Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/46 

f

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Цель изобретения - расширение диапазона однозначного преобразования угла поворота вала в код.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит источник 1 питания, подключенный к первичной обмотке вращающегося трансформатора 2 и входам нуль-компаратора 3, пер,вую Л и вторую 5 фазосдвигающие RC-цепоч- ки, каждая из которых состоит из последовательно соединенных резистора R и конденсатора С, средние вьгаоды фазосдвигающих цепочек 4 и 5 подключены к входам нуль-комларатора 6, выходы нуль-компараторов 3 и 6 подключены к входам блока 7 преобразования временного интервала в код, одни выводы первой и второй вторичных обмоток вращающегося трансформатора соединены с другими выводами резистора R и конденсатора С соответственно первой 4 и второй 5 фазосдвигающих КС-цепочек, а другие выводы конденсатора С и резистора R соответственно первой 4 и второй 5 фазосдвигающих RC-цепочек и другие вьшоды первой и второй вторичных обмоток вращающегося трансформатора объединены между собой.

Устройство работает следукэщим об- .разом.,

Источник I питания вырабатывает синусоидальный сигнал переменного тока частоты w, который вращающимся трансформатором 2 модулируется по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота ( . Выходные сигналы вращающегося трансформатора 2 . сдвигаются по фазе на частоте (О на 145 по отношению к фазе частоты .источника 1 и сравниваются на нуль- компараторе 6. В результате выходной сигнал компаратора 6 сдвигается на угол , пропорциональный углу поворота л по отнощению к сигналу источника 1. В нуль-компараторе 3 выходной сигнгзл источника 1 сравнивается с нулевым потенциалом. Фаза выходного сигнала нуль-компаратора

12447932

3 постоянна и не зависит от угла поворота. Временной интервал между выходными импульсами нуль-компараторов 3 и 6, пропорциональный угол

5 4L поворота, преобразуется в блоке 7 в код,, например, путем заполнения .этого интерва па импульсами вспомогательного генератора и их последующим подсчетом.

10

При изменении реактивного сопротивления цепочек 4 и 5 на одинаковую величину по отношению к их активному сопротивлению выходные сигналы цепочек 4 и 5 сместятся по фазе на одинаковую величину в разные стороны, при этом фаза выходного сигнала нуль-компаратора 6 по отношению к нуль-ком- 2Q паратору 3 изменится на величину второго порядка малости.

ts

30

35

Формула, изобретения

2JJ Преобразователь угла поворота вала: в код, содержащий источник питания, подключенный к первичной обмотке вращающегося трансформатора, первую и вторую фазосдвигающие RC-цепочки, каждая из которых состоит из последовательно соединенных резистора и конденсатора, к одному входу первого нуль-компаратора подключена точка соединения резистора и- конденсатора первой фазосдвигающей RC-цепочки, вывод резистора которой соединен с одним, выводом первой вторичной обмотки .вращающегося трансформатора, второй нуль-компаратор, выход которого и выход первого нуль-компаратора подключены к входам блока преобразования временного интервала в код, о т л и- чающийся тем, что, с целью рас1аирения диапазона однозначного преобразования угла поворота вала в ход, в нем к другому входу первого нуль-компаратора подключена точка соединения резистора и конденсатора второй фазосдвигающей КС-цепочки, вывод конденса.тора которой соединен с

одним выводом второй вторичной обмот- ки вращающегося трансформатора, выхода; источника питания подключены к входам второго нуль-компаратора, а выводы конденсатора первой, рсзисто55 ра второй фазосдвигающих RC-цепочек и другие Бьшодь первой и второй вторичных: обмоток вращающегося трансформатора С бъединены между собой.

40

45

0

5

Формула, изобретения

JJ Преобразователь угла поворота вала: в код, содержащий источник питания, подключенный к первичной обмотке вращающегося трансформатора, первую и вторую фазосдвигающие RC-цепочки, каждая из которых состоит из последовательно соединенных резистора и конденсатора, к одному входу первого нуль-компаратора подключена точка соединения резистора и- конденсатора первой фазосдвигающей RC-цепочки, вывод резистора которой соединен с одним, выводом первой вторичной обмотки .вращающегося трансформатора, второй нуль-компаратор, выход которого и выход первого нуль-компаратора подключены к входам блока преобразования временного интервала в код, о т л и- чающийся тем, что, с целью рас1аирения диапазона однозначного преобразования угла поворота вала в ход, в нем к другому входу первого нуль-компаратора подключена точка соединения резистора и конденсатора второй фазосдвигающей КС-цепочки, вывод конденса.тора которой соединен с

одним выводом второй вторичной обмот- ки вращающегося трансформатора, выхода; источника питания подключены к входам второго нуль-компаратора, а выводы конденсатора первой, рсзисто5 ра второй фазосдвигающих RC-цепочек и другие Бьшодь первой и второй вторичных: обмоток вращающегося трансформатора С бъединены между собой.

0

5

-0R 4

-0HF

п

-0-0

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным .устройством. С целью расширения диапазона одно-. значного преобразования угла поворота вала в код ис-точник питания подключен к первичной обмотке вращающегося трансформатора (ВТ) и входам первого нуль-компаратора, одни выводы первой и второй вторичных обмоток ВТ соединены с одними вьгоодами резистора R и конденсатора С соответственно первой и второй фазосдвигающих RC-цепочек, одни выводы конденсатора Си резистора R соответственно первой и второй фазосдвигающих RC-цепочек и другие выводы первой и второй вторичных обмоток ВТ объединены между собой, средние выводы фазосдвигающих цепочек подключены к входам второго нуль-компаратора, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам блока преобразования временного интервала в код. Выходные сигналы ВТ сдвигаются по фазе на частоте w на± 45 по отношению к фазе источника питания и сравниваются на втором нуль-компараторе, выходной сигнал которого сдвигается на угол Ч, пропорциональный углу поворота оС по отношению к сигналу источника питания. Фаза выходного сигнала первого нуль-компаратора постоянна и не зависит от угла о ч поворота. Временной интервал между выходными импульсами первого и второго нуль-компараторов преобразуется в код, например, путем заполнения этого интер-г- вала импульсами вспомогательного генератора, их последующим подсчетом в блоке преобразования временного интервала в код. 1 ил. Ф (Л 4 СО DO

Редактор М.Товтин

Составитель А.Смирнов Техред Н.Бонкало.

Заказ 3927/58 Тираж 816Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор О.Луговая