Устройство для контроля расхода семян Советский патент 1986 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и нредназначено для контроля качества работы сеялок.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения одновременного контроля расхода и нор- мы высева семян.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема блока формирования вероятностной оценки; на фиг. 3 - блок-схема разностного блока; на фиг. 4 - блок-схема блока управления; на фиг. 5 - график зависимости Ае - оценки отклонения фактического расхода семян от заданного значения и Рл - оценки равномерности высева.

Устройство состоит из канала измерения расхода семян, включающего датчик 1 расхода семян, последовательно соединенный с управляемым интегратором 2. Выход последне- I O подключен к трехуровневому дискриминатору 3. Один из выходов дискриминатора 3 подключен к информационному входу блока 4 формирования вероятностной оценки Рд , оп- ;эеделяюш,ей вероятность сохранения заданного поля допуска, а два других - к информационным входам разностного блока 5. Выходы блоков 5 и 4 подключены к бло- ку 6 индикации. Канал измерения пройденного пути включает датчик 7 пути и блок 8 управления, один из выходов которого соединен с управляющим входом интегратора 2, а второй - с вторым входом дис- KpiiMHHaTOpa 3 и счетчиком 9. Выход пос- леднего соединен с управляющими входами блоков 5 и 4. Блок 4 служит для определения оценки вероятности нахождения измеряемой величины в пределах заданного поля допуска. Блок 5 предназначен для формирования оценки Де, представляющей собой разность вероятностей пребывания измеряемой величины выше верхней и ниже нижней границ поля допуска, т.е. оценку отклонений фактического расхода семян от заданного, а также для определения знака направления смепдепия среднего фактического высева от заданной нормы высева.

Блок 4 формирования вероятностной оп.епки включает последовательное соединение счетчика 10 импульсов, элемента 11 памяти, дешифратора 12.

Разностный блок включает реверсивный счетчик 13, элемент 14 памяти, дешифратор 15, блок 8 управления - счетчик 16, четырехразрядную схему 17 сравнения. Сигнал с датчика пути поступает на вход счетчика младшего разряда.

Устройство работает следующим образом.

При посеве сигнал от датчика 1 расхода семян поступает на вход интегратора 2, а сигнал с датчика 7 пути - на вход блока 8 управления. На выходе последнего при прохождении сеялкой каждого участка пути L формируются командные импуль

5 Q 5 0

0

.)

0

5

сы. При поступлении командного импульса на второй вход дискриминатора 3 накопленное на выходе интегратора напряжение, пропорциональное массе семян на заданном участке Ьзад, сравнивается с заданными границами пОля допуска Кн±АКн,где Кн заданное значение массы семян на единицу длины рядка, AKjf - допуск на отклонение массы семян на единицу длины, которые в виде опорных напряжений устанавливаются на входах пороговых элементов, содержащихся в блоке 3. Если значение контролируемой величины превышает верхнюю границу заданного поля допуска с одного из выходов блока 3, сигнал в виде логической «1 поступает на соответствующий информационный вход блока 5, где осуществляется их суммирование. Аналогично, если значение контролируемой величины ниже нижней границы заданного поля допуска, сигнал с второго выхода блока 3 подается на второй информационный вход блока 5. Если же значение контролируемой величины находится выше нижней и ниже верхней границ заданного поля допуска, то на третьем выходе блока 3 появляется импульс напряжения, соответствующий логической «1, поступающей на один из входов блока 4, в котором осуществляется их подсчет. Сброс интегратора в исходное состояние происходит при поступлении на его управляющий вход импульса с второго выхода блока 8. При проезде сеялкой контрольного участка пути (100-200 м), задаваемого на счетчике 9, на его выходе вырабатывается сигнал, поступающий на управляющие входы блоков 5 и 4, в результате чего на их выходах формируются соответствующие оценки PAi/Ae/ и sign Ае, которые выводятся на индикатор 6. По показаниям блока 6 индикации (PAi/Ae/ оператор определяет по графику (фиг. 5), построенному по аналитическим зависи.мостям, положение среднего значения фактической нормы высева относительно заданного поля допуска. Если, например, системой контроля установлено, что РА + 0,5, а /Ае/ 0,12 (фиг. 5, точка 1), то требуется произвести подкастройку сеялки (регулировкой длины рабочей части катушки) с учетом знака отклонения Ae(sign Ае). В результате поднастройки должно уменьшиться значение Ае и увеличиться РА. Пусть в результате контроля РА 0,7, а Ае 0,06 (фиг. 2, точка 2). Положение точки 2 указывает на то, что среднее фактической нормы высева находится в допускаемых пределах и дальнейшую поднастройку производить не нужно. Предлагаемое устройство позволяет в процессе работы сеялки получать необходимую информацию и соблюдение нормы высева семян, равномерности их распределения и обоснованно принимать решения о поднаст- ройке сеялки на заданную норму высева.

ю

//

1.

п

/f

сриг.2

л

фиг.

0,15

0,Ю

0,05

0 0,2 0, 0,6 0,8 фиг. 5

Составитель 3. Сидорова

Техред И. ВересКорректор М Максимишинец

Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4