Машина для посадки саженцев с закрытой корневой системой Советский патент 1986 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относи-тся к лесному хозяйству, в частности к технике, обеспечивающей создание микроповьше- ний и посадку в них саженцев лесных культур в условиях нераскорчеванных вырубок с использованием базовых технических средств с манипуляторами.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения в{)емени на зарядку кассет и снижение повреждаемости корнезакры- вающих брикетов в процессе их подачи

На фиг.1 изображена машина для посадки саженцев, общий вид; на фиг,2 - кассетный высаживаемый аппарат; на фиг.З - нажимной груз с ползуном и упором; Ни фиг.4 - привод толкателя с раструбом направляющего устройства для саженцев; на фиг.З - устройство, обеспечивающее направленное передвижение блока кассет; на фиг.6 - схема последовательного передвижения кассет и подачи саженцев.

Машина для посадки саженцев содержит раму 1, почвоподготавливаю- щий рабочий орган в виде фрезы 2, снабженный кожзпсом 3, почвенную камеру 4 и кассетный высаживающий аппарат 5. Фреза 2 имеет привод в виде передачи 6 и редуктора 7 и 8, обеспечивающий ее вращение. На раме 1 шарнирно установлена вилка 9, на концах которой смонтирован вал 10 фрезы 2 и соосно последней кожух 3, снабженный двумя упорами, - регулируемым 11 и постоянным 12. Кожух 3 в нижней своей части содержит основание 13, которое по сечению кожуха, лежащему в основании, имеет окно 14 для забора и выброса почвы.

Почвенная камера имеет форму и размеры создаваемого микроповьш1ения и содержит основание 15, которое в своей плоскости по всему нижнему сечению почвенной камеры, лежащему в этом основании, имеет окно 16, об ращенное навстречу направлению вращения фрезы 2. Кожух 3 и почвенная камера 4 соединены меязду собой в плоскости оснований и являются смежными, при этом основание 15 с окном 16 лежит в одной плоскости с основанием 13 и окном 14 для выброса почвы из кожуха. Почвенная камера 4, соединенная с кожухом 3, установлена с возможностью поворота вместе с ним посредством рычага 17 и тяги 18 вокруг геометрической оси вращения фрезы от упора 11, обеспечивающего исходное наклонное положение кожуха, до упора 12, обеспечивающего полное

заглубление фрезы.

Кассетный высаживающий аппарат 5 содержит имеющий форму параллелепипеда блок 19 кассет с саженцами, при- йод , выгрузное окно 20 и направитель для саженцев, нижняя часть которого вьтолнена в виде трубы 21, размещенной внутри емкости почвенной камеры 4 и прикрепленной к ее потоку. Труба 21 имеет в верхней

части, нахседящейся внутри камеры 4, вырезы 22, расположенные вдоль трубы, непосредственно от потолка камеры по направлению к ее основанию. Между вырезами 22 выполнена перемь:чка 23, обращенная своей наружной поверхностью в сторону фрезы 2.

Верхняя, внешняя относительно потолка камеры 4, часть направляющего устройства выполнена в виде раструба.

Блок 19 расположен над почвенной камерой 4 и состоит из вертикальных однорядных смежных между собой и открытых снизу кассет 24. В каждой кассете 24 блока уложены горизонтально один на другой, параллельно его основанию, брикетированные саженцы 25. Каждая кассета имеет две боковые стенки 26 и 27, являющиеся одновременно частью боковых стенок блока, при этом расстояние между боковыми стенками кассет внутри блока равно высоте брикета, а между смежными внутренними стенками равно его ширине..

С одной боковой стороны блока в каждой из стенок 26 выполнены по вертикальным осям их симметрии прорези 28 для стволиков саженцев, а с дру- гой боковой стороны блока в каждой из стенок 27, также по вертикальным осям их симметрии, выполнены прорези 29. В каждой из прорезей 29 смонтирован с возможностью свободного передвижения вдоль нее ползун 30, содержащий внутри кассеты закрепленный посредством шайбы 31 и шплинта 32 прижимной груз 33, выполненный, например, в виде уголка. С внешней

стороны кассеты на ползуне 30 жестко установлен упор 34, имеющий рабочую поверхность 35, направленную к задней стенке блока и параллельную ей.

1

Причем ширина а этого упора от вертикальной оси симметрии кассеты до его рабочей поверхности 35 равна половине габаритной ширины в боковой стенки кассеты (т.e.ecли блок сое- тоит из четырех кассет, то указанный размер упора будет равен 1/8 габаритной длины боковой стенки блока). Между блоком 19 и почвенной камерой 4 на основании 36 размещен толкатель 37,, имеющий выступ 38 на поверхности расположенной со стороны смонтированных в кассетах ползунов 30. Толкател 37 выполнен в виде параллелепипеда, поперечное сечение которого равнове- лико продольному сечению брикета, а длина - больше длины блока на ширину одной кассеты. Смонтирован толкатель 37 на основании 36 с возможностью возвратно-поступательного перемеще- ния в направляющих 39 и 40 до обреза 41 раструба. При этом раструб выполнен постепенно асимметрично расширяю щимся кверху, в сторону открытой части саженцев, за счет наклонной стен- ки 42 таким образом, что верхний закругленный торец этой стенки и обрез 41 раструба лежат на уровне основания 36, а другие две стенки 43 и 44- на уровне плоскости нижнего основа- ния блока 19. В поперечном сечении ; раструб в своей верхней части имеет форму, подобную форме продольного сечения брикета, а ширину - большую ширины брикета. При этом стенка бло- ка 19, на которой смонтированы ползуны 30, лежит в одной плоскости с плоскостью стенки 43 раструба, а расстояние с между стенкой 43 и торцом стенки 42 меньше длины брикета.

