Устройство для формирования векторов на экране электронно-лучевой трубки Советский патент 1986 года по МПК G09G1/08 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к технике отображения информации, и может быть использовано для визуального представления векторов скорости движущихся объектов на. экране ЭЛТ в автоматизированных системах управления, в частности, для решения навигационных задач.

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит регистр 1 входных данных, первый 2 и второй 3 блоки постоянной памяти, первый 4 и второй 5 цифро- аналоговые преобразователи (ЦАП), с первого по четвертый умножители 6-9, первый 10 и второй 11 сумматоры, первый 12 и второй 13 интеграторы, первый 14 и второй 15 регистры сдвига, элемент ИЛИ 16, счетчик 17, преобразователь 18 код-временной интервал, элемент И 19 и триггер 20.

Регистр 1 входных данных предназначен для приема и хранения полярпых координат векторов, подлежащих сложению. Блоки 2 и 3 служат для хранения кодов табличных функций синуса и косинуса угла и представляют собой постоянные запоминаюш,ие устройства, содержимое каждой ячейки которых равняется синусу или косинусу адреса этой ячейки. ЦАП 4 и 5 используются для преобразования кодов модуля вектора скорости в пропорциональные напряжения. Умножители 6-9 применяются для цифро- аналогового перемножения кодов синуса и косинуса угла вектора скорости на напряжение, пропорциональное модулю вектора. Сумматоры 10 и 11 предназначены для алгебраического суммирования двух напряжений. Интеграторы 12 и 13 предусмотрены для интегрирования входных напряжений в течение времени формирования вектора.

Регистры 14 и 15 сдвига предназначены для сдвига влево кодов модулей векторов при поступлении тактовой частоты сдвига на их счетные входы через элемент И 19 по разрешающему сигналу с триггера 20. Счетчик 17 служит для счета числа произведенных сдвигов кодов модулей векторов.

Преобразователь 18 код-временной интервал формирует импульс управления подсветом и временем интегрирования интеграторами 12 .и 13, длительность которого определяется входным кодом, поступающим со счетчика 17.

Устройство работает следующим образом.

В регистр 1 из внешнего устройства (не показано) записываются полярные координаты векторов скорости двух движущихся объектов, подлежащих геометрическому сложению (вычитанию) на экране ЭЛТ.

Коды аргументов первого и второго векторов скорости поступают соответственно на адресные входы блоков 2 и 3 постоянной памяти, в результате чего на их выхо

дах формируются коды синуса и косинуса аргументов первого и второго векторов.

Коды синуса и косинуса аргумента первого вектора поступают на цифровые входы умножителей 6 и 7, а коды синуса и косинуса аргумента второго вектора - на цифровые входы умножителей 8 и 9 соответственно.

Коды модулей скорости поступают на входы регистров 14 и 15 сдвига. При поступлении сигнала «Пуск триггер 20 устанавливается в единичное состояние и разрешает прохождение импульсов тактовой частоты через элемент И 19 на счетные входы регистров 14 и 15 и счетчика 17. В регистрах 14 и 15 производится одновременный сдвиг влево кодов модулей скоростей до появления единицы в старшем разряде регистра 14 или 15. Одновременно счетчик 17 считает производимых сдвигов. При появлении единицы в старшем

разряде регистра 14 или 15 сигналом с выхода элемента ИЛИ 16 нроизводится установка триггера 20 в нулевое состояние, при этом запрещается прохождение тактовой частоты через элемент И 19.

Сдвинутые коды модулей скорости с выходов регистров 14 и 15 преобразуются ЦАП 4 и 5 в пропорциональные напряжения, которые поступают на аналоговые входы умножителей 6, 7 и 8, 9 соответственно. Умножители 6 и 7 осуществляют

цифроаналоговое умножение кодов синуса и косинуса аргумента первого вектора на напряжение, пропорциональное его длине. Умножители 8 и 9 осуществляют аналогичную операцию для второго вектора. В результате на выходах умножителей 6-9 формируются напряжения, пропорциональные проекциям первого и второго векторов на координатные оси X н Y, причем величина этих напряжений за счет сдвига кодов модулей векторов в 2 раз больше, чем была бы, если бы сдвигов не производилось.

