Фазовая стоп-стартная система программного управления Советский патент 1959 года по МПК G05B19/19 G05B19/35 

Известны фазовые стоп-стартные системы программного управ-ления, содержащие в задающем н измерительном устройствах фазосдвигающие элементы, сдвигающие сигналы «а величины, пропорциональные фактическому и заданному перемещениям.

Предлагаемое устройство отличается от известных устройств тем, что задающее устройство системы содержит набор RC фазовращателей с рукоятками для установки сдвига фазы, а измерительное устройство-вращающийся трансформатор, ось которого кинематически связана с перемещающейся управляемой частью оборудования. Такое выполнение системы позволяет упростить ее конструкцию и управление.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой системы.

Система содержит генератор синусоидальных колебаний, блок -/ задания перемещений, блок 2 обратной связи и блок сравнения с двумя формирователями сЗ и 4 и схемой совпадения 5. Блок задания перемещений состоит из набора фазовращателей, составленных из емкостей 6 н активных сопротивлений 7, которые сдвигают приходящие от генератора синусоидальные сигналы на величину, пропорциональную задаваемому перемещению и зависяихую от величины емкости и активного сопротивления. Выбор емкости б и установление величины переменного сопротивления 7 осуществляются соответствующими переключателем и рукояткой.

Блок обратной связи содержит вращающийся трансформатор 8. кинематически связанный с приводом суппорта управляемого станка и питаемый От того же генератора синусоидальных сигналов. Транс