Гидравлическое программное устройство для оросительных систем Советский патент 1986 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах автоматического управления.

Цель изобретения - расширение- функциональных возможностей устройства за счет автоматического регулирования продолжительности его работы

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Гидравлическое программное устройство для оросительных систем содержит корпус 1, генератор 2 импульсов с блоками 3 и 4 программного управления поливными и транзитными сифонами.

Блок 4 программного управления транзитными сифонами вьщолнен в виде барабана 5 с двумя дисками 6 и 7 задания продолжительности полива и кулачками 8 и 9, установленного на вин те 10, жестко связанном с общей осью 11 блоков 3 и 4 управления с возможностью вращательно-поступательного перемещения относительно него,и двух поворотных рычагов 12 и 13,установленных на осях 14 и 15, параллельных общей оси 11 и зафиксированных пружинами 16 и 17, установленными между корпусом 1 и их осями 14 и 15, причем рычаги 12 и 13 одними своими концами ,18 и 19 сопряжены с барабаном 5 а другими концами.20 и 21 - с механизмом возврата барабана 5 и клапаном 22 управления транзитным сифоном

Диски 6 и 7 задания продолжительности полива сопряжены с барабаном 5 с помощью двух пружин (не показаны) с возможностью вращен1{я и фиксирования относительно барабана 5 и друг относительно друга с шагом, равным углу, поворота барабана 5 за один такт генератора 2 импульсов.

возврата барабана 5 выполнен в виде установленного на валу

23на общей оси 11 зубчатого колеса

24с защелкой 25 и нити 26, один конец которой навит на вал 23, а другой связан с грузом 27, помещенным

ч демпфирующий стакан 28.

Блок 4 управления транзитным сифоном содержит дополнительные клапаны 29 и трубки 30, подключенные к ноздухо- подводящим трубкам 31 управления поливными сифонами.

Генератор 2 импульсов содержит трубку 32 , соединеннуто с бачком 33 со сливным сифоном 34 и снабженную вентилем 35. В бачке 33 помещен поп348232

лавок 36, связанный рычагом 37 и толкателем 38 с собачкой 39, сопряженной с храповьгм колесом 40. Последнее жестко соединено с кулачковым диском

5 41 с кулачками 42, сопряженными через рычаг 43, ось 44 и рычаг 45 с клапанами 46 трубок 47 поливных сифонов.

Храповое колесо 40 снабжено высту0 пом (зубом) 48, сопряженным с триб-. кой 49, установленной на валу 50, параллельном основной оси 11 и связанном через зубчатое колесо 51 с яубчатым колесом 24. Последнее свя15 зано с барабаном 5 поводком 52. Рычаги 12 и 13 снабжены шкалами 53 и 54..С осью 11 связан рычаг 55, сопряженный с рычагом 56, поджатым пружиной 57 и сопряженным с зубом 58

20 на диске 6.

Устройство работает следуюпщм образом.

Вода по трубке 32 поступает в бачок ЗЗ генератора 2 импульсов, запол25 няя.его до отметки, при которой начинается свободный ее перелив через гребень сливного сифона 34, выносит воздух из сливного сифона 34, сифон включается на полную производа5тель- HocTbj бачок 33 опорожняется, сифон 34 выключается. Равномерно поступающая малым расходом вода вновь заполняет бачок 33. Такты заполнения- опорожнения бачка 33 происходят ритмично до тех пор, пока в бачок поступает вода,. Длительность такта регулируется изменением расхода с помощью

вентиля 35.

Соответственно уста-новленному такту движется поплавок 36, рычаг 37 н толкатель 38 с собачкой 39, приводя в движение храповое колесо 40 и соединенный с ним кулачковый диск 41. Кулачки 42 на диске 41 через рычаг 43, ось 44 и рычаг 45 воздействуют на клапаны 46, поочередно закрывая и открывая доступ атмосферного воздуха в трубки 47 поливных сифонов, что приводит к их поочередному включению и выключению. За один такт храповое

колесо 40 проворачивается на одни зуб. При определенном числе зубьев на храповом колесе 40 заданные длительность такта и число кулачков 42 на диске 41 определяют продолжи53 тельностъ поочередной работы поливных сифонов (запрограммированный режим импульсной водоподачи на орошаемое гтоле).

30

35

40

45.

