Механическое программное устройство для управления поливом сельскохозяйственных культур Советский патент 1987 года по МПК G05G21/00 

11

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в узлах водораспределения напорных оросительных систем.

Целью изобретения является упро- щение конструкции и повышение точности.

На фиг. 1 изображена конструкция устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема устройстваi на фиг, 3 - схема включения устройства.

Механическое программное устройство для управления поливом сельскохозяйственных культур содержит два вала 1 и 2, привод 3 и связанный с исполнительным механизмом 4 программоноситель 5 с программными упорами 6, установленными на одном из валов (1), узел автоматической остановки

Валы 1 и 2 размещены соосно один внутри другого, на валах 1 и 2 установлен барабан 8 с зубчатым сектором 9, кинематически связанным с приводом 3, двумя храповыми механизмами 10 и 11 и двумя противоположно направленными дугообразными рычагами 12 и 13 с переменным внутренним радиусом 14, сопряженным через серьги 15 и 16 и балансир 17 с грузами 18 и 19, причем плечи 20 и 21 балансира 17 сопряжены со стопорными дисками 22 и 23, жестко установленными на каждом валу 1 и 2, а программоноситель 5 выполнен в виде установленного на наружном валу 1 диска 24, про- граммные упоры 6 выполнены подвижными в радиальном направлении и сопряжены между собой своими наружными торцами 25 с помощью шарнирных изо- гнутых стержней 26. Узел 7 автоматической остановки выполнен в виде двух дисков 27 и 28, один из которых (28) жестко установлен на внутреннем валу 2, снабжен радиальным вырезом 29 для сопряжения с дополнительным упором 30 программоносителя 5 и шарнир- но связан с рычагом 31, сопряженным с вторым диском 27, установленным свободно на внутреннем валу 2 и сопряженным своей наружной поверхность переменного радиуса 32 с дополнительным упором 30 программоносителя 5, причем диски 27 и 28 сопряжены через рычаг 31 с пусковой кнопкой 33.

Исполнительный механизм 4 жестко :вязан с клапаном 34 и коническим дросселем 35, установленными в отверстии 36 трубопровода 37, соединя

fO

5

20

871

5

у . .,

30

50

5

322

ющего источник полива (не показан) с распределительным узлом 38 через мно- говходовой кран 39,

Привод 3 выполнен гидравлическим с рабочей емкостью 40, поплавковым грузом 41, сливным клапаном (не показан) и снабжен зубчатой рейкой 42.

Исполнительный механизм 4 снабжен опорным колесом 43. Стопорные диски 22 и 23 снабжены уступами 44. Диски 27 и 28 снабжены канавками 45 и 46, Дополнительный упор 30 снабжен рамкой 47. Рычаг 31 установлен на оси 48 на диске 28 и снабжен головкой 49. Кнопка 33 связана с возвратным кулисным механизмом 50.

Механическое программное устройство работает следующим образом.

Распределительным узлом обслуживается, например, пять поливных участков. Упорам 6 придают положение, соответствующее расчетной поливной норме на каждом участке, и фиксируют их. После этого нажимают на пусковую кноп- .ку 33. С помощью дополнительного упо- ipa 30 конический дроссель 35 приподнимают на высоту, при которой расход воды из отверстия 36 наибольший и соответственно наполнение рабочей емкости 40 гидропривода происходит с максимальной скоростью, С достижением уровнем воды отметки сработки сливной клапан гидропривода открывается и поплавковый груз 41 начинает опускаться.

Одновременно с опусканием поплавкового груза 41 гидропривода и поворотом многоходового крана 39 на позицию полива первого участка зубчатый сектор 9 барабана В, сцепленный с зубчатой рейкой 42 гидропривода 4, благодаря храповому механизму 11 поворачивает вал 1 со стопорным диском 22 и диском 24 против часовой стрелки, подводя под конический дроссель 35 первый упор 6« При этом опорное колесо 43 перекатывается по стержню 26, С поворотом барабана 8 серьги 15 и 16 скользят вдоль дугообразных рычагов 12 и 13, вследствие чего высотное положение грузов 18 и 19 меняется. Постепенно загружается правое плечо 21 балансира 17, которое скользит по внутренней кромке обода поворачивающегося стопорного диска 22 до тех пор, пока не провалится в уступ 44, стопоря диск 22 и одновременно освобождая стопорный диск 23.

ет коническому дросселю 35 высотное положение, при котором продолжительность наполнения рабочей емкости гидропривода равна интервалу времени, необходимого для вьщачи на первый участок заданной поливной нормы.

С подъемом по плавкового груза 41 гидропривода 3 барабан 8 посредством зубчатого сектора 9 поворачивает вал 2, стопорный диск 23 и опорный диск 28 по часовой стрелке на определенный угол, а при очередной сработке привода поворачивает вал 1, стопорный диск 22 и диск 24 на этот же угол против часовой стрелки. Теперь под конический дроссель 35 становится второй упор 6 и начинается полив второго участка. Работа программного

устройства в указанной последователь-20 два вала, привод и связанный с ис- ности продолжается до тех пор, пока не будут политы все участки.

