Поворотное устройство антенны Советский патент 1986 года по МПК H01Q1/00 

22, связанную нижним концом шарниром 21 с АПб. Для повьшения точности наведения АПб снабжена опирающейся на П7 втулкой установлена во втулке 23 иП с возможностью вертикального перемещения, а нижний конец КС 22 шарннрно срединен с втулкой 23. Для снижения массы антенны вес КС 22

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в угломестных поворотных устройствах больших зеркальных антенн.

Целью изобретения является повышение точности наведения и снижение массы антенны.

На фиг. 1 схематически изображено поворотное устройство антенны, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг.1; на фиг. 4 и 5 - эпюры нагрузок,действующих на качающуюся стойку и подшипник азимутальной полуоси.

Поворотное устройство антенны со- держит зеркальную систему 1, горизонтальную платформу 2, опорную конструкцию 3 с катками 4, опираю- ш;имися на кольцевые рельсовые пути 5, азимутальную полуось 6, установленную в подшипнике 7 на фундаменте 8. На горизонтальную платформу 2 опираются две башни 9 с расположенными в их вершинах опорами 10 оси 11. Угломестный привод включает электродвигатель и редуктор 12с ведущим 13 и ведомым 14 колесами. Ведомое колесо 14 имеет жесткий обод 15 с выступающими в обе стороны от плоскости ведомого колеса ребордами 16 и 17. Угломестный привод смонтирован на каретке 18, снабженной четырьмя парами роликов 19 и 20, взаимодействующих с ребордами 16 и 17. Внутренние ролики 19 смонтированы на каретке 18 жестко, а наружные 20 могзгг быть подпружинены. Оси роликов параллельны оси ведущего колеса 13 (параллельны угломестной оси) и расположены так, что обеспечивают правильное зацепление зубьев колес 13 и 14. Каретка 18 соединена шарнисоотношением G

где М 218433

с угломестным приводом определяется

М..

R cosqi

расчетная величина угломестного момента, R - расстояние от угломестной оси до оси шарнира на нижнем конце КС, (f - угол наклона КС к вертикали. 5 ил.

0

ром 21, ось которого параллельна оси колеса 13, с верхним концом ка- чающейся стойки 22, расположенной .в плоскости колеса 14 примерно по 5 касательной к нему под углом к вертикали. Нижний конец качающейся стойки 22 шарнирно соединен с втулкой 23, установленной на азимутальной полуоси 6 и опирающейся на под0 шипник 7. Азимутальная полуось 6

установлена во втулке 23 и подшипнике 7 с возможностью вертикального перемещения. От вращения вокруг азимутальной полуоси 6 втулка 23 удер5 живается шпонкой 24. При значительном усилии на качающейся стойке 22, подшипник 7 может опираться на фундамент 8 через дополнительный упорный сферический подшипник 25. Поскольку азимутальная полуось 6 установлена в подшипнике 7 с возможностью вертикального перемещения, этот подшипник не воспринимает вертикальных нагрузок от веса антенны, которые полностью передаются через опорную конструкцию 3 и катки 4 на кольцевые рельсовые пути 5. Подшипник 7 воспринимает только горизонтальную ветровую нагрузку и верти0 кальную силу, приходящую на него через втулку 23 со стороны качающейся стойки 22. Эта сила складывается из составляющей Qj, вызьшаемой весом качающейся стойки 22 с расположенным на ней угломестным приводом, и составляющей Q 2, вызьтаемой угломестным моментом, причем если первая всегда направлена вниз, то вторая может быть направлена как вниз, так и вверх - в зависимости от направления ветрового потока. При этрм вес качающейся стойки 22 с угломестным/

5

5

0

приводом выбирается таким, что его вертикальная составляющая Q, дейст- вунмцая на подшипник 7, превьшает максимальное, действующее на этот подшипник вверх -усилие Q от угло- местного момента. Очевидно, что в этом случае раскрытие стыка между втулкой 23 и подшипником 7 ни при каких условиях не происходит, т.е. втулка 23 практически вертикально не перемещается.