Привод, осзпцествляющий возвратно- поступательное передвижение толкателя 37, включает трос 45, один конец которого соединен с вилкой 9, а дру- гой - с рычагом 46, установленным на почвенной камере 4 и шарнирно соединенным с толкателем 37, а также пружину 47, соединенную одним концом с рычагом 46, а другим - с почвенной камерой 4, Рабочий ход с/ возвратно- поступательного перемещения толкате;ля 37 в направлякщих 39 и 40 установлен посредством ограничительного паза 48 и равен величине ширины кас- сеты, при этом конечное положение

I толкателя соответствует обрезу 41 паструба направителя для саженцев.

144

Блок 19 относительно основания

36установлен в направляюш 1х 49 и 50 с возможностью фиксированного периодического перемещения в направлении к обрезу 41 раструба. Это перемещение обеспечивается кронштейна ми 51, каждый из которых одним своим концом жестко соединен с боковой стенкой блока со стороны ползунов,

а другим концом соединен посредством втулки 52, имеющей фиксаторы 53, с направляющей 49, а также обеспечивается кронштейном 54, установленным в направлякяцей 50. Фиксированные положения блока 19 в процессе перемещения обеспечивают проточки 55 в направляющей 49.

Для уменьшения площади соприкосновения постоянно движущегося толкателя 37 с находящимися внизу брикетами и снижения повреждаемости в процессе их подачи между толкателем37и основанием блока смонтирована гладкая, неподвижная относительно толкателя пластина 56, закрепленнаяj например, жестко на направляющих 39; и 40 толкателя. Зазор между пластиной 56 и толкателем 37 должен обеспечивать свободный ход последнего, ;

Машина для посадки саженцев рабо- - тает следующим образом.

После включения привода крутящий момент через передачу 6 и редукторы 7 и 8 передается на фрезу 2, которая, погружаясь в почву, срезает ее и отбрасывает через окно 16 непосредственно в почвенную камеру. При этом с помощью тяги 18 вилка 9, поворачиваясь вокруг оси 57, приближает основания 13 и 15 к поверхности почвы. Поворот вилки 9, а следовательно, и заглубление фрезы 2 возможны в результате поворота соединенных между собой кожуха и почвенной камеры вокруг геометрической оси вращения фрезы,

Влетающая в почвенную камеру св-ежеотфрезерованная почва, падая, постепенно наслаивается на необработанную поверхность земли, причем в начальный период фрезерования летящая почва имеет настильную траекторию полета и не попадает в вырезы 22 трубы 21, По мере погружения фрезы в почву траектория полета отфрезерованной почвы становится круче и последняя начинает влетать в вырезы трубы. Этому предшествует

подача брикета в трубу направляющего устройства, которая осуществля- ет;ся в тот момент, когда в почвенной камере под трубой уже образовался слой свежеотфрезерованной почвы что соответствует заполнению почвенной камеры до уровня нижнего основания трубы. Заделка попавшего в трубу брикета происходит путем засыпки его почвой, влетающей через вырезы 22,

Подача брикета с саженцем в указанный момент производится путем перемещения толкателя, которое согласовано с поворотом почвенной камеры 4 вместе с ножухом 3 вокруг оси фрезы 2. При повороте вилки 9 про- исходит уменьшение расстояния меящу местами крепления троса 45 на вилке и креплением.пружины 47 на почвенной камере 4, вследствие чего пружина сжимается и с помощью рычага . 46 передвига ет в направляющих 39 и 40 толкатель 37, который переме- щается к обрезу 41 раструба, выталкивая в последний саженец 25. При этом ход толкателя 37 определяется длиной ограничительного паза 48 и равен d - величине ширины касеты. Толкатель 5 передвигаясь под основанием кассеты, перекрьшает его ((положение Т), фиксируя этим в кассете оставшийся вертикальный ряд брикети- рованных саженцев. Брикетированный саженец 25, перемещаемый толкателем 37 по основанию 36, до обреза 41 сохраняет свое горизонтальное положение. При дальнейшем перемещении

саженец проходит над обрезом 41 и надвигается на скругленный верхний торец наклонной стенки 42 раструба. Так как расстояние с между стенкой 43 и торцом стенки 42 меньше длины брикета, то последний своей верхней частью передвигается вдоль по этому торцу до тех пор, пока весь брикет не пройдет над обрезом 41. После того, как толкатель 37 займет свое конечное положение в ограничительном пазу 485 брикетированный саженец в этот момент окажется над раструбом в неустойчивом горизонтальном поло- жении, опираясь верхней .частью брикета на торец наклонной стенки 42. Вследствие того, что относительно этого торца, как оси качания, масса брикетированного саженца распределена не равномерно, а сосредоточена в

основном теле брикета, происходит опрокидывание последнего в раструб вокруг торца стенки 42 (т.е. происхо- , дит ориентация брикетированного саженца из горизонтального положения в вертикальное); и падение его в трубу направителя.

