Устройство для контроля интенсивности высева семян Советский патент 1983 года по МПК A01C7/00 

ел

00 М

эо

Изобретение относится к сельскоз озяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического контроля качества выполнения технологических процессов оеялками точного высева.Известны устройства для контроля нормы высева семян, содержащие датчик высева, датчик числа оборотов колеса, сеялки, распределитель импулсов, счетчик семян, микропроцессор с задатчиком и блок сигнализации. Принцип работы этих устройств основан на том, что норма высева пропорциональна числу, семян, высеваемых за один оборот колеса сеялки. Количество импульсов, пропорциональное количеству семян, зафиксированных датчиком высева, подсчитывается счетчиком в течение каждого оборота колеса сеялки. Считанные со счетчика показания поступают в микропррцессор, где происходит их умножение ia константу, учитывающую вид высеваемой культуры и усреднение показаний с учетом трех предшествующих аналогичных значений. Полученные таким образом показания высвечиваются с помощью блока сигнализацииГ1.

Недостатком этих устройств является низкая точность измерений нормы высева, так как-измеряемая норма высева зависит от скорости движения сеялки, которая колеблется при движении сеялки по полю в значительных пределах. Наличие проскаль зываний колена, на котором установлен датчик числа оборотов колеса сеялки, также снижает точность -измерений нормы высева.

Наиболее близким по технической сущностии достигаемому результату к изобретению является устройство для контроля интенсивности высева семян, содержащее датчики высева семян, выходы которых подключены к входам соответствующих формирователей импульсов, блоки сравнения, первые входы которых связаны с выходами соответствующих формирователей импульсов, а выходы соединены со входами сигнализаторов и вычислитель , входы которого, связаны с выходами формирователей импульсов 2

Недостатком данного устройства является то, что при прямом суммировании и последующем усреднении фактических си.гналов от датчиков высева семян в один и тот же момент времени в высевающих аппаратах сеялки могут иметь место как положительные, так и отрицательные отклонения от заданной интенсивности высева, абсолютная величина которых может быть как .больше, так и меньше значения зоны нечувствительности блоков сравнения. При этом, если сумма всех положительных и отрицательных отклонений от заданной интенси ности высева равна нулю, то уровень контрольного сигнала будет соответствовать идеальному протеканию процесса высева, тогда как на самом деле имеет место отклонение от нормы как в большую, а. так же и в меньшую сторону. Фактическое нарушение интенсивности высева в каких-либо каналах контроля может быть обнаружено лишь в том случае, если абсолютная разница между уровнями контрольного сигнала и сигнала с выхода какого-либо детектора, превысит зону нечувствительности блока сравнения, В случае превышения фактической интенсивности по отаошению к заданной в ряде случаев может иметь место Дополнительный расход дорогостоящего посевного материала, а в случае снижения - образовываются просевы.

это налагает жесткие требования к выбору величины зоны нечувствительности элементов сравнения, заключааощийся в том, что, с одной-стороны, при одной и той же нечувствительности с увеличением числа точек контроля растет вероятность пропуска фактического отказа, а с другой при уменьшении величины зоны нечувствительности возрастает вероятность ложного отказа при нормальной работе высевающего аппарата и соблюдЭнии допусков агротехнических требований.

Цель изобретения - повышение точности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено задатчиком критерия значимости, задатчиком интенсивности высева, блоком формирования контрольного сигнала и дополнительным блоком сравнения, причем выход вычислителя соединен с первым входом дополнительного блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком критерия значимости, а выход - с одним входом блока формирования контрольного сигнала, другой вход которого связан с выходом задатчика интенсивности высева, а выход подключен к вто. рым входам, блоков сравнения.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.

Устройство для-Контроля интенсивности высева семян содержит датчики 1 , ..,, Ifj высева семян, формирователи импульсов 2 , ,,., 2 вычислитель 3, задатчик 4 критерия значимости , дополнительный блок сравнения 5, задатчик интенсивности высева б, блок формирования контрольного сигнала 7, блоки сравнения 8, ..., 8 и. сигнализаторы Э , . ., , 9 по числу каналов контроля.

Выходы датчиков L( , г 1) выюева семян через формирова.тели сиг

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНТЕНСИВНОСТИ КЛСЕВА СЕМЯН, содержащее датчики.высева семян, выходы. которых подключены к входам соответствующиX формирователей импульсов, блоки сравнения, первые входы которых связаны с выходами соответствующих формирователей импульсов, а выходы соединены с входами сигнализа« i торов, и вычислитель, входы которого связаны с выходами формирователей импульсов, отличающееся тем, что, с целью повыагания точности контроля, оно снабжено задатчик.ом критерия значимости, задатчиком интенсивности высева, блоком формирования контрольного сигнала и дополнительным блоком сравнения, п45Ьчем. . выход вычислителя соединен с первым входом дополнительного блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком критерия значимости, а выход - с одним входом блока формирования контрольного сигнала, дру(Л гой вход которого связан с выходом задатчика интенсивности высе.ва, а выход подклю1чен к вторым входам блоков сравнения.