Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/64 

1 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах передачи угла поворота вала. Известно устройство, используемое в преобразователях угол - фаза код, содержащее датчик угла поворота вала с двухфазной выходной обмоткой и фазовращающий контур на RC-цепочках, включенных параллельно выходной обмотке. Выходной сигнал снимает-, ся со средних точек RC-цепочек l2. Недостаток этого устройства - наличие большой погрешности преобразования, вызванной фазовыми искажениями, вносимыми датчиком, поскольку электрическим эквивалентом углового перемещения является фазовый сдвиг выходного напряжения относительно фазы напряжения питания датчика. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла (СКДУ) выходы СКДУ подключены соответственно к первой и второй .фазосдвигающей RC-депи, выходы которых через соответствующие нуль-компараторы подключены к блоку преобразования временного интервала в код Сз. Недостатком такого преобразователя являются значительные погрешности вызванные выходными сопротивлениями обмоток СКДУ. Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий СКДУ, выходы которого подключены к входам первой и второй фазосдвигающей RC-цепи соответст венно, выходы первого и второго нуль компараторов подключены к входам блока преобразования временного интервала в код, а выходы первой и вто рой фазосдвигающей RC-цеди через пер вый и второй усилители соответственно подключены к входам первого и вто рого нуль-компараторов Сз 3. Недостатком известного преобразователя является погрешность, обуслов ленная тем, что, если входное сопротивление усилителя ненулевое, то выходные сигналы фазосдвигающих цепей содержат гармонические составляющие отличные of первой. Целью изобретения является повышение точности преобразователя. 902 Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синуснокосинусный датчик угла, выходы которого подключены к входам первой и второй фазосдвигающей RC-цепи соответственно, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам блока преобразования временного интервала в код, введены первый и второй блоки преобразования тока в напряжение, первый и второй фильтры, выход первой фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные первый блок преобразования тока в напряжение и первьв фильтр подключен к входу первого нуль-компаратора, а выход второй фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные второй блок преобразования тока в напряжение и второй фильтр подключен к входу второго нуль-компаратора. На чертеже показана структурная схема преобразователя. Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик 1 угла, выходы которого подключены к входам первой 2 и второй 3 фазосдвигающей RC-цепи, выход фазосдвигающей цепи 2 через последовательно соединенные блок 4 преобразования тока в напряжение, фильтр 5 и нуль-компаратор 6 подключен к одному входу блока 7 преобразования временного интервала в код, выход фазосдвигающей цепи 3 через последовательно соединенные блок 8 преобразования тока в напряжение, фильтр 9 и нуль-компаратор 10 подключен к другому входу блока 7, Преобразователь работает следующим образом. Синусно-косинусньй датчик 1 преобразует угол поворота вала в сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота oL. На выходе фазосдвигающих цепей 2 и 3 формируются сигналы переменного тока постоянной амплитуды, сдвинутые по фазе относительно друг друга на угол, пропорциональный углу поворота вала. В блоках 4 и 8 сигналы переменного тока преобразуются в сигналы переменного напряжения, из которых в фильтрах 5 и 6 выделяется сигнал основной гармоники. В нуль-Компараторах 6 и 10 из выходных сигналов фильтров 5 и 9 фо

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный датчик угла, выходы которого подключены к входам первой и второй фазосдвигающей RC-цепи соответственно, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам блока преобразования временного интервала в код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в . него введены первый и второй блоки преобразования тока в напряжение, первый и второй фильтры, выход первой фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные первый блок преобразования тока в напряжение и первый фильтр подключен к входу первого нуль-компаратора,.а выход второй фазосдвигающей RC-цепи через последовательно соединенные второй блок преобразования тока в (Л напряжение и второй фильтр подклюс чен к входу второго нуль-компаратора ел N9