I

В ходе рабочего цикла рычаг 31 на диске 28, поравнявшись с канавкой . ,25 45, зацепляет диск 27 и заставляет его поворачиваться вместе с диском 28. Взаимоположение дисков 27 и 28 при этом такое, что участок диска 27 с наименьшим диаметром находит- 30 Iся рядом с прямоугольным вырезом 29 на диске 28.

С окончанием полива всех участков многоходовой кран 39 принимает полополнительным механизмом.программоноситель с программными упорами, установленными на одном из валов, узел автоматической остановки-, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции н повышения точности, валы размещены соосно один внутри другого, на валах установлен барабан с зубчатым секторо, кинематически связанньЕ-i с приводом, двумя храповыми механизмами, двумя противоположно направленными дугообразными рычагами с переменным внутренним радиусом, сопряженным через серьги

жение закрыто, а диск 24 поворачи- 35 балансир с грузами, причем плечи

вается вокруг своей оси на полный оборот. С помощью диска 28, рамки 47 и дополнительного упора 30 коническому дросселю 35 придается положение, при

балансира сопряжены со стопорными дисками, жестко установленными на каясдом валу, а программоноситель выполнен в виде установленного на наружном вакотором наполнение емкости гидропри- 40 У диска, программные упоры выполне- вода 3 проходит с наибольшей скоростью.

Ввиду опережения прямоугольным вырезом 29 на диске 28 плоскости усту- 45 па 44 на ободе стопорного диска 22 на заданный угол, устанавливаемый в процессе эксплуатации, вырез 29 оказывается под рамкой 47 до окончания наполнения емкости 40 гидропривода. 50 Рамка 47 проваливается в него, увлекая за собой дополнительный упор 30, клапан 34, который перекрывает отверстие 36 и наполнение рабочей емкости

ны подвижными в радиальном направлении и соединены между собой своими наружными торцами с помощью шарнирных изогнутьпс стержней,

2. Устройство по п. 1, о т л и- чающе вся тем, что узел автоматической оста новки выполнен в виде двух дисков, один из которых жестко установлен на внутреннем валу, снабжен радиальным вырезом для сопряжения с дополнитальньм упором программоносителя и шарнирно связан с рычагом, сопряженным с вторым диском, установленным свободно на внут

40 гидропривода 3 приостанавливается.реннем валу и сопряженным своей наК этому времени головка 49 рычагаружной поверхностью переменного ра31 встанет напротив кнопки 33 (надиуса с дополнительным упором профиг. 1 это положение показано штри-граммоносителя, причем диски сопряховой линией).жены через рычаг с пусковой кнопкой.

ся нажать на пусковую кнопку 33, Кулисный механизм 50 передает приложенное усилие через головку 49 рычагу 31,

который, повернувшись вокруг оси 48, освобождает диск 27. Под действием эксцентрично расположенного центра тяжести он прижимает исходное положение, подняв при этом рамку 47с упором 30, и перемещает соответственно клапан 34 в рабочее положение. Подача воды в емкость гидропривода возобновляется и цикл работы программного устройства повторяется.

Формула изобретения

1. Механическое программное устройство для управления поливом сельскохозяйственных культур, содержащее

два вала, привод и связанный с ис-

полнительным механизмом.программоноситель с программными упорами, установленными на одном из валов, узел автоматической остановки-, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции н повышения точности, валы размещены соосно один внутри другого, на валах установлен барабан с зубчатым секторо, кинематически связанньЕ-i с приводом, двумя храповыми механизмами, двумя противоположно направленными дугообразными рычагами с переменным внутренним радиусом, сопряженным через серьги

балансира сопряжены со стопорными дисками, жестко установленными на каясдом валу, а программоноситель выполнен в виде установленного на наружном диска, программные упоры выполне-

ны подвижными в радиальном направлении и соединены между собой своими наружными торцами с помощью шарнирных изогнутьпс стержней,

2. Устройство по п. 1, о т л и- чающе вся тем, что узел автоматической оста новки выполнен в виде двух дисков, один из которых жестко установлен на внутреннем валу, снабжен радиальным вырезом для сопряжения с дополнитальньм упором программоносителя и шарнирно связан с рычагом, сопряженным с вторым диском, установленным свободно на внут

Фиё.1

Фиг. 2

J4

55

25

26

w

J7

Составитель В.Муханов Редактор Л.Повхан Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Король

Заказ 7716/51 Тираж 862Подписное

ВНИИПИ Государственното комитета СССР

пЬ делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фи2.5

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение точности. Механическое программное устройство для управления поливом сельскохозяйственных культур содер- зкит два вала, привод, исполнительный механизм, программоноситель,узел автоматической остановки. Упрощение конструкции и повышение точности достигается тем, что валы размещены со- осно один внутри другого, на валах установлен барабан с зубчатым сектором, связанным с приводом, двумя храч повыми механизмами и двумя рычагами, сопряженными через серьги и балансир с грузами, причем плечи балансира сопряжены со стопорными дисками, жестко установленными на каждом ва- лу,- а программоноситель выполнен в виде диска, программные упоры которого подвижны в радиальном направлении и соединены наружными торцами с помощью шарнирных стержней. 1 з.п, ф-лы. 3 ил. to 00 М