Многополюсный вращающийся трансформатор Советский патент 1986 года по МПК H02K24/00 

фиг.1 Изобретение относится к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной технике, в частности к многополюсным вращающимся транс форматорам (МВТ). Целью изобретения является повышение точности преобразования углового положения путем уменьшения погрешности следования за счет компенсаций гармонических составляющих погрешности. На фиг.1 приведена конструктивная схема данного МВТ; на фиг.2 - электрическая схема; на фиг.З - ;кривые по грешности на одном периоде измеьения вьиодного напряжения МВТ, поясняющие принцип повьш:ения точности преобразования при ( на фиг.За - кри вая погрешности МВТ на одной группе магнитопроводов на фиг.ЗБ - кривая погрешности МВТ другой группы магнитопроводов при угле разворота статоров Ji О,на фиг.36 - кривая погрешности МВТ при |С О, на фиг.Зг кривая погрешности МВТ на одной V группе мап топроводов при , на фиг.зЗ -;; кривая погрешности МВТ V, 5°. при у ---). МВТ содержит ротор 1, имеющий два магнитопровода 2 и 3, закрепленных на одном валу, на каждом магнитопроводе расположено по одной обмотке 4 и 5 возбуждения. Статс также содержит два. магнитопровода 6 и установленных в двух корпусах 8 и 9 На магнитопроводах 6 и 7 расположены выходные синусные 10 и t1 и выходны косинусные 12 и 13 обмотки. Магнитопроводы 6 и 7 статора и магнитопроводы 2 и 3 ротора, установленные с зазором 14, образуют две пары ротор-статор 2-6 (МВТ-1) и 3-7 (МВТ-2 с одинаковыми числами пар полюсов р. В таблице приведены обозначения выводов обмоток (фиг,2).

55 В общем случае . Положим/ например, . Погрешность преобразования МВТ при угле разворота статоров jC О, полученная сложением 0 Продолжение таблицы Выходные синусные обмотки С11С12 и С21С22 соединены последовательно согласно, образуя синусную обмотку С1С2. Выходные косинусные обмотки К11К12 и К21К22 также соединены последовательно согласно и образуют косинусную обмотку К1К2. МЬТ может быть выполнен с другим типом обмоток и их количеством на роторе и статоре, а смещение магнитопроводов может быть выполнено на роторе. При работе МВТ в качестве датчика дистанционной передачи угла выходная синусная С1С2 и косинусная К1К2 обмотки соединяются с выходными обмотками трансформатора-приемника, а на обмотку возбуждения В1В2 подается напряжение возбуждения номинальной частоты. Амплитуды ЭДС, индуктированных при этом в обмотках С11С12 и ;К11К12 МВТ-1, меняются при повороте ротора 1, что приводит к изменению направлений векторов магнитного поля в трансформаторе приемника. В результате система дистанционной передачи будет находиться в положении согласования при соответствии угла поворота ротора 1 углу поворота трансформатора-прие,Ь1ншса плюс некоторая погрешность преобразования (погрешность следования) йо, , определяемая рядом факторов и имеющая, как правило, гармонический состав. Максимальная по амплитуде гармоника (для примера 9 4) погрешности следования МВТ-1 (фиг.Зог) имеет амплитуду А1 и период 360° 90 р- Т Аналогично работает МВТ-2 и погрешность преобразования его (фиг.35) в случае отсутствия угла разворота статоров (у 0) имеет амплитуду А2 90 и период Т 3 кривых фиг.За (&), имеет амплитуду A3 А1 + А2 (ФИГ.З&), Если развернуть магнитопровод статора 7 МВТ-2 относительно магнит провода статора МВТ-1 на угол, равн половине периода гармоники погрешно „ Т 180° ти четвертого порядка У т Г- 45 (р), то погрешность преобразо вания МВТ-2 йй будет иметь вид (фиг.Зг ). Погрешность преобразования предлагаемого МВТ&о (фиг.ЗЭ) будет иметь амплитуду А4 А1-А2. Так как МВТ-1 и МВТ-2 одного типа, то при изготовлении зубцовых зон на одном том же оборудовании, оДним инструме том и по одной технологии амплитуды А1 и А2 будут примерно одинаковыми. Поэтому амплитуда погрешности- преоб разования предлага -мого МВТ и А4«А2. Таким образом, повышение точност преобразования происходит за счет взаимной компенсации гармонических составляющих погрешности МВТ-1 и МВТ-2. В случае выполнения предлагаемог МВТ с сосредоточенными обмотками максимальной по амплитуде гармони. кой погрешности является четвертая (9. 4), что связано с наличием 3 и 5 гармоник на выходных ЭДС КВТ. На роторе расположена обмотка типа .зубец-полюс на статоре - два зуб ца - полюс. 0 Амплитуды четвертыз гармоник погрешности МВТ-1 и МВТ-2 определены при сосредоточенных обмотках ошибками в выполнении пазов по их ширине и углу скоса и формы зубцов, при изготовлении зубцовых зон на одном оборудовании, одним инструментом и по одной технологии будут примерно одинаковыми. Это позволяет при развороте магнитопровода статора 7 МВТ-2 относительно магнитопровода статора 6 МВТ-1 на угол у 45. -- скомпенсировать почти пол- носгью четвертую гармонику погрешности . Формула Изобретения Многополюсный вращающийся трансформатор, содержащий ротор и статор, выполненные в виде двух групп магнитопроводов с установленными на магнитопроводах ротора обмотками возбуждения,а на каящом магнйтопроводе статора синусной и косинусной ; обмотками, соединенными с одноимен1Йыми обмотками другого магнитопровода статора последовательно согласно, магнитопроводы статора смещены между собойв тангенциальном направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения погрешности следования при работе в качестве датчика дистанционной передачи угла, угол смещения магнитопроводов равен 457р, где р - число пар полюсов.

Изобретение относится к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной технике, в частности к многополюсным вращающимся трансформаторам (МВТ). Цель изобретения б 8 повышение точности преобразования углового положения путем уменьшения погрешности следования. МВТ содержит ротор 1 из двух магнитопроводов 2, 3, закрепленных на одном валу, на каждом магнитопроводе расположено по одной обмотке возбуждения 4, 5. Статор также содержит два магнитопровода 6, 7, установленных в двух корпусах 8, 9. На магнитопроводах 6, 7 установлены выходные синусные 10, 11 и выходные косинусные 12,13 обмотки. Магнитопроводы 6, 7 смещены один относительно другого в тангенциальном направлении на угол 45°/р, где I р - число пар полюсов, что позволяет сл практически полностью скомпенсировать четвертую гармонику и, следовательно, повысить точность устройства, 3 ил, 1 табл. 7 9 fC 35 (35 сл о