Машина для выкопки саженцев Советский патент 1986 года по МПК A01C11/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в асимметричных машинах для выкопки саженцев.

Целью изобретения является снижение тягового сопротивления машины.

На фиг. 1 показана схема машины для выкопки саженцев, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку.

Машина состоит из бруса 1, с правой стороны которого шарнирно крепится прутковый транспортер 2 с приводом от ВОМ через редуктор 3, карданные валы 4 и 5. К транспортеру 2 крепится выкопочная скоба б, колеса 7 регулировки глубины выкопки, гидроцилиндр 8 подъеме транспортера и колеса 9 с грунтозацепами с приводом от ВОМ через редуктор 3, валы 4 и 10, фрикционную муфту 11 и цепную передачу 12.

Машина работает следующим образом.

При движении трактора с левой стороны выкапываемого рядка трактор опускает гидронавеской машину, а гидроцилиндром 8 опускает вниз транспортер 2 с выкопочной скобой 6, колесами 7 регулировки глубины выкопки и приводными колесами 9 с грунтозацепами. Выкопочная скоба б заглубляется в почву на заранее определенную глубину, которая регулируется с помощью двух колес 7, подрезает пласт шириной 60 см и глубиной 20-40 см. Подкопанный пласт вместе с находящимися в нем саженцами проходит через встряхивающий прутковый транспортер 2, размельчается на мелкие фракции, освобождая тем самым корневую систему саженцев от земли.

Преодоление сил сопротивления R выкопочной скобы 6 в почве осуществляется за счет силы ftp. тяги трактора и силы тяги FK приводных колес 9, кинематически связанных с ВОМ трактора редуктором 3, фрикционной муфтой 11, передающей регулируемый крутящий момент, дополнительным валом 10 и цепной .передачей 12. Для обеспечения превалирующего преодоления силы сопротивления R выкопочной скобы б за счет силы тяги FK, создаваемой приводными колесами 9, линейная скорость, создаваемая последними, на 0,3-0,5% больше линейной скорости трактора, что обеспечивается кинематикой передачи.

Привод цепи встряхивающего транспортера 2 осуществляется от ВОМ трактора, кинематически связанного редуктором 3 и .валами 4 и 5.

В процессе работы сила сопротивления

почве R асимметрично расположенной выкопочной скобы б создает момент МР, равный R- , который разворачивает транспортер вправо и вместе с ним уводит выкопочную скобу 6 с выкапываемого ряда (с

заданной траектории). При этом повреждаются саженцы как выкапываемого ряда, так и соседнего.

Наличие приводных колес 9, тяговое усилие которых находится на одной линии действия реакции выкопочной скобы 6 почве, создает крутящий момент Е противоположного направления, создаваемого реакцией R выкопочной скобы б, уравновешивая тем самым систему машина - трактор.

0 Тяговое усилие FK колес 9 в зависимости от характера обрабатываемого фона регулируется путем изменения передачи крутящего момента муфтой 11.

Таким образом, на трактор в горизонтальной плоскости действует момент Мр

(R-FK) Е, который при тяговом усилии колес 7 незначителен. В результате отпадает необходимость в реактивном органе, уменьшается тяговое сопротивление машины на 40-45%, что дает возможность по предварительным расчетам агрегатировать мащину с тракторами тягового класса 1,4-2 тс {вмсто 3-6 тс) и исключить повреждаемость саженцев вследствие увода трактора с заданной траектории движения.

Формула изобретения

Машина для выкопки саженцев, содержащая опорную раму, выкопочпую скобу, реактивный орган и имеющий привод встряхивающий транспортер, отличающаяся тем, что, с целью снижения тягового сопротивления путем исключения увода машины с траектории движения, реактивный орган выполнен в виде смонтированных на транспортере параллельно ходу машины грунтозацепляющих колес, которые кинематически связаны с приводом транспортера с превышением их линейной скорости над скоростью транспортера от 0,3 до 0,5%.

///////////////////// ////// ///

6

Фиг.2

Изобретение относится к сельскохозяйстенной технике и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в асимметричных машинах для вьь копки саженцев. Целью изобретения является снижение тягового сопротивления путем исключения увода ма-шины с траектории движения. С этой целью реактивный орган машины выполнен в виде смонтированных на транспортере параллельно ходу машины грунтозацепляюш,их колес 9, которые кинематически связаны цепной передачей 12, валом 10, муфтой 11, редуктором 3, карданным валом 4 с валом отбора мощности трактора. 2 ил. (Л ю О5 01 4