Устройство для преобразования угловых перемещений в цифровой код с основанием Советский патент 1959 года по МПК H03M1/26 

Известные устройства для преобразования угловых перемещений в цифровой код, нанример преобразовате ти с фотосчитыванием, механические десятичные счетчики с набором колец, устройства, основанные на последовательном суммировании угловых импульсных меток, имеют ряд недостатков, связанных либо с конструктивно-схемной сложностью и ограниченной областью применения, либо с большими нагрузочными моментами и малой точностью.

В предлагаемом устройстве для преобразования угловых перемещений в цифровой код с основанием 2 недостатки известных схем существенно устранены.

С целью упрощения конструкции, обеспечения возможности использования ее при различных системах кодирования, устранения зависимости времени срабатывания от разрядности датчика последний выполнен в виде неподвижно установленного барабана из диэлектрика, на поверхности которого в щахматном порядке в две дорожки расположены участки электропроводного материала с одинаковым и соответствующим коду щагом. Каждый элемент этих двух прерывистых щин попеременно контактируегся со скользящим контактом, связанным с вращающимсл валом и служащим для подачи импульсов запроса на электропроводные элементы барабана, которые подключены соответственно системе кодирования к первичныл обмоткам импульсных трансформаторов. Со вторичных обмоток барабанов снимается цифровой код. Вторая особенность описываемого устройства заключается в том, что, с целью устранения нагрузочных моментов, снижающих точность измерений, н повышения надежности работы устройства, между поверхностью барабана и скользящим контактом оставлен зазор, пробиваемый искрой при подаче импульса запроса.

№ 122620

Принципиальная схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит неподвижный барабан У, представленный в развернутом виде, с расположенными на его непроводящей поверхности электропроводными пластинами 2. Считываюидие провода 3-10, соедиН5 1ощие каждую пластину с избирательной схемой, состоящей из импульсных трансфо)маторов //-13, первичные обмотки которых одновитковые и образованы нроводами 3-10, а вторичные обмотки 14-16 имеют много Bl-iTKOB. Датчик импульсов запроса состоит из двух контактов 17, 18, соединенных между собой и электроизолированно установленных на вращающемся кронштейне 19, и гибкого провода 20, подводящего импульсы запроса, например, от вращающегося трансформатора. Приведенная схема иллюстрирует датчик для преобразования yr,:ia поворота вала в двоичное трех-разрядное число.

Работа устройства протекает следующим образом. В мо.мент времени, когда необходимо получить код значения угла, на провод 20 подается импульс запроса. В положении, соответствующем изображенному на чертеже, искра нробивает воздущный зазор между контактом 17 и пластиной 2а, и импульс запроса поступает в провод 10. Провод соединен с первичными обмотками трансформаторов /), 12 и 13. Импульсы тока в первичных обмотках вызывают появ.ление и.мпульсов тока во вторичных обмотках 14, 15, 16 и, следовательно, на шинах выдачи кода а, б, в. В результате получен код 111. Изменяя схему соединения и используя тог же датчик, лшжно получить различные системы кодирования.

Предмет и з о б р е т е н и я

1.Устройство для преобразования угловых перемещений в цифровой код с основанием 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, независимости времени его срабатывания от разрядности датчика и возможности его использования для различных систем кодирования, он выполнен в виде неподвижно установленного неэлектропроводного барабана, имеющего на своей поверхности две дорожки, расположенные в щахматном порядке с одинаковым и соответствующим коду щагом электропроводных участков, попеременно контактирующих со скользящим контактом, связанным с вращающимся валом и служащим для подачи импульсов запроса на электропроводные участки барабана, подключенные к первичным обмоткам импульсных трансформаторов, со вторичных обмоток которых снимается цифровой код.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надеж ности и точности работы устройства, между поверхностью барабана и скользящим контактом образован зазор, пробиваемый искрой при подаче импульса запроса.