Необходимая для вьтолнения условия Q) величина веса G качающейся стойки 22 с угломестным приводом определяется следующим образом.

Угломестньй момент М вызывает в качающейся стойке 22 осевую, силу Qj , рав- ную ,где R - расстояние от уг- ломестной оси до оси шарнира на нижнем конце качающейся стойки 22 (принимаем направление этой силы вверх). Вес качающейся стойки 22 с угломестным приводом раскладывается на осевую силу QO G cos cf и поперечную Q), G sin ij , где Ц - угол наклона качающейся стойки 22 к вертикали. Обе составляющие направлены вниз. Так как крепление верхнего конца качающейся стойки 22 осевьк сил не воспринимает, они полностью передаются на втулку 23, а их вертикальные составляющие QQ, - Q cos Cf G и Q2 Qo 4 M cos через втулку 23 передаются на подшипник 7. Сила же Q частично передается в виде компоненты Q на втулку 23, частично в виде компоненты Q, на жесткий обод 15. Компонента Qij вызывает пригрузку подшипника 7 вертикальной силой Qt Qj, sin(f .

Суммарная вертикальная сила, действующая на подшипник 7 от веса качающейся стойки с угломестным приводом, равна Q, QO, Qni причем обе силы Q о, и Q „ направлены вниз. Учитывая, что при реальньк величинах угла tf , Q 01 значительно больше, чем Qp,, условие Q, Qg можно записать как QP, X Qj или G

218433

5 М coscf /R, откуда требуемьй вес G M/R cos с.

...:i : .

Как уже бьто сказано такой вес G 5 обеспечивает постоянное нагружение подшипника 7 силой, направленной вниз, величина которой может изменяться от Q, + Q ДО Q, - Qj, где Q и Q j направлены соответст- tO венно вверх и вниз, т.е. раскрытие стьжа между втулкой и подшипником ни при какой нагрузке не происходит.

15

Формула изобретения

Поворотное устройство антенны, содержащее горизонтальную платформу с азимутальной полуосью,.установленной в подшипнике на фундаменте, и катками, опирающимися на кольцевые рельсовые пути, угломестный привод с ведомым и ведущим колесами и качающуюся стойку, шарнирно связанную нижним концом с азимутальной полуосью, а верхним - с кареткой угло- местного привода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения и снижения массы антенны, азимутальная полуось

снабжена опирающейся на подшипник втулкой и установлена во втулке и подшипнике с возможностью вертикального перемещения, а нижний конец качающейся стойки шарнирно соединен

со втулкой, причем вес качаницейся стойки с угломестным цриводом определяется соотношением

G

где М R

М

R cos Cf

-расчетная величина угло- местного момента;

-расстояние от угломестной оси до оси шарнира на нижнем конце качающейся стой ки;

ср - угол лаклона качающейся стойки к вертикали.

W 17

J-A

0

фиг.2

Изобретение м.б. использовано в угломестных поворотных устройствах больших зеркальных антенн. Цель изобретения - повышение точности наведения и снижение массы антенны. Устройство содержит зеркальную систему 1, горизонтальную платформу 2, опорную конструкцию 3с катками 4, опирающимися на кольцевые рельсовые пути 5, азимутальную полуось (АЛ) 6, установленную в подшипнике (П) 7 на фундаменте 8, угломестный привод с ведущим и ведомым колесами 13 и 14 и кареткой 18, качающуюся стойку (КС) (Л С Фиг/

j t/toMecm- ноя осл

Sis

(риа.

фи9.5

Составитель А.Парщиков Редактор Л.Кастран Техред А.Бабинец Корректор М.Максимишинец

Заказ 1136/59 Тираж 598Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета, СССР

по делам изобретений и открытий , Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4