В известных устройствах для контро.ля внутренней новерхности в трубах центрирование самоходной каретки, несущей оптическую систему, в зависимости от диаметра проверяемых труб осуществляется вручную соответствующим поворотом маховика- Однако в ряде случаев, например при контроле швов в трубах переменного сеченля, устроатва с таким способом центрирования несущей каретки становятся непригодными.
Пред;1агаемое устройство для визуального контро.чя внутренних сварных щвов в трубах, например посредством телевизионной установки, содержащее механизм дистанционной фокусировки объектива, вращающуюся перескопическую систему с дистанционным управ,1епием и источник света, обеспечивает автоматическую самоцентрировку при изменении диаметров или неровностях внутренней поверхности. С этой целью каретка, несущая оптическую систему, укреплена на треногах, связаных щарнирно со втулками, скользяндими по поверх1гости корпуса каретки и отжимаемыми пружинами. Рычаги треног оканчиваются роликами, обеспечивающими качение каретки по пове|х юсти контро.чируемой трубы.
Конструктивная схема устройства, изображенная на чертеже, состоит из оптической системы, обеспечиваю1цей просмотр также и снпральных щвов и включающей в себя отражающее зеркало /, объективы 2, 3, призму Дове 4, передающую трубку 5, механизм вращсп1 я 6, 7 тубуса 8 зеркала / и механизм вращения 9, 7 призмы 4 и объективов 2, 3. Оптическая система установлена на самоцептрирующей каретке, состоящей из двух щарнирных треног, рычаги 10 которых Оканчиваются роликами 11. Рычаги 10 ншрнирно соединены с рычагами 12 и втулкой 13, скользящей по цилиндрической поверхности корпуса каретки 14. Пружина 15 отжимает втулку /5, в результате чего ролики треног поджимаются к стенкам трубы, обеспечивая соосность каретки с трубой. Каретка- шарнирно укреплена, на реверсивной электромоторной тележке 16.: ч
-. Ц| д м е т изобретения
Устройствй Д1ф5; яйизуального контроля внутренних сварных швов в трубах с помощью телевизионной установки, содержащее укренленные на самоцентрирующейся, подвижной, состоящей из щарнирпых треног каретке механизм дистанционной фокусировки объектива, отражающее зеркало с механизмом дистанционного вращения последнего и источник света, отл ич а ю щ, е е с я тем, что, с целью автоматического самоцептрирования каретки относительно оси трубы, треноги каретки щарнирно соединены со скользящими по поверхности корпуса каретки втулками, отжимаемыми п :1ужинами.,
