьпс соединены с первым входом усилителя, а входы - соответственно с выходами первого и второго мутаторов, выходы третьего и четвертого коммутаторов соединены с вторы входом усилителя, первые входы соединены соответственно с первым и N-ным выходами фотоприемников,а вто50 рые входы- соответственно с выходами первого и второго мультивибраторов , входы котррых соединены с первым выходом сче тчика, вход счетчика соединен с выходом тактового

55 генератора, выходы счетчика с вто- рог о по Ц/2 соединены с соответствующими входами первого и второго дешифраторов, N/2+1 прямой и ий312167834

версный выходы счетчика соединены дешифраторов соответственно соеди- соответственно с N/4 входами пер- иены с соответствующими входами первого и второго дешифраторов, выходы вого и второго комммутаторов.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах для определения положения объекта. С помощью коммутаторов, генератора, счетчика и дешифраторов обеспечиваются последовательная коммутация и сравнение выходных уровней фотоприемников фотоматрицы с уравнениями ее крайних фотоприемников, что обеспечивает вьщачу сигналов о положении объекта только при наличии освещения хотя бы одного из крайних фотоприемников. Таким образом обеспечивается некритичность работы устройства к размерам объекта, необходимо только, чтобы бып не затенен один из крайних фотоприемников . 1 ил. § (Л с N9 О5 ОС со