Машина для посадки саженцев Советский патент 1986 года по МПК A01C11/02 

2, Машина по п. 1, отличающаяся тем, что перед входом в допел Интел ьнук) камеру кожух фрезы в вертикальной плоскости имеет расширение, в котором навстречу направлению вращения фрезы установлен клинообразный отбойник с одной поверхностью, расположенной концент- рично фрезе и образующей с ней гарантированный зазор, и с другой поверхностью, обращенной к проходному сечению расширения кожуха и сопряженной со стенкой почвенной каме

1253А56

ры, обращенной к фрезе, гфи этом над вырезами трубы направляющего устройства дополнительной почвенной камеры установлен отражатель с цилиндрической поверхностью, параллельной оси фрезы и выведе{шой к потолку кожуха в зону начапа клинообразного отбойника, причем ширина отражателя над вырезами равновелика диаметру трубы,а в направлении потолка кожуха выполнена постепенно увеличивающейся до размера ,.составляющего не более половины ширины кожуха.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к технике, обеспечивающей создание микроповышений и посадку в них саженцев лесных культур преимущественно на нераскорчеванных свежих вырубках с дренированными и временно переувлажненными условиями с использованием базовых технических средств с манипуляторами, и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1050596.

Цель изобретения - повышение производительности путем формирования одной фрезой за время одного цикла нескольких микроповышений.

На фиг. 1 схематически изображена машина д.пя посадки саженцев, общий вид-, на фиг. 2 - вторая, дополнительная почвенная камера с отбойником и отражателем; на фиг. 3 - схема работы машины при создании микроповышения и за;делки в него саженца в первой камере; на фиг. 4 - то же, при создании микроповышения и заделки в него саженца в дополнительной камере.

Машина для посадки саженцев содержит раму 1, почвенную фрезу 2 с соосным ей кожухом 3, первую основную почвенную камеру 4, вторую дополнительную почвенную камеру 5, расположенные симметрично относительно оси фрезы с обеих ее сторон, кассетные высаживающие аппараты 6 и 7 с направляющими устройствами 8 и 9 для саженцев. Фреза 2 имеет привод от гидродвигателя 10 через редуктор 11. На раме 1, выполненной в виде вилки, смонтированы вал 12 фрезы 2 и соосно последней - кожух 3,

снабженный двумя упорами: регулируемым 13 и постоянным 14.

Почвенные камеры 4 и 5, а также. кожух 3 имеют общее основание 15 с окнами, лежащими в одной плоскости,

и жестко соединены между собой так, что являются смежными, а окна расположены одно за другим. Камера 4 сообщается с камерой 5 посредством полости 16, которая находится между кожухом 3 и телом (барабаном) фрезы 2, а между ножами фрезы и кожухом устанавливают зазор, обеспечиваю1дий вращение фрезы. Кожух 3 и почвенная камера 4 имеют между собой

сквозную смежную стенку 17, не имеющую перегородки внизу в зоне основания. Часть фрезы 2 в виде сегмента выступает из окна основания кожуха. Высота расположения основания кожуха определяется величиной заглубления фрезы в почву. Объем выступающей из кожуха части фрезы - расчетный, зависит от ее ширины и должен быть равновелик объему двух почвенных камер 4 и 5, т.е. сумме их

объемов, которая составляет согласно лесотехническим требованиям около 200 дм. При помощи гидродвигателя 10 обеспечивают направление

вращения фрезы против часовой стрелки. Таким образом, окно 18 в основании почвенной камеры 4 расположено

10

15

20

31253456

навстречу вращению фрезы, а окно 19 в основании кожуха является одновременно окном для забора и выброса почвы.

Перед входом в дополнительную почвенную камеру 5 кожух в вертикальной плоскости имеет расширение 20, в котором навстречу направлению вращения фрезы по всей, его ширине 6 установлен клинообразный отбойник 21, одна поверхность 22 которого расположена концентрично фрезе и образует с ней гарантированный (наименьший) зазор Q , обеспечивающий подвижность их соединения. Другая поверхность 23 обращена к проходному сечению расширения кожуха и сопряжена со стенкой 24 почвенной камеры 5, обращенной к фрезе. Возможен вариант выполнения отбойника 21 с треугольньтм сечением, при этом стенка 24 одновременно является и. стороной почвенно й камеры и одной (третьей) стороной отбойника 21.

Почвенная камера 4 и установленная симметрично ей относительно фрезы дополнительная почвенная камера 5 имеют форму и размеры создаваемых микроповышений в виде, например, усеченной пирамиды, усеченного конуса, полусферы. Размеры их назначаются из условий технологических требований. Почвенные камеры 4 и 5, жестко соединенные с кожухом 3, установлены с возможностью поворота вместе с ним вокруг геометрической оси вращения фрезы от упора 13, обеспечивающего исходное наклонное положение кожуха, до упора 14, обеспечивающего полное заглубление фрезы.

Кассетные высаживающие аппараты 6 и 7 содержат, например, имекицие форму параллелепипеда блоки 25 и 26

25

30

35

40

о о в с г о с ры дл

бо

щи че зу ву ок но По ви ву ре ют по ее ра ет но ка пр по по ко по по по ва по тр са ля ле ра на 17 жу пе пол ри пр тир вы

кассет с саженцами, толкатели 27 и 28 и привод 29, выгрузные окна 30 и 31 и направляющие устройства (8,9) для саженцев, нижняя часть которых выполнена в виде трубы, размещенной внутри емкости почвенной ка- меры и прикрепленной к ее потолку. Труба имеет в верхней части, находя- щейся внутри камеры, вырезы 32, расположенные вдоль трубы непосред- ственно от потолка камеры по направ- лению к ее основанию и обращенные в сторону фрезы. Размер вырезов назначается в зависимости от парамет

ров используемого посадочного материала, а их высота определяется глубиной посадки. Вырезы 32, над которыми установлены отражатели 33 с цилиндрической поверхностью, в обеих камерах лежат на одном уровне относительно основания 15. Высаживающие аппараты 6 и 7 кинематически связаны между собой при помощи тяги 34, которая соединяет толкатели обоих аппаратов. Тяга 34 соединена с гидроцилиндром привода 29, который, таким образом, является общим для рбоик аппа ратов.

