Устройство безударного переключения с режима автоматического управления на ручной Советский патент 1986 года по МПК G05B7/02 

Изобретение относится к области автоматического регулирования,, а именно к устройствам, обеспечивающим автоматический и ручной режимы уп- , равления, и может быть использована при автоматизации различных техноло гических процессов.

Цель изобретения - расширение об- пасти применения устройства, связанное с обеспечением его работы с сигналами как по напряжению, так и по току, а также повышение его нгщеж- ности за счет того, что оно не содержит электромеханических элементов

Использование устройства в системах регулирования, содержащих исполнительные механизмы с токовыми входными сигналами, позволит исключить из их состава преобразователей напряжения в ток,

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство имеет вход 1, блок 2 ручного управления, операи,ионный усилитель 3, источник 4 питания запоминающий элемент 5, ограничитель 6 тока, нагрузочньй элемент 7, компаратор 8, триггер 9, ключ 10, блок

11задержки, выходы 12 и 13, общую шину 14, переключатели 15-17 р€;жима управления,

Устройство работает следуюп)-1м образом.

Б режиме автоматического управления переключатели 15-17 установлены так, что их первьш вход соединен с их выходом, при этом на первый выход 12 устройства через переключатель 15 поступает регулирующий сигнал от устройства, подключенного к входу 1. При токовом регулирующем сигнале нагрузка подключается мелсдУ первым 12 и вторым 13 выходами устройства, и выходной ток, протекая через нагрузочный элемент 7, включенный последовательно с нагрузкой, создает на элементе 7 падение напряжения, пропорциональное выходному току. При сигнале-по напряжению нагрузка, подключается между общей ншной и соединенными между собой первьш

12и вторым 13 выходами устройства, В этом случае нагрузйчпый элемент 7 подключается параллельно нагрузке и напряжение на элементе 7 равно выходному напряжению, следовательно в любом случае на элементе 7 присутствует сигнал по напряжению, nponopitnoнальный выходному-сигналу. Это напряжение через ограничитель 6 тока через некоторое время заполняется на запоминающем элементе 5. В режиме автоматического управления триг-г гер 9 находится в нулевом состоянии, так как на вход сброса через переключатель 17 и блок 11 задержки поступает сигнал логической единицы от источника питания, являющийся сигналом сброса, следовательно, ключ 10 находится в разомкнутом состоянии. Перевод устройства в режим ручного управления осуществляется установкой

переключателей -15-17 в противоположное положение, такое, что первый выход 12 устройства соединяется с выходом операционного усилителя 3, неинвертирующий вход операционного

усилитегш 3, отключается от элемента 5 и подключается к выходу разомкнуто-, го ключа 10, В этом случае опера- ционны - усилитель 3 охватывается отрицательной обратной связью и на

элементе 7 устанавливается напряжение,, равное напряжению, заполненному на элементе 5, которое остается равным напряжению в ренсиме автоматического управления, поэтому переход

на режим ручного управления происходит без удара, т.е. без изменения выходного сигнала.

В момент переключения на входе сброса триггера 9 сохраняется сигнал

сброса на время большее времени переключения переключателя 17; определяемое блоком 11 задержки, что предотвращает ложную установку триггера 9 в единичное состояние и замыкание ключа 10 из-за разрыва цепи переклю- чатепем. По истечении времени задержки сигнал сброса с входа триггера 9 снимается, разрешая установку триггера 9 в единичное состояние„ В этом состоянии схема может находиться длит апьное время, определяемое емкостью элемента 5 и входным током операционного усилителя 3, а на выходе устройства фиксируется значение сигксша,, предшествующее переходу на режим ручного управления. Для изме- нения выходного сигнала необходимо установить выходной сигнал блока ручного управления равным напряжению

на элементе 7 о При этом на выходе компаратора 8 появляется единичньй импульс,, который устанавливает триггер 9 в единичное состояние, вызы

вал замыкание ключа 10, После этого управление процессом осуществляется от блока ручного управления« При замыкании ключа 10 выходной сигнал не изменяется, так как замыкание ключа происходит при равенстве напряжений на выходе блока 2 ручного управления vl неинвертирующего входа операционного усилителя 3, что предотвращает возникновение удара при переходе на ручной режим работы,

Формула изобретения

Устройство безударного переключения с режима автоматического управления на ручной, содержащее блок ручного управления, общую шину и переключатель режима управления, первый вход которого соединен с входом устройства, второй вход которого fcoeдинeн с выходом операционного усилителя, а выход - с первым выходом устройства, отличающе- е с я тем, что, с целью повьшения надежности и расширения области применения устройства, в него вве0Редактор Е.Папп

Составитель Ю.Сагалов

Техред И.Попович Корректор Т.Колб

2131/46

Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий Г13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

дены триггер, соединенный установочным входом с выходом компаратора, а сбросовым входом - с выходом бло- jKa задержки, ключ, соединенный уп|5авляющим входом с выходом триггера, а также второй и третий переключатели режима управления, ограничитель тока, нагрузочньш и запоми- нающий элементы, источник питания,

причем второй выход устройства соединен с первым входом компаратора, с инвертирующим входом операционного усилителя, через ограничитель тока - с первым входом второго переключателя peKiiMa и через нагрузочный элемент - с общей ш-1ной, блок ручного управления соединен с вторым входом компаратора и через ключ с вторым входом второго переключателя режима, выход которого соединен с неинвертирующим входом операционного усилителя и через запоминающий элемент - с общей шиной, первьш вход третьего переключателя реидама соединен с источником питания, второй вход - с общей шн ной, выход - с входом блока, задержки.

J5

J2 0

13

Изобр етение относится к области автоматического регулирования, а именно к устройствам управления, обеспечнваюцгим автоматический и ручной режимы, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов. Цель Изобретения расширение функциональных возможностей и повышение надежности устройства. В устройство, содержащее задатчик ручного управления, опера- ционньш усилитель и переключатель рея-симов управления, введены компаратор, триггер, ключ, элемент задерж- 1Ш, ограничитель тока, нагрузочный и .запоминающий элементы. Устройство может работать как с сигналами по напряжению, так и с сигналами по току. Поэтому использование его в системах aвтo aтичecкoгo регулирования (САР), содержащих исполнительные механизмы с токовыми входными сигнала ми, позволит исключить из состава САР преобразователи напряжения в ток. 1ил. i (Л к IsD Oi О сд