Таким образом, при повороте вил- 0 ки 9 вокруг оси 57 также поворачивается почвенная камера 4 с соединенным с ней кожухом 3 вокруг геометрической оси фрезы. К моменту поворота вилки до вертикального ее пОло,5 жения формирование микроповьшгения заканчивается вследствие заполнения объема почвенной камеры отфрезерованной почвой, а также заканчивается заделка брикета, вследствие заполнения

0 почвой зазоров и пустот в трубе. Об окончании процесса свидетельствует второй упор 12, вошедший в контакт с вилкой. После этого фрезу с почвенной камерой поднимают над почвой.

5 Подняв фрезу с почвенной камерой над сформированным микроповьш1ением с уже заделанным в него саженцем, перемещают ее и устанавливают над местом формирования следующего микро0 повьппения. При этом кожзос выходит из контакта с упором 12 и опускается вместе с почвенной камерой, поворачиваясь вокруг геометрической оси вращения фрезы до встречи с упором 11.

, При повороте почвенной камеры увеличивается расстояние между местами крепления троса 45 на вилке и креплением пружины 47 на почвенной камере, вследствие чего трос 45 натягивается, преодолевая сопротивление дружины 47, и с помощью рычага 46 . передвигает толкатель 37 из конечного положения от обреза 41 в исходное положение на расстояние с/, равное веj личине ширины кассеты. Причем толкатель, передвигаясь под основанием кассеты, открьшает его, в результате чего находящийся в кассете вертикальный ряд брикетированных саженцев под действием собственного веса и нажимного груза 33 опускается на основание 36. Одновременно с нажимным грузом опускается в прорези 29 ползун 30, на котором жестко закреплен упор 34. После этого цикл выталкивания брикетированного саженца и посадки его в одновременно формируемое микроповышение повторяется до тех пор, пока из кассеты на основа7

ние 36 не опустится последний брикет с саженцем (положение Д.

При этом одновременно с последним брикетом, выталкивая его из кассеты, опускается прижимной груз 33 с ползуном 30 и упором 34, Занимая крайнее нижнее положение в прорези 29, останавливается в ней ползун, а упор 34 входит во взаимодействие с выступом 38 толкателя 37 посредст- вом рабочей поверхности 35, расположенной на упоре на расстоянии а от вертикальной оси симметрии кассеты, равном половине габаритной ширины в боковой стенки кассеты. Причем рабочая поверхность 35 упора относительно выступа 38 толкателя по высоте занимает среднее положение, а нижняя поверхность прижимного груза 33 располагается над последним брикетом 25 с зазором, обеспечивающим свободный проход под грузом брикету и толкателю.

С началом формирования следующе

ГО микроповышения снова сжимается пружина 47 помощью рычага 46 передвигает в направляющих 39 и 40 толкатель 37 к обрезу 41 раструба. При этом толкатель, перемещая перед собой последний брикет 25, одновре- менно с помощью выступа 38, находящегося во взаимодействии с рабочей поверхностью 35 упора 34, перемещае

5 0

5

о

148

блок 19, который скользит своим нижним основанием по пластине 56, и, кроме того, посредством кронштейнов 51 и 54 перемещается вдоль направляющих 49 и 50, причем фиксаторы 53 втулок 52 выходят из взаимодействия с начальными проточками 55 в направляющей 49.

Формирование микроповышения и заделка в них саженцев может производиться двумя способами.

Первый способ характерен тем, что формирование микроповышения и посадку в него саженца осуществляют, за счет поворота вилки 9 вокруг оси 57, которая находится при этом на постоянной высоте от поверхности почвы.

При работе вторым способом вилка 9 установлена неподвижно относитель- но оси 57, а упор И на кожзпсе 3 устанавливают так, что он обеспечивает исходное положение машины, при котором ребро почвенной камехл и фреза касаются почвы и полное заглубление фрезы осуществляют путем опускания ее вниз по вертикали.

Подача кассет с саженцами к направляющему устройству и самих брикетов к месту посадки осуществляется однотипно при любом из указанных способов формирования микроповышений.

79

ЗВ

fpue 2

фиг.З

п

2S

47

Фиг. 5

Й иг

55

ч

фиг. 6

Составитель Ю.Смирнов Редактор Н.Горват Техред Т.Дубинчак Корректор А.Зимокосов

Заказ 61/1 Тираж 679 Подписное ВНРШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий у 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4