Устройство для управления тиристорным выпрямителем Советский патент 1986 года по МПК H02M7/155 

умножитель 18 (.19), соединенный с одним из входов сумматора 20. Датчик напряжения 7 включен между нагрузкой 6 и входами умножителей 9 10. Генератор ортогональных функций 8 входом соединен с питакж(ей сетью, а выходами - с входами умножителей 9, Ю, формирователей импульсов 13, 14 и умножителей 18, 19. Выход су гматора 20 соединен со свободным входом БИФУ Зо Введение астатических регуляторов 15,, 16 и задатчика уровня низкочас.„

I

Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано в системах регулирования с управляемыми тиристорными выпрямителями и является усг вершенствованием устройства по авт.ев, 1069120.

Цель изобретения - повьгазение качества выходного напрях ения путем подавления низкочастотных 1 армоник

- На ;ертеже представлена блок-схе ма предлагаемого устройства.

Устройство содержит задатчик 1 величины тока, регулятор 2 тока, блок 3 импульсно-фазового управления ти- рнсторньй выпрямитель 4, датчик 5 то- KHj нагрузку 6, датчик 7 напряжения, генератор 8 ортогональных функций, входные умножители 9 и 10, элементы 11 и 12 выборки-хранения, формирователи 13 и 14 импульсов, астатические регуляторы 15 и 16,, згщатчик 17 уровня низкочастотной гармоники Uo,/ зьг- ходные умножители 18 р 19, сумматор 20, Выход задатчика 1 величины тока под-шючеи к входу регулятора 2 тока, второй вход которого подключен к ELI- ходу датчика 5 тока. Выход регулятора 2 тока подключен к входу блока 3 им- пудьсно-фазового управления, второ й вход которого подключен к выходу сум- матора 20; а выход к входу тиристор ного вьтрямителя 4,,, к выходу которого подключены входы, нагрузки 6, датчиков 5 тока и 7 напряжения. Первые входы умножителей 9 и 10 подключены к вы- ходу датчика 7 напряжения, а выходы к информационным входам элементов 1 и 12 выборки-хранения, выходы которых подключены к nepBtiM входам астатичес

тотно гармоники 17 позволяет автома - тичеоси поддерживать нулевую разность между заданньЕМ уровнем низкочастотной гармоники и выходными сигналами элементов выборки-хранения 11, 12. Всякие изменения -и неканоничес1 ой гармоники на выходе выпрямителя 4 компенсируются изменением величины компенсирующего сигнала U . Исключение влияния изменения частоты питающей сети осуществляют синхронизацией генератора 8. 1 ил.

- 0 0 5

ких регуляторов 15 и 16. Вторые входы астатических регуляторов 15 и 16 подключены к выходам задатчика 17 уровня низкочастотной гармоники , а выходы - к первым входам вторых умножителей 18 и 19, Вторые входы умножителей 9,10, 18 и 19 и входы формирователей 13 и 14 импульсов, выходы которых подключены к управляющим входам элементов 11 и 12 выборки-хранения, подключены к выходам генератора 8 ортогональных функций, синхронизи- рующий вход которого подключен к сети, питающей тиристорньш выпрямитель 4. Выходы умножителей 18 и 19 подключены к входам сумматора 20.

Устройство работает следующим образом:.

.На вход регулятора 2 тока подается сигнгш задатчика 1 величины тока и сигнал обратной связи, поступающий с датчика 5 тока. Выходной сигнал регулятора 2 тока через блок 3 импульс- но-фа.зового управления воздействует на тиристорный выпрямитель 4, Выходной сигнал датчика 7 напряжения, несущий информацию о низкочастотной гармонике U.J перс-множается умножителями 9 и 10 с О ртогональными функциями U si.n UJ t, и cos U) t.. Элементы 11 и 12 выборки-хранения, управляемые формирователями 13 и 14 импульсов, вычисляют средние значения выходных сигналов зт ножителей 9 и 10 за период ортогональных функций в соответствии с в ы- ражениями

wt

а, --- Ud(u)t)cos totdcJt; 1 u)T -I

Dt

bs - --- Ud(ut))t u)T

И запоминают их значения-на время, равное периоду ортогональной функ- ции. Величины выходных сигналов а и Ь элементов 11 и 12 выборки-хранени зависят от амплитуды и фазы низкочастотной гармоники и. Астатические регуляторы 15 и 16 автоматически под держивают нулевую разность между заданным уровнем низкочастотной гармоники , поступающим с выхода задат- чика 17 уровня низкочастотной неканонической гармоники, и выходными сигналами а, Ь элементов 11 и 12 выборки-хранения.

Увеличение исходного уровня нека- нонической гармоники на выходе тирис торного выпрямителя А, вызываемое, например, увеличением несимметрии питающей сети или уменьшением коэффициента передачи тиристорного выпрямителя при изменении угла управления вызывает увеличение выходных сигна- лов а и Ц.элементов 11 и 12 выбор- ки-хр анения. Увеличение выходных сигналов элементов 11 и 12 выборки-хранения нарушает их соответствие сигналу U. эадатчика 17 уровня низкочастотной гармоники, что приводит к появлению сигналов ошибок на входах астатических регуляторов 15 и 16. Под действием сигналов ошибок увеличиваются выходные сигналы астатических регуляторов 15 и 16, умножение которых умножителями 18 и 19 на входные сигналы генератора 8 ортогон ть- ных функций с последующим суммированием сумматором 20 выходных сигналов умножителей 18 и 19 увеличивает ком

Редатор В.Петраш Заказ 4017/52

Составитель А.Придатков

Техред В.Кадар Корректор-Е.Сирохман

Тираж 631Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

„Производственно -полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

j ю f5

0 5

0

5

пенсирующий сигнал U. Под действием -увеличения компенсирующего сигнала и, поступающего на вход блока 3 им- пульсно-фазового управления, происходит уменьшение -и неканонической гармоники на выходе тиристорного выпрямителя 4.

Таким образом, всякие изменения неканонической гармоники на выходе тиристорного выпрямителя компенсируются изменением величины компенсирующего сигнала V. Величин неканонической гармоники автоматически поддерживается на уровне, задаваемом величиной сигнала задатчика 17 уровня низкочастотной гармоники. Для исключения влияния изменения частоты питающей сети на эффект подавления низкочастотной гармоники осуществляют синхронизацию генератора 8 ортогональных функций питающей тиристорный выпрямитель сетью.

Формула изобретения

Устройство для управления тирис- торным выпрямителем по авт. св. № 1069120, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества выходного напряжения путем подавления низкочастотных гармоник, оно снабжено двумя астатическими регуляторами и задатчиком уровня низкочастотной гармоники, причем первые входы астатических регуляторов подключены к выходам элементов выборки-хранения, вторые входы - к выходам задатчика уровня низкочастотной гармоники, а выходы астатических рег уляторов - к первым .. входам вторых умножителей.

Р1зобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах регулирования с управляемыми тиристорными выпрямителями. Цель изобретения - повышение качества выходного напряжения путем подавления низкочастотных гармоник. Устройство содержит три последовательные цепи, первая из которых состоит из задатчика величины тока 1, регулятора тока 2, блока импульсно- фазового управления (БИФУ) 3, тирис- торный выпрямитель 4, выход которого через датчик тока 5 соединен с нагрузкой 6. Вторая и третья цепи включают .входной умножитель 9 (10), элемент выборки-хранения 11 (12), к свободному входу которого подключен формирователь импульсов 13 (14), астатический регулятор 15 (16), к свободному, входу которого подключен один из выходов задатчика уровня низкочастотной гармоники 17 и выходной . О) to 4 Од 1C UD