Гидрораспределитель Советский патент 1986 года по МПК F15B13/44 

//J //

to

Oi IsD

NU

IsD // Г/ t9 7 17 25 28 23 29 6 1620 12 / //////////// / / 5 ХЛ 2 фиг. 1 5 26 30 13 8

Изобретение относится к области объемного гидропривода и может быть использовано, например, в автоматизированных дистанционно управляемых горных машинах.

Цель изобретения - повышение надежности гидрораспределителя.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема гидрораснределителя; на фиг. 2 - вариант схемы; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 и 2; на фиг. 4 - графики зависимостей усилий сжатия пружин от величины хода якоря.

Гидрораспределитель содержит корпус 1 с входными и выходными каналами 2-5 и размещенные в корпусе 1 золотник 6 с толкателями 7 и 8 с обоих его торцов 9 и 10, связанными с якорями 11 и 12 электромагнитов 13 и 14, центрирующие шайбы 15 и 16 и возвратные пружины 17 и 18. Между корпусом 1 и пружинами 17 и 18 со стороны якорей 11 и 12 электромагнитов 13 и 14 дополнительно установлены упорные шайбы 19 и 20, а на толкателях 7 и 8 выполнены уступы 21 и 22 с возможностью взаимодействия с шайбами 19 и 20 на части хода золотника 6. Последний установлен в гильзе 23, в которой выполнен паз 24 для сообщения канала 3 с торцовыми пазами 25 и 26 и пазы 27, сообщенные с каналом 2. На золотнике 6 выполнены рабочие пояски 28-30. В варианте конструкции, представленном на фиг. 2, уступы 21 и 22 выполнены в виде подвижных в осевом направлении втулок 31 и 32.

Гидрораспределитель работает следующим образом.

В исходном положении, при обесточенных электромагнитах 13 и 14 возвратные пружины 17 и 18, находясь в предварительно сжатом состоянии, удерживают упорные шайбы 19 и 20 прижатыми к корпусу 1, а золотник 6 с помощью центрирующих шайб 15 и 16 - в среднем положении в гильзе 23. При этом между уступами 21 и 22 толкателей 7 и 8 и упорными шайбами 19 и 20 (фиг. 1), а также между втулками 31 и 32 и якорями 11 и 12 (фиг. 2) имеется зазор h..

Рабочая жидкость по каналу 2 поступает в пазы 27 гильзы 23 и запирается пояском 29 золотника 6, а выходные каналы 4 и 5 через пазы 24-26 соединены с каналом 3, связанным со сливом. При подаче электрического напряжения на один из электромагнитов, например на электромагнит 13, якорь 11 перемещает толкатель 7 вместе с золотником 6, сжимая пружину 18.

В первом варианте гидрораспределителя (фиг. 1) уступ 21 толкателя 7, пройдя под воздействием якоря 11 расстояние h, которое меньше рабочего хода якоря 11, соприкасается с упорной шайбой 19 и перемещает ее, сжимая дополнительно возвратную пружину 17 до тех пор, пока якорь 11 не упрется в корпус 1.

Во втором варианте гидрораспределителя (фиг. 2) якорь 11, пройдя расстояние hj, которое меньше его рабочего хода h, соприкасается с втулкой 31 и на оставшейся части хода перемещает ее вместе с упорной шайбой 19, сжимая дополнительно возвратную пружину 17 до тех пор, пока якорь 11 не у.прется в корпус 1. При полном перемещении якоря 11, а следовательно, и золотника 6 поясок 28 последнего перекрывает паз 25, а поясок 29 соединяет канал 2 с выходным каналом 4. Аналогично происходит включение гидрораспределителя при подаче напряжения на электромагнит 14, при этом поясок 30 золотника 6 перекрывает паз 26, а поясок 29 соединяет канал 2 с выходным каналом 5.

При обесточивании любого из электромагнитов 13 и 14 золотник 6 возвращается в исходное положение под действием усилий сжатия пружин 17 и 18, причем вначале под действием суммарного усилия сжатия обеих пружин на пути равно.м h-h, а в конце хода - под действием усилия сжатия одной пружины на пути, равном hj. Малое усилие одной пружины в начале хода золотника 6 при включении гидрораспределителя облегчает условия работы электромагнита в то время, когда его усилие невелико из-за большого зазора между якорем 11 и корпусом 1. Когда этот зазор уменьшается и усилие электромагнита возрастает, подключается вторая пружина. При обесточивании же электромагнита золотник 6 возвращается в нейтральное положение вначале под действием двух возвратных пружин 17 и 18, что обеспечивает высокую надежность устройства.

На фиг. 4 показаны графики зависимостей усилий сжатия пружин 17 и 18 от величины перемещения якоря 11 или 12, где а - характеристика одной пружины; б - суммарная рабочая характеристика двух пружин; Р, Р - предварительное и рабочее усилия сжатия пружины; P(hi) - усилие сжатия пружин при перемещении якоря на расстояние h - рабочий ход якоря; hi - величина перемещения якоря, на которой происходит сжатие только одной пружины. J/ / /7 7 f J /J // // //XX/ / л /j/ XX 26 Jff 70 S

фиг. 2 S 20 72 X S Л

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, содержащий корпус с в.ходными и вы.ходными каналами и размешенный в корпусе золотник с толкателями с обеих его торцов, связанными с якорями электромагнитов, центрируюшие шайбы и возвратные пружины, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, между корпусом и пружинами со стороны якорей электромагнитов дополнительно установлены упорные шайбы, а на толкателях выполнены уступы с возможностью взаимодействия с этими шайбами на части хода золотника.

фиг.З

P(

2P2

PI

P(ht)

1

J(od flKop/t

Фиг.