Одновременно храповое колесо 40 через уступ48 трибкиА9,вал 50,зубчатое колесо 51, зубчатое колесо 24 и поводок 52 приводит в движение барабан 5, который вращаясь вокруг неподвиж- ного винта 10, совершает поступательное движение. Движение барабана дискретно. За один оборот храпового колеса 40 выступ 48 проворачивает трибку 49 на один зуб, зубчатое колесо 24,

ZM

проворачивается при этом на

XZ4,,

часть оборота (Zj, , Z, - число зубьев колес 51 и 24 и трибки 49), и f apa6aH смещается по винту 10 на часть шага винтовой нарезки. На шкалах 53 и 54 нанесены деления времени ;хода барабана за один полный оборот.

При необходимости задания времени полива, не кратным времени оборота барабана,используются поворотные диск 6и 7 .Смещением диска 6и соответственн его кулачка 8, определяющего исходно положение барабана 5, корректируется время полива части участка (карта), смещением диска 7 с кулачком 9, определяющим конечное положение барабана, корректируется время окончания полива участка в целом,

Перемещаясь, барабан 5 вначале .освобождает рычаг 13, который под действием пружины 17 поворачивает ось с рычагом 37 и связанные с ней клапаны 22 и 29. Клапаны 29 открываются, выключив и заблокировав вклю чение поливных сифонов, клапан 22 закрывается, перекрыв доступ воздуха ,в транзитный сифон, что приводит к его включению.

При своем дальнейшем перемещении барабан 5 подходит к рычагу 12, устанавливаемому на удалении, равном заданной продолжительности транзитной водоподачи на орошение нижерасположенных поливных карт. Рычаг 12 приподнимается по кулачку 9 и поворачи- вает ось 14, что приводит к включе- нмо механизма возврата барабана, а соответственно и всей программы во- дораспредел ения в исходное положение

Повернувшись против часовой стрелки, ось 14 приподнимает рычаг 55 и защелку 25 тем самым освобождая зуб- чатов колесо 24 и барабан 5 для об- ратного вращения, которое осуществляется под действием груза 27 и нити

s 0

5

0

5

0

26, намотанной на валу 23 при вращении и движении барабана- 5 вперед. Рычаг 56 под действием пружины 57 опускается под рычаг 55, не дает последнему опуститься и оси 14 повернуться обратно, пока барабан 5 не дойде т до упора (исходного положения) и своим зубом 58 не поднимет рычаг 56. При движении барабана конс 19 рычага 13 приподнимается по кулачку 8, клапан 22 открывается, выключив транзитный сифон, клапаны 29 закрываются.

Устройство готово к новому циклу программного управления водораспре- делением и поливом. Начинается новый цикл полива.

Формула изобретения

1. Гидравлическое программное устройство для оросительных систем, содержащее корпус, гидравлический генератор импульсов с поплавком, кинематически связанным с блоками программного управления поливными и транзитными сифонами, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет автоматического регулирования продолжительности его работы, блок программного управления транзитными сифонами выполнен в виде барабана с двумя дисками задания продолжитель ности полива и кулачками, установленного на винте, жестко связанном с общей осью блоков программного управления, с возможностью враща- тельно-поступательного перемещения относительно винта, и двух поворотных рычагов, установленных на осях, параллельных общей оси и зафиксированных пружинами, установленными между корпусом и их осями, причем рычаги одними концами сопряжены с кулачками барабана, а дpyги ти - с механизмом возврата барабана и клапаном управления транзитным сифоном

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что диски задания продолжительности полива сопряжены с барабаном с помощью двух пруткин с возможностью вращения и фиксирования относительно барабана и один относительно другого с шагом, равным углу поворота барабана за один такт генератора импульсов.

3.Устройство по п. 1,о т л и - чающееся тем, что механизм

5 1234823

возврата барабана вьшолнен в виде4. З стройство по п. 1, о т л и т

установл12нного на валу на общей осичающееся тем, что блок управзубчатого колеса с защелкой и нити,ления транзитным сифоном содержит

один конец которой закреплен на валу, дополнительный клапан и трубки, пода другой связан с грузом, помещеннымключенные к воздухоподводящим трубв демпфирующий стакан.кам управления поливными сифонамт-i.

Изобретение относится к области программных устройств. Устройство позволяет автоматически регулировать продолжительность полива и очередность полива. Для этого блок программного управления (БПУ) 4 транзитными сифонами связан с БПУ поливными сифонами и выполнен в виде барабана с двумя дисками 6, 7 задания продолжительности полива и кулачками 8, 9,сопряженными через рычаги 12, 13 с механизмом возврата барабана и клапаном 22 управления транзитным сифоном. При этом обеспечивается заданная последовательность включения и выключения поливных и транзитных сиЧ фонов с блокировкой работы поливных сифонов при включенном транзитном сифоне. 3 з.п. ф-лы, 1 ил, Г( J (О (Л К гг ю : 00 to bo