Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт Советский патент 1986 года по МПК E21D1/00 

зунами 13 тягами 18 с кронштейнами 19, В пространстве между стойками 12 и плитами 10 и П расположена кабина машиниста. Манипулятор погрузочной машины выполнен в виде стрелы 21 с рабочим органом в виде грейфера 22. Стрела 21 шарнирно закреплена на опоре 20, соединенной с плитой 11. Во время бурения шпуров ползуны 13 с

Изобретение относится к угольной и горнорудной промьппленности, в частности к оборудованию для проходки шахтных стволов.

Цель изобретения - уменьшение га- баритнЫх размеров комплекса в транспортном положении для расширения его технологических возможностей.

На фиг. изображен проходческий комплекс для сооружения вертикаль- ных стволов шахт, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З то же, вид сверху.

Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт со- держит раскрепляемый в центре ствола механизм подвески, состоящий из поворотной в горизонтальной плоскости головки 1, и опалубку 2 с вертикальными направляющими 3.-

Поворотная головка выполнена, например, в виде трубы, на которой вверху смонтирован домкрат 4, соединенный штоком с траверсой 5, связанной тягами 6 с раздвижными балка- ми 7 многолучевого механизма распора содержащего опоры 8 для взаимодействия с направляющими 3 опалубки 2. Внизу головки I Устроен привод ее поворота 9. Поворотная головка 1 вы- полнена в виде верхней 10 и нижней 11 плит, скрепленных между собой, размещен1а 1ми по окружности в плане и параллельными оси ствола по меньшей мере тремя стойками 12. На стой- ках 12 подвижно размещены ползуны 13 к которым шарнирно присоединены манипуляторы 14 с бурильными машинами 15. Манипуляторы 14 выполнены в виде телескопических стрел,шарнирно прик- реплены к ползунам и снабжены гидроманипуляторами 14 опускают вниз. Для приведения комплекса в транспортное положение ползуны 13 с манипуляторами А поднимают по стойкам 12 и разворачивают, чтобы они заняли минимальную площадь сечения в плане. Стрела 21 с грейфером должна занять вертикальное положение. 3 ил.

а

цилиндрами 16 для перемещения бурильных машин 15 от центра ствола к его стенкам. Стойки 12 выполнены полыми и являются корпусами гидроцилиндров, штоки 17 которых связаны с ползунами 13 посредством тяг 18 с кронштейнами 19. Ползуны 13 закреплены на стойках 12 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вместе с тягами 18 и кронштейнами 19.

Под плитой 11 жестко закреплена опора 20, к которой шарнирно закреплена телескопическая стрела 21, образующая манипулятор погрузочной машины, рабочий орган которой вьтол- нен в виде грейфера 22. Грейфер-22 закреплен также шарнирно на конце стрелы 21 и для закрывания челюстей снабжен приводом 23. Для перемещения грейфера 22 по радиусу от оси ствола к стенкам на опоре 20 закреплен гидроцилиндр 24, связанный со стрелой 21.

В транспортном положении стрела 2 грейфера 22 занимает положение под плитой 11 и совпадающее с осью колонны. При этом опора 20 расположена так, что стрела 21 в рабочем положении, т.е. при погрузке горной массы, проходит между двумя бурильными машинами 15.

В пространстве, ограниченном по в 1соте плитами 10 и 11 и с боков - стойками 12, расположена кабина машиниста с сидением 25.

В этом же пространстве располо- ж.ены маслостанция для обеспечения работы приводов комплекса и пульт управления (не показаны).

Для подвески и транспортировки комплекса в стволе он содержит подвес 26 для каната 27.

Работает проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт следующим образом.

После взрывных работ и проветривания в забой ствола с поверхности на канате 27 опускают комплекс, раскрепляют его при помощи раздвижных балок 7 и опор 8 и приступают к погрузке породы.

Погрузку породы осуществляют грей фёром 22, который направляют в необходимое место забоя ствола гидроцилиндром 24, изменяя длину телескопической стрелы 2 и поворачивая головку 1 приводом 9. По мере уборки порода комплекс опускают вниз. Для этого ослабляют механизм распора и опускают поворотную головку 1 по направляющим 3 и вновь раскрепляют ком плекс относительно направляющих 3 опалубки 2.

После зачистки забоя ствола от по роды опускают опалубку. 2 и производят бетонирование крепи ствола.

Затем приступают к бурению шпуров при помощи манипуляторов 14 и буриль ных машин 15, при этом грейфер 22 приводят в транспортное положение, т.е. размещают его под плитой 11 так чтобы стрела 21 заняла вертикальное положение, а ползуны 3 и бурильные машины 15 по стойкам 12 при помощи штоков 17 опускают из верхнего положения (фиг.1). Управление бурильными машинами 15 можно производить как из забоя ствола, так и с пульта управления кабины машиниста. В первом случае каждая бурильная машина 15 обуривает свой сектор забоя путем поворота манипулятора 14 с ползуном 13 вокруг стойки 12. При управлении бурильными машинами 15 из кабины машиниста ползун 13 фиксируется на стойке 12 от проворачивания, и перемещение бурильных машин осуществляют за счет поворота головки приводом 9. При фиксированном положении ползунов 13 на стойках 12 можно осуществлять бурение шпуров в автоматическом режиме с программным управлени12590154

ем по концентрическим окружностям посредством работы привода 9. .

После окончания бурения шпуров комплекс приводится в транспортное 5 положение (фиг.З), для чего ползуны 13 бурильных машин 15 поднимают вверх по стойкам 12, разворачивают вокруг них манипуляторы 14 и бурильные машины 15 так, чтобы они заняли в 10 плане минимальную площадь сечения. Рабочий орган-грейфер 22 размещают под плитой П так, чтобы стрела 21 заняла вертикальное положение.

Затем приводят в транспортное 5 положение многолучевое распорное устройство, раздвижные балки 7 и опоры 8 которого располагают между манипуляторами 14 бурильных машин 15.

20 На канате 27 комплекс транспортируют на поверхность.

Формула изобретения

25 Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт, включающий механизм подвески с поворотной головкой, механизм распора, кабину машиниста, манипуляторы бу30 рильных машин, шарнирно соединенные с поворотной головкой, и манипуля-

тор погрузочной машины с грейфером, шарнирно соединенный с поворотной головкой, отличающийся

. тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров комплекса в транспортном положении, манипуляторы бурильных машин установлены на поворотной головке с возможностью осевого пере4Q мещения посредством ползунов и снабжены приводом перемещения ползунов, вьшолнекным в виде гидроцилиндров, а поворотная головка выполнена в виде верхней и нижней плит, жестко

5 соединенных между собой посредством корпусов гидроцилиндров, при этом ползуны установлены на корпусах гидроцилиндров и скреплены со штоками последних, причем кабина машиниста

50 размещена в пространстве между кор- пусаи и гидроцилиндров, а манипулятор погрузочной машины соединен с нижней плитой поворотной головки.

Изобретение относится к оборудованию для проходки шахтных стволов и позволяет уменьшить габаритные размеры комплекса в транспортном положении. Для этого манипуляторы 14 с бурильными машинами 15 установлены на ползунах 13 на поворотной головке. Ползуны 13 размещень на стойках 12, являющихся корпусами гидроцилиндров. Штоки 17 стоек 12 связаны с полч сл ю СП ;о сл

22

Редактор В.Иванова

Составитель Л.Черепенкина

Техред А.Кравчук Корректор В.Синицкая

Заказ 5103/34Тираж 470 Подписное

ВНИИ1ГО Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д;4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4

Фиг. 3