Напряжения с выходов умножителей 6 и 8, пропорциональные проекциям векторов по оси X, суммируются аналоговым сумматором 10, а напряжения с выходов умножителей 7 и 9 пропорциональные проекциям векторов по оси К, суммируются ана- логовы.м сумматором 11. Напряжения, пропорциональные проекциям суммарного вектора на координатные оси X и Y, поступают на входы интеграторов 12 и 13.

По сигналу «Начало отображения преобразователь 18 код-временной интервал формирует импульс, длительность которого определяется кодом, поступающим на вход преобразователя 18 с выхода счетчика 17. Напряжения с выходов интеграторов 12

и 13 подаются на отклоняющую систему (не показана), а импульс с выхода преобразователя 18 - на канал подсвета ЭЛТ (не показан), обеспечивая отображение на

экране ЭЛТ вектора, равного геометрической сумме (разности) двух входных векторов.

По окончании импульса с преобразователя 18 счетчик 17 обнуляется. Устройство готово к формированию следующего вектора.

чены к выходам второй группы второго блока постоянной памяти, а выход - к второму входу второго сумматора, входы первого и второго и третьего и четвертого умножителей соединены соответственно с выходами первого и второго цифроаналого- вых преобразователей, входы регистра являются информационными входами устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройст- Устройство для формирования векторов ю ва, оно содержит первый и второй регистФормула изобретения

на экране электроннолучевой трубки (ЭЛТ), содержащее регистр, последовательно соединенные первый блок постоянной памяти, входы которого подключены к выходам первой группы регистра, первый умножитель, первый сумматор и первый интегратор, выход которого является выходом X устройства, последовательно соединенные второй умножитель, входы группы которого-соединены с выходами второй группы первого блока постоянной памяти, второй сумматор и второй интегратор, выход которого является выходом Y устройства, последовательно соединенные второй блок постоянной памяти, входы которого подключены к выходам второй группы регистра, и третий

ры сдвига, входы групп которых соединены соответственно с выходами третьей и четвертой групп регистра, элемент ИЛИ и последовательно соединенные триггер, один из входов которого является входом «Пуск устройства, элемент И, второй вход которого является входом «Тактовая частота устройства, выход которого подключен к входам регистров сдвига, счетчик и преобразователь код-временной интервал, выход которо- 20 го подключен к вторым входам интеграторов и является выходом «Подсвет устройства, другой вход преобразователя кодвременной интервал является входом «Начало отображения устройства, входы элемента ИЛИ соединены с одними из выходов

умножитель, выход которого подключен к 25 групп выходов соответственно первого и вто- второму входу первого сумматора, четвертыйрого регистров сдвига, выход элемента ИЛИ

умножитель, входы группы которого подклю-соединен с другим входом триггера.

ры сдвига, входы групп которых соединены соответственно с выходами третьей и четвертой групп регистра, элемент ИЛИ и последовательно соединенные триггер, один из входов которого является входом «Пуск устройства, элемент И, второй вход которого является входом «Тактовая частота устройства, выход которого подключен к входам регистров сдвига, счетчик и преобразователь код-временной интервал, выход которо- го подключен к вторым входам интеграторов и является выходом «Подсвет устройства, другой вход преобразователя код

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а имен- нно к технике отображения информации, и может быть использовано для визуального представления векторов скорости движущихся объектов на экране ЭЛТ в автоматизированных системах управления, в частности, для решения навигационных задач. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства - достигается введением первого и второго регистров сдвига, элемента ИЛИ, триггера, элемента И, счетчика и преобразователя код- временной интервал с соответствующим функциональными связями. 1 ил. 1чЭ сл

Составитель С. Гришин

Редактор А. ОгарТехред И. ВересКорректор .VV. Демчик

Заказ 4417/50Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4