Машина для посадки саженцев работает следующим образом.

20

25

30

5

0

5 0 5

После включения привода крутящий момент от гидродвигателя 10 через редуктор 11 передается на фрезу 2. Последняя, погружаясь в почву, срезает ее и отбрасьгаает через окно 18 основания 15 непосредственно в основную почвенную камеру 4. Посредством рамы 1, выполненной в виде вилки, машину опускают на почву, при этом в исходном положении ребро 35 основания 15 и фреза касаются почвы одновременно. Влетая в почвенную камеру, почва ударяется в ее заднюю стенку, а затем в самообразуемое микроповышение, задерживается боковыми стенками и постепенно заполняет весь объем камеры, как бы равномерно наслаиваясь в ней, при этом задняя стенка, прижатая к поверхности почвы и опускающаяся по мере заполнения камеры, и ее боковые стенки предотвращают потери почвы и способствуют ее лучшему заполнению. При погружении фрезы в почву траектория полета отфрезерованной почвы становится круче, и почва начинает влетать в вырезы 32 трубы. Этому предшествует подача саженца (брикета) в трубу направляющего устройства 8. По мере поступления почвы в камеру происходит ее равномерное заполнение и одновременная заделка саженца. Смежная стенка 17 между почвенной камерой 4 и кожухом 3, выполненная сквозной без перегородки внизу, не препятствует полному заполнению камеры и в период заполнения последней тем самым предотвращает бесполезное транспортирование не попавшей в камеру почвы по замкнутой дуге вокруг фрезы.

Над вырезами трубы направляющего устройства-9 симметрично относитель но ее оси в дополнительной почвенной камере 5 установлен отражатель 33 с цилиндрической поверхностью, параллельной оси фрезы и выведенной к потолку кожуха в зону начала клинообразного отбойника 21. Ширина отражателя над вырезами трубы рав- .на ее диаметру. В направлении потолка кожуха отражатель постепенно расширяется симметрично относительно продольной оси кожуха до размера с , составляющего не более половины ширины 8 кожуха, при этом выпуклая часть отражателя 33 обращена к потолку кожуха.

Заполнением всего объема первой основной почвенной камеры заканчивается формирование одного микроповышения . При дальнейшем опускании машины фреза продолжает вращаться в прежнем направлении, своими ножами отделяя почвенную стружку, которую начинает транспортировать в пространстве (полости 16), заключенном между телом фрезы 2 и кожухом 3 и далее подает почву в расширение 20. Влетая в расширение 20 кожуха, отфрезерованная почва в процессе полета вступает во взаимодействие с клинообразным отбойником 21 и отражателем 33. При этом почвенньй поток, движущийся по касательной от ножей фрезы, одной своей стороной (нижней) попадает на поверхность 23 отбойника, а гарантированный зазор о между стенкой и фрезой значительно снижает захват ножами почвы, не попавшей на поверхность 23. Верхняя часть почвенного потока, перемещаясь вдоль потолка кожуха, делится отражателем 33 по вертикали на два потока, оди из которых продолжает перемещаться по траектории вдоль потолка расширения кожуха и далее - в емкость почвенной камеры, а другой поток с

помощью отражателя меняет свою тракторию на более крутую. Отражатель, становленный своей верхней частью начальной зоне расширения кожуха, а нижней - над вьфезами трубы направляющего устройства, отклоняя поток фрезерованной почвы, направяет его в ту часть емкости дополнительной почвенной камеры, которая расположена между трубой и отбойни- ком, осуществляя этим самым равномерное заполнение всего объема ем- ; кости камеры. Часть фрезерованной почвы из этого потока подводится не- посредственно к вырезам трубы на- правляющего устройства, попадая в которые почва обсыпает корневую систе- му (брикета) саженца, осуществляя тем самым его заделку. Подача саженцев в направляющее устройство осуществляется поочередно посредством общего привода 29 через тягу 34, При этом толкатель 27 через выгрузное окно 30 подает саженец в направляющее устройство 8. Одновременно при помощи тяги 34 толкатель 28 высаживающего аппарата 7 освобождает выгрузное окно 31,

куда поступает очередной саженец. По мере заполнения дополнительной почвенной камеры 5 срабатьшает привод 29, от которого толкатель 28 подает саженец в направляющее устройство 9.

Таким образом, подача брикетиро- . ванного саженца в трубу направляющего устройства 9 осуществляется аналогично тому, как это происходит в основной почвенной камере 4, а именно в тот момент, когда в почвенной камере под трубой находится слой фрезерованной почвы. К моменту завершения формирования микроповышения и заделки саженца в дополни- тельной почвенной камере основание 13 приходит в контакт с поверхностью ,почвы. Цикл создания двух микроповышений с одновременной посадкой в них саженцев завершен.

32

23

фик.2

Фиг. 3

5 лvv/ v/

редактор С.Лисина

Составитель И.Со седов Техред Л.Сердюкова

Заказ 46А7/

Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

fpuz.tf

Корректор М.Самборская